锅炉压力容器焊接自动化技术及装备

介绍我国锅炉压力容器自动焊接领域的技术和装备发展情况,包括膜式壁焊机、直管接长焊机、马鞍形焊机、集箱环缝TI自动封底焊接工作站、窄间隙埋弧焊机、管道预制焊接工作站、堆焊设备等,为提高焊接自动化技术及装备制造水平提供参考。     

水稻秧盘育秧流水线自动叠盘装备现状与展望

水稻工厂化秧盘育秧播种流水线主要由供盘、铺底土、压实、精密播种、淋洒水和取叠盘等装备组成。由于我国现阶段对工厂化育秧设备研究薄弱,关键技术有待突破,国内的流水线在播种后取叠盘主要由人工逐个取盘,不仅劳动强度大,容易造成疲劳,还制约着工厂化育秧的生产效率,故秧盘自动叠盘装备对提高流水线自动化程度、降低劳动强度和提高效率等方面具有重要作用。为此,综述了国内外自动叠盘技术与装备的现状,分析了现有自动叠盘装备的工作原理,指出了现行装置中关键部件存在的不足,提出了水稻秧盘育秧流水线自动叠盘装备今后的发展趋势,指明可靠性高、适应性强、符合轻简栽培技术要求、能实现自动智能检测与控制是自动叠盘装备的主要发展方向。     

油气管道自动焊接控制系统设计研究

随着石化工业的发展,自动焊接技术不断创新,目前管道自动焊接机器人已被应用于石化管道焊接方面。管道自动焊接机器人焊接速度快且平稳,工作效率高,焊接效果好,其控制系统发挥了重要作用。文章对管道自动焊接控制系统的各功能单元进行了设计,通过焊接小车完成相关动作并进行稳定的自动焊接,保证了各道焊口焊接质量的均匀性,提高了焊接质量,对推动管道自动焊接控制系统发展具有重要意义。     

浅谈农用车辆自动导航驾驶系统及应用

农用车辆自动导航驾驶技术是精准农业工程中的关键技术,文中介绍了国内外农用车辆自动导航驾驶系统的发展现状,概述了系统的组成、工作原理、安装、使用方法及经济效益等,并对其工作过程进行了分析总结,旨在对农用车辆自动导航驾驶系统的应用提供思路与建议。     

卧式罐体自动焊接机的研制

介绍了卧式罐体自动焊接机的结构组成、设计的主要特点、工作原理以及操作流程,以期提高大型储罐自动焊的外观成型和焊接内在质量,提高焊接施工效率和经济效益。     

适用于油脂精滤器的自动氩弧焊机设计

介绍了自动氩弧焊机的用途、结构和工作原理。该焊机主要由氩弧焊机、焊接平台、焊接变位器、送丝装置、氩气瓶、电线电缆，以及相应的自动化控制系统组成，具有结构紧凑、功能完善、工作可靠和焊接质量好等特点。      

农业领域自动定向技术研究进展分析

随着信息感知、机器人等技术的快速发展，自动定向作业具有更多的需求和实现方法。自动定向技术为智慧农业生产过程自动化、智能化提供有利条件，是提高作业效率和品质的重要环节之一，已成为农业生产自动化、智能化作业技术的发展方向。本文首先阐述了自动定向技术的基本概念与内涵，综述了在田间播种、采后处理、畜产养殖加工等农业领域自动定向技术的国内外研究进展，并分析比较了不同应用领域的特征和优缺点。然后对自动定向关键技术应用研究进行了系统分析，包括定向机理与方法、定向机构与装置、自动检测与控制等多方面的共性关键问题，归纳了该领域技术的开放性问题。最后总结了当前自动定向技术面临的挑战和机遇，展望了农机农艺高度融合的自动定向、专用与通用自动定向、多功能全面融合的自动定向和融合智能化技术的自动定向等农业领域自动定向技术和装备的未来研究方向。     

一种拖拉机焊接支架自动焊接工作站的研制

为了适应机械行业的快速发展需要,提高焊接支架的生产效率和质量,采用自动焊接技术生产成为必然趋势。从机械结构、焊接方法、焊接工艺等方面详细介绍了使用机器人进行自动焊接设备的研制过程。经试用,研制的自动焊接工作站能够满足生产的焊接质量要求,提高了效率,降低了成本。     

自动焊接机器人系统设计

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动焊接机器人自20世纪60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟,本系统设计的是针对7000系列铝管焊接的双机器人自动焊接系统。文章就此展开论述,仅供参考。     

大田机械化移栽技术与装备研究进展

中国地域面积广阔，作物种类繁多，育苗移栽对作物抗御干旱、寒冷、病虫害，缩短田间生长期，提高单位面积产量，发展高产、高效农业具有重要意义。机械化移栽是作物机械化生产中的关键技术环节，其技术反映了农业生产机械化和现代化的发展水平。为此，本文综述了国内外大田机械化移栽技术与装备的研究现状及发展动态，分析总结了国内外具有代表性的移栽机自动取植苗装置的结构和类型，阐述了各类移栽技术与机构的工作原理和结构特征。移栽机构的创新是移栽装备创新的源泉，而机械式移栽机构创新的核心是机构综合，并介绍了移栽机构构型与尺度综合方法的研究现状。最后，分析了中国机械化移栽技术与装备发展中存在的问题，提出了未来发展建议，指出高效、精准、低损取植苗技术与机构是水旱田自动移栽作业的重要保障，高效化、信息化、智能化全自动移栽技术与装备是今后机械化移栽技术发展的重要方向。     

稻麦繁育收获机研究现状及展望

以稻麦繁育试验收获环节现状为引，介绍了目前国内外稻麦种子繁育收获环节技术装备现状，对比分析国内外技术装备差异。结合现有机械的作业效果及已有研究基础，探讨稻麦繁育收获环节的最佳方式及关键技术装备，提出稻麦繁育收获机发展方向。      

果园生草管理与机械化技术运用

在现代化果园管理技术中，果园生草技术具有防止水土流失、改善果园生态环境等功能。简要介绍果园生草技术国内外研究现状、优势和技术要点，分析果园生草机械化管理技术和主要设备，指出存在的问题，并提出发展建议。      

大葱生产技术及收获装备

大葱是我国主要蔬菜之一，其各环节的生产技术及机械化水平差异较大，整体机械化水平较低。大葱收获劳动强度大，生产效率低，主要依靠人工完成，作业质量难以保证，在联合收获技术及装备方面仍处于空白，迫切需要实现机械化。分析了我国大葱的生产技术及机械化状况，研究了国内外大葱收获技术及装备特点，提出了机械化收获存在的问题，指出了该领域的发展方向。      

制种玉米机械化去雄技术与装备研究现状

我国玉米品种以杂交种为主，去雄作为杂交玉米制种生产的重要环节，目前主要依靠人工作业，去雄装备依赖进口。随着种业市场的对外开放和农村土地流转的推进，面对国外种子公司的激烈竞争、农村劳动力的减少及生产成本的增加，去雄机械短缺已严重制约了玉米种业的发展。机械化去雄具有机动性强、生产效率高和作业成本低等特点，是制种玉米去雄作业的必然发展趋势。为此，针对国内外制种玉米去雄技术及装备进行了综述，指出存在的问题，并提出相应的解决措施。      

农业机器人技术研究现状

根据农业生产用途的不同对农业机器人进行了机型分类，主要有农业信息采集机器人、剪枝机器人、嫁接机器人、移栽机器人、喷药机器人及采摘机器人等。介绍了国内外主流农业机器人的研究现状，对其工作原理及特性进行了阐述。提出了现有农业机器人关键技术存在的问题及未来发展方向。      

花生机械化收获技术及其展望

收获作为花生生产中的关键环节，其机械化水平对产业效益的提升意义重大。结合国内外发展概况，阐述花生机械收获技术的内涵与种类，对分段收获、两段收获及联合收获的环节和特点进行分析比较，并介绍每种模式应用的收获装备。根据当前我国花生机械化收获所面临的问题提出发展建议，以期对规范花生机械化收获技术体系有一定帮助。      

我国精准变量施肥技术研究现状和建议

阐述了国内外基于处方图的变量施肥和实时监测自动变量施肥技术研究现状，通过对精准变量施肥技术中车速监测技术、施肥处方生成技术和肥料流量监测技术的关键技术分析，对比了不同监测技术和生成方式的优缺点，并针对我国当下变量施肥技术研究中存在的问题提出发展建议。      

挖藕技术研究现状及黄河三角洲地区莲藕采收技术前瞻

传统的莲藕采收方式以人工铲挖和水冲式为主，工作环境恶劣、劳动强度大、生产效率低和用工成本高，严重制约了莲藕产业的发展，研发省力高效的莲藕采收机械是促进产业规模化发展的根本出路。该文在总结国内外莲藕采收技术研究现状的基础上，阐述了现有挖藕机械的结构原理、功能特点和不足。同时，根据黄河三角洲地区莲藕的种植环境、生长周期和分布特点提出适合黄河三角洲地区莲藕种植模式的智能、省力、高效的履带自走式挖藕机，该机型是该地区莲藕采收机械的发展方向。      

章丘大葱种植农艺及机械化生产技术

大葱是我国广泛栽培的调味蔬菜及经济作物，在蔬菜产业发展中占有重要地位。分析了山东章丘大葱种植农艺及国内外大葱生产机械化研究现状，阐述了制约大葱生产机械化发展的主要因素。结合种植农艺及栽培模式，提出大葱机械化生产装备需求和技术发展对策。