基于清洁生产的工业原料林采伐利用

在工业原料林采伐利用中,为达到既有利于企业提高经济效益又有利于森林生态环境的保护,实现森林资源和林业的可持续发展的目的。以清洁生产的理念为指导,介绍了清洁生产的内涵和目标,提出了工业原料林采伐利用中实现清洁生产的建议和对策。     

国内外产业集聚理论研究

产业集聚是实现区域产业升级、加速区域经济发展的重要元素。产业集聚现象大量存在于许多地区，促进了区域竞争力的提升。自产业集聚的概念提出至今，众多学者从不同的视角进行了分析研究。文中从产业集聚的概念与内涵、现象、形成、效应、政策几个方面人手，以时间顺序对产业集聚的研究进行了历史回顾，追溯了中外学者关于产业集聚理论的主要观点。     

中国电力工业的SCP范式分析

电力工业是国民经济发展中最重要的基础能源产业，是世界各国经济发展战略中的优先发展重点。作为一种先进的生产力和基础产业，电力行业对促进国民经济的发展和社会进步起到重要作用。文中运用哈佛学派的贝恩的SCP分析理论框架对我国的电力业的市场结构、市场行为和市场绩效及三者的关系进行分析．其基本分析程序是按市场结构（Structure）市场行为（Conduct）-市场绩效（Performance）展开的，旨在描述产业组织现状，发现问题并提出相应的措施。     

基于倍四元数和Groebner基的6R机械手的位置反解

提出了一般6R机械手的位置反解的新算法,该算法是把齐次变换矩阵转以倍四元数形式表示,建立了倍四元数形式的串联6R机械手运动学方程,再通过线性消元和两次应用分次字典序Groebner基消去5个变元,得到一个一元16次方程.此方法没有增根,是一种对空间任意尺寸6R机械手进行建模和求解的新算法.其中求解Groebner基采用了计算机代数系统进行有理数运算,目前的求解速度尚不是很高,需进一步改进.     

基于GM(1,1)模型哈大齐工业走廊大齐地区运量预测

哈大齐工业走廊大庆一齐齐哈尔地区运输系统具有灰色特性,通过建立灰色模型对该区域的公路运输趋势型货运量进行了预测,结果表明呈现稳定增长态势,年均增长率达到2.1%,预测精度达到Ⅰ级,为该区域交通运输规划和决策提供了比较可靠的依据。     

双目立体视觉在果树采摘机器人中的应用

果树采摘机器人是未来智能农业机械化的发展方向,具有广阔的应用前景。为此,针对果树采摘机器人作业环境的复杂性与定位目标的特殊性,从双目定位的几何模型出发,归纳了双目定位的基本过程,总结了立体视觉的摄像机标定问题,提出变焦距双目视觉定位果实的研究方向,并对双目图像的匹配问题进行了分析。     

焊接机器人三维防碰撞力传感器的设计

设计了一种三维防碰撞力传感器,其可利用一个输入实现x、y、z三个方向的碰撞力测试,用在6-D.O.F串联焊接机器人末端时,既可以实现对机器人本身的保护,也可以安装在其他设备的末端执行器上实现对设备的保护.     

山东林业产业化调查

文章在大量调查的基础上,对山东省林业产业化的现状、经验以及存在问题进行了研究总结和分析,提出了有针对性的对策和建议。在山东省这样一个林业资源并不十分丰富的省份,把林业作为一个产业体系,置于国民经济发展的大环境中研究、思考,力求建成林业产业大省,对于促进林业生态、经济和社会三大效益的提高,具有非常重要的现实意义。     

国外木材工业现状及发展趋势

本文介绍世界木材消费结构、木材工业结构、发展趋势和木材工业布局与工厂规模及世界１２个地区标准工业人工林轮伐期、生长量和产量。     

林木绿化工程改善工业污染区生态环境的研究

通过对广州市员村工业区２０个监测点的大气监测资料及天河区环境监测站１９８９年～１９９４年连续６ａ大气监测资料，运用模糊数学进行环境现状及回顾评价，采用统计方法进行方差分析，并用灰色系统理论建立污染物时空分布模型，找出污染物分布规律，获得员村地区环境现状及发展趋势的基本资料．同时在对员村植被与绿化现状调查研究基础上，依据环境生态及生态园林理论和国家一级大气环境质量标准，组建高效的自然净化系统．