重障者智能辅助洗浴器具控制系统设计

建立证券价格演化的差分动力系统模型,研究投机行为对证券价格演化的影响，发现投机行为本身并不是证券市场的价格波动不稳定的原因，甚至一定情况下可以稳定价格的波动.本研究对于从数理角度客观的理解证券市场的投机行为具有积极作用.     

蒙开个地区河库连通工程泵站机组组合研究

蒙开个地区河库连通工程是滇南中心城市水资源优化配置、统一调度的重点工程，包含南洞一级泵站、南洞二级泵站和长桥海泵站，研究泵站机组优化组合有助于降低工程的运行成本。以泵站耗能最小为目标，构建了三座泵站的水泵机组优化组合模型，运用遗传算法（GA）、差分进化算法（DE/rand、DE/best）对模型进行求解，研究结果表明：DE/rand算法求解效果较好，搜索空间更大，稳定性强，适用于蒙开个地区河库连通工程泵站机组优化组合模型求解。最优运行过程会维持最少开机台数，当总流量位于开机临界点时，总功率会存在跳变。优化后的机组组合方式提高了泵站运行效率，降低了运行成本，可为蒙开个地区河库连通工程泵站经济运行提供参考。     

基于改进差分进化算法的3-RPS红枣采摘机器人位姿正解研究

红枣采摘是新疆提高红枣产值、实现枣树业可持续发展的重要研究问题。研究利用极坐标型并联三自由度的采摘机械平台，克服了振摇式机械手载重小及采摘不灵活的问题；引入了改进的差分进化算法，获得采摘机械平台空间位姿正解，规划平台位姿；利用缩放因子柯西自适应的差分进化算法较高的求解效率和全局搜索能力，避免早熟收敛，获得高精度的行动轨迹分析。仿真结果表明该方法的可行性和通用性，是发展采摘机器人在农业生产中应用的一种新方法。     

乡村旅游、结构转型与农民收入增长——来自“全国休闲农业与乡村旅游示范县”的经验证据

稳住农村基本盘、守好“三农”基础是应对百年未有之大变局的“压舱石”。本文以中国2005—2020年2 495个县域为研究对象，利用“全国休闲农业与乡村旅游示范县”评选的准自然实验构造双重差分，评估了乡村旅游发展对农民收入增长的影响。研究发现：(1)乡村旅游发展可以显著促进农民增收，并且在东部地区、市辖区和县级市该效应更明显，但是不存在显著的空间溢出效应。(2)在作用机制上，乡村旅游促进农民增收的作用渠道主要是通过推动县域产业结构转型，从而促进农民经营增收和非农就业；并且县域普惠金融发展对该效应起到显著的正向调节作用。(3)进一步检验发现，乡村旅游发展可以显著缩小城乡收入差距；同时乡村旅游的农民增收效应随着农民收入增长呈现逐渐增加的趋势。本文研究揭示了乡村旅游在促进农民收入增长中的重要作用，并为乡村振兴战略背景下中国农业农村的高质量发展提供了新的经验参考。     

草原生态奖补政策对植被恢复的影响机理

基于内蒙古自治区2000-2019年县级面板数据，采用双重差分法估计草原生态奖补政策的实施效果，在此基础上以牲畜规模为中介构建中介效应模型检验草原生态奖补政策的影响机理。结果表明，草原生态奖补政策对草原植被恢复呈现出显著的负向影响，导致草地NPP(net primary product)降低了2.28%,且该结果通过了一系列稳健性检验；牲畜总规模和舍饲规模在草原生态奖补政策对草原植被恢复的作用机制中都存在中介效应，通过牲畜总规模的增加抑制了草原植被的恢复，但通过舍饲规模的增加能够促进草原植被的恢复，舍饲饲养模式是更符合草原生态保护要求的路径。因此，提出加强对偷牧等违法行为的监管和惩罚力度，优化牲畜饲养技术，加大对舍饲饲养方式的奖补力度和方式，提高人工草场的建设数量和质量等相关建议。     

基于Memetic算法的两级车辆路径优化

针对传统两级车辆路径优化过程，存在的精度不高，收敛时间过长的问题，提出一种基于Q学习理论和差分进化的Memetic算法。首先，对两级车辆路径优化问题进行研究，利用最优分割法获得第一级配送方案，以此确定中转站配送数量，然后求解第二级多配送中心车辆路径问题配送方案，获得两级优化问题的总里程及总配送车辆数量；其次，针对第二级MDVRP配送方案求解，利用Q学习理论和差分进化算法，设计新的Memetic算法，来实现对多配送中心车辆路径问题配送方案的全局优化；最后，通过仿真验证了所提算法的有效性。     

基于CEEMD的LSTM和ARIMA模型干旱预测适用性研究 ——以新疆为例

干旱的频繁发生对农业生产和经济发展造成了不可忽视的危害，准确预测干旱的发生具有重要的现实意义。基于1960—2019年新疆气象站点的逐日降水量数据，计算1、3、6、9、12个月及24个月时间尺度的标准化降水指数。建立差分自回归移动平均模型（Autoregressive Integrated Moving Average,ARIMA）、长短期记忆网络（Long Short-Term Memory,LSTM）、互补集合经验模态分解（Complementary Ensemble Empirical Mode Decomposition,CEEMD）-ARIMA组合模型和CEEMD-LSTM组合模型。通过4种模型对多时间尺度SPI序列进行预测，确定各模型在干旱预测中的适用性。结果表明：（1）4种模型的预测精度均随时间尺度的增加而逐渐提高，在24个月时间尺度时达到最高；（2）CEEMD能够有效平稳时间序列，各时间尺度下，组合模型均达到了较高的预测精度，相较单一模型更适用于干旱预测；（3）4种模型预测结果精度由低到高分别为：LSTM、ARIMA、CEEMD-LSTM、CEEMD-ARIMA（决定系...     

基于Landsat影像的柴达木盆地湖泊提取方法

柴达木盆地内的湖泊对维系区域生态平衡、满足生产及生活用水、保护生态环境具有重要的作用。随着区域气候变化和人类活动影响的增强，盆地内湖泊格局发生了一系列变化，为了分析湖泊变化特征，查明变化原因，以快速、精确、适用性强为目标，基于Landsat系列遥感影像，通过分析可鲁克湖流域湖泊水体TOA(Top-of-atmosphere)反射率与其他地物TOA反射率的差异，提出了一种湖泊水体自动提取方法——湖泊水体差分模型。利用该模型处理了柴达木盆地的近百个Landsat图像场景，提取了不同时间节点、不同空间位置的湖泊水体，使用总体分类精度、Kappa系数及用户精度对其精度进行评价，并与NDWI(Normalized Difference Water Index)、MNDWI(Modified Normalized Difference Water Index)方法对该地区湖泊水体提取结果进行了比较分析。结果表明：（1）利用TOA反射率差异，可区分目标与非目标地物；（2）基于稳定的阈值，湖泊水体差分模型可实现湖泊水体信息快速提取，与NDWI、MNDWI等水体信息提取方法相比，能够更加有效抑制地表河流...     

基于差分进化鲸鱼优化算法的森林冠层图像分割

针对森林冠层图像结构复杂，受光照不均匀，导致分割精度较差等问题，提出一种基于差分进化鲸鱼优化算法的冠层图像分割方法。首先选取多阈值Kapur熵作为适应度函数，应用鲸鱼优化算法（whale optimization algorithm,WOA）对阈值的搜索过程进行优化，代替传统遍历搜索机制，加强阈值搜索能力与效率。其次引入差分进化算法（differential evolution algorithm,DEA）进行混合，采用以种群平均适应度为评价指标的混合策略平衡2种算法，增强算法的局部搜索能力，实现更好地平衡探索与开发。最后通过对森林冠层图像进行阈值分割研究，在适应度值、PSNR、SSIM与计算时间上进行对比分析。结果表明，本算法可以获得更精确的分割阈值和更高的分割精度。