| 重型拖拉机电液悬挂比例控制器设计 |
| |
| 引用本文： | 赵建军,朱忠祥,宋正河,周瑞娟,王儒朋,毛恩荣.重型拖拉机电液悬挂比例控制器设计[J].农业机械学报,2014,45(S1):10-16. |
| |
| 作者姓名： | 赵建军 朱忠祥 宋正河 周瑞娟 王儒朋 毛恩荣 |
| |
| 作者单位： | 中国农业大学农业部土壤-机器-植物系统技术重点实验室;中国农业大学农业部土壤-机器-植物系统技术重点实验室;中国农业大学农业部土壤-机器-植物系统技术重点实验室;中国农业大学农业部土壤-机器-植物系统技术重点实验室;中国农业大学农业部土壤-机器-植物系统技术重点实验室;中国农业大学农业部土壤-机器-植物系统技术重点实验室 |
| |
| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划（863计划）资助项目（2013AA100307）和中央高校基本科研业务费专项资金资助项目（2014JD035） |
| |
| 摘 要： | 设计了一种基于飞思卡尔MC9S12XS128型微处理器的电液悬挂比例控制器。根据重型拖拉机电液悬挂系统控制要求，在分析现有重型拖拉机电液悬挂比例控制器的结构、类型和特点的基础上，确定了比例控制器的整体设计方案，在CodeWarrior环境下完成软件程序设计，采用PID控制算法实现对拖拉机作业机组的位控制、牵引力控制和力位综合控制。以重型拖拉机电液悬挂系统为试验平台，对所设计的电液悬挂比例控制器进行了田间试验，牵引力和耕深控制的过渡时间分别为3.89s和0.81s。结果表明：比例控制器对重型拖拉机悬挂装置的综合控制具有响应快、精度高、稳定性强等特点，在保证拖拉机平顺性和作业质量的同时，提高了作业效率，降低了拖拉机驾驶员的劳动强度。
|
| 关 键 词： | 重型拖拉机 电液悬挂 比例控制器 PID控制 |
| 收稿时间： | 2014/7/30 0:00:00 |
Proportional Controller for Electro-hydraulic Hitch System in Heavy Tractor |
| |
| Zhao Jianjun,Zhu Zhongxiang,Song Zhenghe,Zhou Ruijuan,Wang Rupeng and Mao Enrong.Proportional Controller for Electro-hydraulic Hitch System in Heavy Tractor[J].Transactions of the Chinese Society of Agricultural Machinery,2014,45(S1):10-16. |
| |
| Authors: | Zhao Jianjun Zhu Zhongxiang Song Zhenghe Zhou Ruijuan Wang Rupeng and Mao Enrong |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | Heavy tractor Electro-hydraulic hitch system Proportional controller PID control |
|
| 点击此处可从《农业机械学报》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《农业机械学报》下载免费的PDF全文 |
