个性化割草机器人外观设计研究

为进一步设计优化割草机器人的外型,不断提升其用户满意度和视觉体验效果,针对个性化割草机器人进行了外观设计研究。结合割草机器人的工作原理及核心部件参数,进行结构及外观信息捕捉,考虑各割草作业环境的多变性因素,将割草机器人的前结构模型按照一定规则导出为外观设计模型,进行结构模型与设计模型的互为调整,通过核心控制算法程序整合为个性化割草机器人协调性的外观模型,并进行外观设计试验。结果试验表明:一方面,整机设计周期约为6周条件下,整体测试运行效率较外观设计优化前提升2.8%以上,其结构协调性和整机的外观设计满意度均保持在平稳水平,设计合理有效;另一方面,总结出实现设计外观的标准化操作步骤,可为类似智能机器外观设计提供一定的参考。     

基于计算机图像处理的自动对靶精准施药平台研究

搭建了自动对靶自动对靶平台视觉模型,并对各个坐标系之间的坐标转换进行了研究。介绍了自动对靶精准施药平台自动对靶与相机标定,并基于极限学习机实现了自动对靶精准施药决策。实验结果表明:自动对靶精准施药平台准确率达到了77%以上,喷药最大时间为8s,效率较高,具有较高的可行性和有效性,能够满足设计需求。     

割草机器人自动控制系统 —基于智能视觉和人工算法

为解决无导航功能的智能割草机割草区域最佳覆盖的问题,将智能视觉和人工智能聚类算法引入到了割草机控制系统的设计上,通过分解目标区域和计算质心位置,实现作业区域的全覆盖识别。机器人控制系统利用智能视觉来判断割草作业区域,代替了以信号和微波等为依据的导航功能,可以有效地提高作业区域的识别效率和精度。为了验证方案的可行性,以割草机器人路径规划为例,对割草机器人的路径规划时间和准确率进行了测试。结果表明:基于智能视觉和人工聚类算法的割草机器人具有较高的路径规划效率,且路径规划的准确率也较高,可以满足割草机器人控制系统的设计需求。     

茶叶包装设计中图形视觉展现途径研究

文章首先分析了关于包装中图形视觉的趋向,如经过较为独特且个性的图形设计增加包装的人性化方式;将图形设计与盒型结构相结合可以让包装设计更人性化;巧用包装材质展现设计的个性化。接着阐释了关于茶叶包装设计中图形语言的表述,如对于抽象和具象的图形语言表述分析。并提出了茶叶包装设计中图形视觉展现的方式,如通过图形摄影来传递信息点;独特的视觉感受。     

基于机器视觉的育肥猪分群系统设计与试验

为控制育肥猪出栏时的体质量差异,该研究开发了一套基于机器视觉技术的育肥猪分群系统,该系统通过机器视觉技术和卷积神经网络模型代替传统地磅对猪只体质量进行估测,可有效避免粪污对设备精度的影响及腐蚀;以前一天全部猪只体质量数据从小到大排列的第30%个数据作为当日的分群基准质量,将大于等于基准质量的视为长势较快的猪只,小于基准质量的视为长势较慢的猪只,每次采食按照猪只长势快慢分为2群进行饲喂;该系统依托于LabVIEW软件开发平台和物联网系统构建,平均每头猪只通过系统时间为6.2 s。为验证该系统的实际应用效果开展了为期30 d的现场试验,将饲喂于装有分群系统猪栏中的120头长白育肥猪作为试验组,由分群系统按猪只长势快慢分群饲喂;将饲喂于传统猪栏中的120头长白育肥猪作为对照组,按照传统人工调栏的方式进行饲喂。试验开始时试验组和对照组猪只平均体质量分别为32.21、31.76 kg,标准差分为别2.61和2.49 kg;结束时试验组和对照组猪只平均体质量分别为57.68、57.41 kg,标准差分为别5.26和5.51 kg,总料肉比分别为2.31和2.34,期间试验组猪只体质量的标准差小于对照组,但是2组猪只平均体质量、标准差、总料肉比均不存在显著差异,表明采用该系统对猪只进行分群饲喂控制猪只体质量差异效果等同于人工调栏,同时可以节省人力成本,缓解农业劳动力短缺的压力。该研究也可为母猪饲喂站、种猪测定站等智能化养猪设备的研发提供参考。     

三明市强降雨过程分析

利用Micaps资料、三明市区域站资料和多普勒雷达资料,对2014年5月22日三明市暴雨过程进行诊断分析。结果表明:此次降雨过程发生在500Hpa南支波动、三层强的西南急流、中低层的暖式切变及地面倒槽的环流形势下,暴雨发生前48h无西南急流,而暴雨发生前的12h左右,三层西南风迅速增大形成自上而下的西南急流,且各层西南急流有夹角,表现出一定的垂直风切变。本次暴雨发生前物理量场有较好的表征,雷达速度场在短临预报中具有较强的参考价值。     

视觉元素在园林景观设计中的运用

在视觉艺术品的构成中,点线面、形态、质感、色彩以及空间作为视觉元素中最基本、最重要的元素,在园林景观的设计中普遍存在。从园林景观的功能、视觉传达设计的角度来看,对视觉元素的组合运用是非常重要的。     

012年邢台市首场透雨过程中尺度分析

利用Micaps系统下常规资料和数值预报产品、物理量场，对2012年4月23—25日发生在邢台市的首次透雨过程进行综合分析，结果表明：西风槽东移加深并形成西南涡系统是强降水产生的大尺度环流背景；500~850 hPa风的切变是强降水产生的主要影响系统；暴雨发生在西南涡的东北象限，中尺度系统是强降水形成的直接影响系统。物理量场分析表明，此次强降水的发生伴有强烈的上升运动，强降水前中低层有充足的水汽供应和强的不稳定能量，导致了强降水的产生。     

2015年8月16—17日川渝地区大暴雨天气过程分析

本文利用自动站观测资料和NCEP全球分析资料,对2015年8月16—17日川渝地区大暴雨天气过程进行分析。结果表明,此次大暴雨天气是在有利天气形势下发生的,副热带高压稳定少动,高原低涡东移,同西南涡产生耦合并控制川渝地区。大暴雨发生前低空存在西南急流,水汽丰富;强烈垂直上升运动及热力不稳定能量共同促使降水强度增强,最终推动川渝地区大暴雨的发生。     

浅析茶元素在汉字视觉形象设计中的运用

自仓颉造字以来,汉字已经在中国使用了几千年。汉字历经了甲骨文、金文、大篆、小篆的变化。秦朝统一中国后又实行了书同文、车同轨,整个中国都开始使用同样的汉字。在之后的岁月里,汉字又有了楷书、行书、草书、隶书等不同的书写方式。汉字是世界上最古老的四种文字之一,也是其中唯一延续使用到今天的文字,更是世界上现存历史最长的文字。汉字的影响不仅在中国,周边国家比如韩国、朝鲜、日本也都深受影响,日文中直到今天仍有大量的汉字在使用。汉字是一种会意字,在当代的视觉形象设计中汉字有着广泛的应用。茶文化同样有着悠久的历史,本文主要研究如何把茶元素应用于汉字视觉设计,有效的促进两种元素的融合和使用。