110 kV变电站电动接地刀闸自动误合原因分析

通过对一起变电站电动接地刀闸自动误合事件原因查找、分析、处理,从设计、施工、验收、运行维护等方面提出防范措施。     

温室自动牵引车设计与应用

自动导航牵引车在工业中担任运输物料的作用，随着单栋温室的面积不断增大，操作区之间的距离逐渐增大，为了实现各操作区之间的联系，高效完成运输、采摘和喷洒等各项任务，开发一种应用于温室中的自动导航牵引车。该设备主要包括驱动总成、转向总成、AGV控制总成、手动控制总成、路面清理装置、铅酸蓄电池、底盘和外壳。开发的温室自动牵引车不仅能够实现自动导航，在面积巨大、路况复杂或线路不确定的区域还能够实现手动控制。在温室生产中应用灵活方便，极大地提高了现代农业的装备化水平。      

温室大棚钢骨架自动弯折和自动焊接技术及装备

介绍了钢骨架自动弯折和自动焊接技术及装备的必要性和重要性，以及国内外发展现状和趋势。针对目前骨架制作难、安全性差、现有设备移动不便及消耗大量人力物力等一系列问题，在国内外现有钢骨架制作技术及装备的基础上，自主开发研制一种新型的并适合我国国情的钢骨架自动弯折和自动焊接技术及装备。重点介绍钢骨架自动弯折和自动焊接技术及装备的主要结构组成、工作原理、工作过程和关键技术特点，并对其开发应用前景进行展望。      

农业机器人并联视觉云台研究

针对智能农用机器人对机器视觉工作范围的需求,提出了一种用于农业机器人的并联视觉云台设计方案。基于双摇杆的输入输出特性,提出了一种运动支链设计方法,用于构建二自由度全球面工作空间解耦并联机构。在此基础上,衍生出两种可行的运动支链P5R和PRR,基于这两种运动支链,设计了2种二自由度全球面工作空间并联视觉云台RRP5R和RRPRR。通过运动学分析,分别建立了2种机构的位置关系表达式;通过尺寸优化,得到了2种机构的最优杆长比;通过对比得出,RRP5R型并联视觉云台具有更好的输入输出性能;通过有限元分析,研究了载荷对RRP5R型并联视觉云台运动精度的影响。结果表明,RRP5R机构强度满足要求,但杆件的累积弹性变形导致运动副的位移偏差较大。     

农机田间作业安全操作技巧与维护保养

随着科技的进步,人们的生活方式和生活习惯得到了改善,现代农民的理念也产生了效大变化。农业机械的大量使用为农民减轻了负担,当到了农忙时节,各种农用机器就会频繁的出现在田间进行作业。在提高生产效率的时同,也应该注意保护人身安全,所以农用机器的操作者必须具备熟练操作技巧,并成为能应对各种突发情况的农用机器的操作能手。     

基于机器视觉判别瓜类嫁接苗成活的试验研究

嫁接育苗是解决蔬菜生产土传病害的重要手段,嫁接苗愈合是嫁接育苗生产的重要环节,而目前嫁接苗愈合成活状态的判断主要依靠人工观察接穗真叶是否出现,以及根据愈合状态判断迟滞,降低了嫁接苗规模化生产时愈合装置的利用率。为此,提出了基于机器视觉技术在瓜类嫁接苗愈合期实时观测嫁接苗生长状态的方法,通过比对愈合初期嫁接苗的接穗子叶相似度判断嫁接苗的愈合成活状态。试验研究表明:未成活嫁接苗在嫁接后的2～3天接穗子叶形态急剧变化,相似度下降至0%;而成活嫁接苗接穗子叶形态变化缓慢,相似度在30%～40%之间波动。该方法与接穗真叶观察法相比,可预计提前1～2天确定嫁接苗的成活状态,缩短了嫁接苗的愈合周期,提高了嫁接苗愈合装置的利用率。     

太阳光光纤照明系统在温室中的应用研究

在简要介绍了自动跟踪并采集太阳光的温室补光照明系统的系统结构和工作原理的基础上,详细介绍了太阳光聚光器、太阳光跟踪模块、传光光纤和出光灯具等关键部件的设计,通过试验对温室外和温室内的光照强度进行了对比分析。研究结果表明,该系统传光率高,节省电能,可为温室内的农作物提供充足的太阳光。     

区域自动站故障诊断及维修

根据区域自动站的工作原理及日常实际维护维修方法,分析区域自动站的常见故障及排除故障方法,以期为区域自动站维护人员提供参考。     

高频电容式谷物水分测量仪

由浙江省台州市新恩精密粮仪有限公司生产的新一代PM-8188型高频电容式谷物水分测量仪,可用于包括小麦、玉米、大豆等在内的12个谷物品种的质量测定、平均值计算和水分值的调整等。该仪器能自动测量试样质量,显示品种编号和名称,在-9.9%～9.9%范围