基于MCGSE的盘管温度控制系统设计

温度作为工农业生产的重要被控对象之一,一直是人们研究的主要对象.设计中选用在MCGS通用版的基础上开发的嵌入式组态软件MCGSE,对现场数据进行采集处理,融合动画显示、报警处理、流程控制和报表输出等功能,更方便用户解决实际工程问题,广泛应用于自动化领域.控制芯片选用可编程序控制器（PLC）S7-300,拥有模块化结构,配置易于分布式实现,电磁兼容性较好,能抗震动冲击,在多数实际工业控制场合满足需要,经济上也很可观.设计中选取盘管出水口温度作为控制对象,采用PID算法达到稳定、快速、准确的要求.     

重型拖拉机电液悬挂比例控制器设计

设计了一种基于飞思卡尔MC9S12XS128型微处理器的电液悬挂比例控制器。根据重型拖拉机电液悬挂系统控制要求,在分析现有重型拖拉机电液悬挂比例控制器的结构、类型和特点的基础上,确定了比例控制器的整体设计方案,在CodeWarrior环境下完成软件程序设计,采用PID控制算法实现对拖拉机作业机组的位控制、牵引力控制和力位综合控制。以重型拖拉机电液悬挂系统为试验平台,对所设计的电液悬挂比例控制器进行了田间试验,牵引力和耕深控制的过渡时间分别为3.89s和0.81s。结果表明：比例控制器对重型拖拉机悬挂装置的综合控制具有响应快、精度高、稳定性强等特点,在保证拖拉机平顺性和作业质量的同时,提高了作业效率,降低了拖拉机驾驶员的劳动强度。     

发动机神经网络自适应PID转速控制

为提高发动机怠速控制的准确性,解决非线性、复杂的系统控制问题,详细介绍发动机模型建立方法、转速神经控制的结构和神经网络的形式,并将神经网络同PID控制很好的结合起来,以有效解决发动机转速控制问题。     

基于模糊PID控制的无刷直流电机调速系统研究

无刷直流电机(BLDCM)是一个非线性、多变量、强耦合的系统,常规的PID控制难以达到良好的控制效果,模糊PID控制器依据模糊算法在线自整定PID参数,可弥补常规PID的不足之处,提高控制精度,取得更好的控制效果。论文对所设计的模糊PID控制器在Matlab/Simulink环境下进行了纯数学仿真的研究及调试。在数学仿真的基础上,采用dSPACE硬件平台对电机进行了硬件在环仿真,通过直接控制实物电机,验证了模糊PID控制系统具有良好的动、静态性能。     

针对防抱死系统的主动安全仿真策略

在Simulink的环境下创建防抱死制动系统ABS两自由度单轮模型,以滑移率为被控对象,根据ABS原理,运用Bang-Bang控制和PID控制进行模拟,由不同的控制方法得出不同的仿真结果,比较分析汽车制动时的方向操纵稳定性及制动性能对汽车主动安全的影响。     

一类滞后系统最优PID调节器设计方法的仿真研究

介绍了PID调节器参数优化设计原理,通过仿真方法系统地分析了一类滞后系统最优化PID调节器参数设计及其系统稳定的鲁棒性。由于系统参数变化对最优PID调节器参数(K_P、T_I、T_D)及系统动态性能指标的影响,运用连续系统最优PID调节器的参数K_P、T_I、T_D作为离散最优PID调节器的初始值的方法,具有较大的灵活性和适用性。能满足不同系统对不同指标的要求,从而更有效地指导工程设计。     

渠道系统神经网络控制运行研究

渠系运行中存在非线性、大滞后及时变性的特点。利用神经网络处理复杂非行线性、不确知系统的能力,设计基于PID神经网络的水位反馈控制器,它既具有常规PID控制器结构简单、可靠性高的优点,又具有神经网络自学习、自适应的能力,实现了控制器参数整定不依赖于渠道系统数学模型,且能依据渠系动态信息适时调整。结合渠道水力学特性建立渠道自动化运行数学模型,并进行了计算机数值仿真。结果表明,采用PID神经网络控制器的渠道运行系统,实现了控制参数自适应调整,且动、静态性能较常规PID控制有明显改善。     

单片机控制变频恒压供水系统在农田灌溉中的应用

对基于AT89C52单片机的变频恒压供水系统装置进行了研究，给出了该装置的软、硬件设计方法。介绍了该装置的工作原理，并将其应用于农田灌溉领域中，取得了较好的效果。实验证明，该系统具有节约能源、保护环境、造价低廉、自动化程度高等优点，具有较高的推广使用价值。     

随机干扰下电控空气悬架整车车身高度控制研究

为解决随机干扰对空气悬架汽车车身高度动态切换的不良影响,结合空气弹簧模型,建立了随机干扰下的空气悬架车身高度调节系统整车模型。基于单神经元自调整增益算法,设计了神经网络PID自适应高度调节控制器。为检验所设计控制器的性能,搭建了Matlab/Simulink车身高度控制仿真模型,并开发了控制器实物,用于搭建整车试验平台。仿真结果显示所设计的控制器能有效地改善随机干扰下的高度调节过程的震荡,缓解车身俯仰和侧倾,整车试验也验证了仿真结果,提高了车辆舒适性和稳定性。     

农用柴油机气道流动特性稳流试验系统研究

农用柴油机进气道气体流动性能（涡流强度、流量系数）对农用发动机的动力性、经济性和排放有重要影响。本文介绍了农用柴油机进气道气流运动特性的稳流试验装置结构组成和数据采集的计算机工作过程。阐述了为实现离心风机在气道稳流试验台上的恒压运转而采用的单片机PID控制的变频器调速系统工作原理。