玉米行间导航线实时提取

针对高地隙植保机底盘玉米田间植保作业压苗严重的现象,该研究提出了基于车轮正前方可行走动态感兴趣区域(Region of Interest,ROI)的玉米行导航线实时提取算法。首先将获取的玉米苗带图像进行像素归一化,采用过绿算法和最大类间方差法分割玉米与背景,并通过形态学处理对图像进行增强和去噪;然后对视频第1帧图像应用垂直投影法确定静态ROI区域,并在静态ROI区域内利用特征点聚类算法拟合作物行识别线,基于已识别的玉米行识别线更新和优化动态ROI区域,实现动态ROI区域的动态迁移;最后在动态ROI区域内采用最小二乘法获取高地隙植保机底盘玉米行间导航线。试验表明,该算法具有较好的抗干扰性能,能够很好地适应较为复杂的田间环境,导航线提取准确率为96%,处理一帧分辨率为1 920像素×1 080像素图像平均耗时97.56 ms,该研究提出的算法能够为高地隙植保机车轮沿玉米垄间行走提供可靠、实时的导航路径。     

基于国产卫星的农业专用数据自动处理技术研究

针对目前国产遥感数据在农业监测中应用的实际需求,提出了构建国产遥感数据快速预处理平台的研究目标和具体研究内容,并简要阐述了研究内容的需求背景和基本思路。     

日本久保田水稻插秧机的使用与维护

小型水稻插秧机因其操作方便,使用灵活,适应性强而受到很多稻农的青睐,但是很多人在使用中没有按照操作说明书要求进行使用,造成一些本来可以避免的故障,既耽误了农时又对机器造成了不必要的损伤。因此,机手首先应该熟悉机器操作说明和使用保养说明,     

棒料自动剥皮机的系统研究与分析

棒料作为机械、建筑工业等的重要原料,其品质的好坏影响着整个工业的水平。棒料在热轧后,表面很容易被氧化,形成一层氧化膜,不但不美观而且很容易掩盖产品的质量缺陷,如断纹、裂缝等,给产品的质量检测造成了障碍。所以轧制后的棒料必须去除氧化皮。本文针对棒料自动剥皮机的进行系统研究,以期为业内提供有益参考。     

自动土壤水分观测站及其常见故障诊断

介绍了自动土壤水分观测站的站网构建、原理及其日常雏护，分析了常见故障的原因。     

草莓采摘机器人成熟果实识别及避障控制系统研究——基于ARM与FPGA

目前,草莓的采摘主要靠人工完成,任务繁重,效率较低,人为造成的损失也比较大,减少了果农的经济收入,也影响了草莓种植的发展。因此,研制草莓采摘机器人是解决人工采摘问题的关键。为此,大量研究了草莓种植的特点及人工采摘技巧,基于ARM与FPGA智能控制模块及双目机器视觉技术,设计了草莓采摘机器人成熟果实及避障控制系统。实验结果表明:所设计的草莓采摘机器人成熟果实识及避障控制系统可以准确识别成熟草莓果实,并能灵活避开采摘途径中的障碍物,系统运行稳定,对我国开展草莓采摘机器人果实识别和避障技术的研究具有一定的参考价值。     

厚积·薄发，出奇·致胜——试驾2011新福特蒙迪欧一致胜

EcoBoost GTDi直喷涡轮增压发动机和PowerShift双离合自动变速器的强强联手，使蒙迪欧-致胜迎来了生命周期内最重要的一次改款——2011新福特蒙迪欧-致胜，这恐怕也是我们所能看到的最完美的“007坐驾”。     

民用飞机自动推力功能浅析

民用飞机自动推力功能是提高燃油经济性重要技术之一。本文研究了自动推力系统的基本原理及与其他系统之间的关联,同时介绍自动推力功能的关键技术—自动油门工作基本原理和逻辑。     

蓝孔雀机械孵化技术

在多年开展机械孵化蓝孔雀并进行生产示范基础上,总结出蓝孔雀机械孵化技术,包括蓝孔雀机器孵化的场址选择、孵化场的布局及流程、孵化器的选择、种蛋的管理、孵化机的操作与管理、照蛋、出雏、清扫消毒和停电的应急措施等。     

我国研制成功首列市域快轨车

<正>既可运营在高速动车组轨道上,亦可与地铁线路共轨运营或者"零距离"换乘,24日,中国首列市域快轨车辆在中国北车长客股份公司诞生,为我国轨道交通增添了"全能型"选手。该款列车采用双供电制式的受电弓,且具有动态自动切换功能,这是中国首次成功研发出此项技术。应用该技术后,列车受电弓能够在25000伏(交流)高速动