基于深度相机的玉米株型参数提取方法研究

提出了一种基于骨架提取的改进算法,可实现在大田环境下,使用PMD深度相机快速、无损测量玉米株型参数。首先利用深度图像RGB伪彩色和深度距离信息,提取深度图像的骨架,排除复杂背景干扰,得到单株玉米的二值骨架图像;然后利用基于角点检测的改进归类算法提取骨架图像特征点;最后建立骨架图像中特征点与深度图像的对应关系,利用空间几何数学方法,结合特征点计算出玉米的3种株型参数,即株高、茎粗、叶倾角。农田实验对比分析表明,所提方法的株高测量结果与人工测量结果的相关系数 r 为0.986,最大相对误差小于2 cm,农田作物育种抗逆性分析还表明玉米株型参数与抗倒伏性具有显著相关性。     

4125A4发动机节能活塞的研制

发动机中,将燃料的化学能转换为机械动力能的主要零件是活塞。其结构、质量和性能,将决定能量转换的效率,直接影响发动机的动力性和经济性。为此,对现有4125A4发动机的动力性和经济性进行了分析,提出了节能活塞的设计方案,并进行了台架试验和田间试验。试验结果表明,其动力性能得到了改善,节油效果明显。     

基于MSP430F149芯片的便携式发动机窜气量测量仪的研制

介绍了在不解体车用发动机的情况下,通过测试曲轴箱窜气量的大小,即可检测活塞环与气缸壁的磨损程度的一种专用检测仪器,并以EQ6100发动机的结构特点为例,设计了专用测试用传感器,测出了其特性曲线,用低功耗单片机MSP430作为微控制器核心,构造了该测量仪器。测试结果表明:该仪器抗扰能力强,测试精度高,测试简单、方便,为发动机故障诊断提供了依据,用户可把仪器的结构、参数稍加改动即可应用于其它类型发动机的不解体故障诊断,具有一定的通用性。     

水泵水轮机流动可视化图像解析系

主要介绍了自行开发的水泵水轮机流动可视化图像的解析原理，并就示踪物的追踪与最佳相关域的确定问题进行了深入的分析，介绍了图像解析的程序设计的思想与功能。试验与计算结果表明本套软件适合于旋转的流体机械的流场图像的解析计算。     

确定含水层参数的混沌序列优化算

以泰斯公式为例，将混沌序列优化算法应用于求解分析抽水试验资料，确定含水层参数的函数优化问题．就混沌序列长度、粗搜索次数和待估导水系数初值取值范围等因素对算法收敛性的影响，进行了数值实验．结果表明：1）混沌序列优化算法可以有效地应用于求解含水层参数计算问题；2）粗搜索次数的多少和序列长度的大小对算法收敛性的影响不明显；3）待估导水系数的初始取值范围对算法的收敛速度有一定的影响，但不会影响最终计算结果．与其它方法相比较，混沌序列优化算法具有原理简单、易于编程和运算、计算结果精度不受人为因素影响和应用范围较宽等优点．     

建立农业机械质量调查制度的探讨

随着我国农业机械保有量的不断增加,农业机械质量已经日益成为人们关注的热点问题.为此,依据<中华人民共和国农业机械化促进法>,以我国现阶段农业机械质量状况分析为基础,对农业机械质量调查工作和成果进行综述,从而进一步分析质量调查活动的特点以及优势,为农业机械质量调查方法研究提供必要性支持和理论依据.     

基于最大疑似度概率统计的不确定性网上故障诊断

针对汽车发动机异响类故障是故障诊断的难点,应用"基于最大疑似度的概率统计"法对汽车发动机的异响类不确定性故障进行了推理诊断,并用更新知识库的方法实现了对电脑常见故障现象的故障诊断,推理结果与实际情况基本一致,证明"基于最大疑似度的概率统计"法应用于不确定性故障诊断科学有效.     

汇流口水流水力特性研究综述

综述了60多年来对汇流口水流的研究成果，提出汇流口分为“Y”型汇流口与“非对称型”汇流口两类。汇流口水流存在水流停滞区、流速偏向区、分离区、流速加速区、混合层区等。影响汇流口的主要控制因素有：汇流比、汇流角、河床高差、宽深比、汇流口下游干流弗劳德数等。尽管对汇流口水流的研究已经获得了丰硕的成果，但依然存在不少的问题：1、对“Y”型汇流口研究较少；2、汇流口水面形态的研究存在争论；3、有无螺旋流及螺旋流形式存在争议；4、实验室研究成果与野外实测成果存在差异。     

灌溉渠系运行计算机模拟技术的开发

借鉴日本以及其他国家在灌溉渠系水管理方面的成果和经验，结合我国灌区的实际情况，建立了较完整的渠系运行模型，编制了具有一定通用性和可扩充性的计算机模拟软件。实践表明，该软件对于测试和评价渠系的力学特性、工程控制特性和管理调度特性是有效的，它为改进灌区水管理提供了一个科学、简便、可行的技术手段。     

分布式温室智能控制系统智能控制器设计与实现

针对当前国内温室自动控制智能化程度不高和扩展性差的问题,开发了分布式温室智能控制系统。该系统借鉴现场总线思想,将分布式系统中过程控制级分解为智能控制器级和智能模块级。设计并开发了处于系统中间层的温室智能控制器软硬件。该智能控制器具有双串行口,用于与上位机和智能模块通信。针对通信的开放性要求设计了通信协议。软件内含模糊控制算法,允许控制器脱离上位机独立控制温室;上位机根据气候等因素的变化随时更新控制器的模糊控制算法。经过1年多的实际运行显示,系统运行稳定可靠,环境参数控制精度满足温室生产要求,其中温度控制精度达±1℃。