个性化割草机器人外观设计研究 |
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引用本文: | 刘力.个性化割草机器人外观设计研究[J].农机化研究,2020,42(2). |
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作者姓名: | 刘力 |
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作者单位: | 常州机电职业技术学院,江苏常州 213164 |
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摘 要: | 为进一步设计优化割草机器人的外型,不断提升其用户满意度和视觉体验效果,针对个性化割草机器人进行了外观设计研究。结合割草机器人的工作原理及核心部件参数,进行结构及外观信息捕捉,考虑各割草作业环境的多变性因素,将割草机器人的前结构模型按照一定规则导出为外观设计模型,进行结构模型与设计模型的互为调整,通过核心控制算法程序整合为个性化割草机器人协调性的外观模型,并进行外观设计试验。结果试验表明:一方面,整机设计周期约为6周条件下,整体测试运行效率较外观设计优化前提升2.8%以上,其结构协调性和整机的外观设计满意度均保持在平稳水平,设计合理有效;另一方面,总结出实现设计外观的标准化操作步骤,可为类似智能机器外观设计提供一定的参考。
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关 键 词: | 割草机器人 外观设计模型 视觉体验 设计满意度 |
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