基于Unity 3D的北斗卫星定位原理虚拟仿真系统

为了更直观、清晰地阐述北斗定位三球交汇的原理,采用3Ds Max建模和Unity 3D三维引擎开发了北斗三球交汇定位求解过程的虚拟仿真系统,实现了从三球交汇定位解算求解的全过程动态交互。该系统在实际教学初步取得良好的效果。     

基于PLC的五层并联电梯控制系统设计

本文主要是针对五层并联电梯的控制系统进行设计。在整个设计中,采用PLC技术来控制电梯系统,最后经过系统仿真,可以进行正确的并联电梯系统控制,达到预期的控制效果。     

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江苏研制出畜禽健康养殖环境控制器由江苏省农机具开发应用中心承担的工程项目畜禽健康养殖环境自动控制技术集成与关键设备开发于最近取得阶段性成果,研制开发的畜禽健康养殖环境控制器获得国家实用新型专利。该控制器具有无级调光、环境温(湿)度多点采集控     

动物是靠什么导航的

每当秋风萧瑟的秋季来临之际,数以百万计的王斑碟都要从美国和加拿大境内的繁殖地飞往墨西哥中部的山区,它们艰难跋涉,克服重重困难,行程达3000千米以上。这些蝴蝶全是春季自墨西哥返回的王斑蝶的后代,它们从未飞越国界到过墨西哥,那么它们是靠什么为自己引路导航的呢?生活在加拿大境内的食米鸟每到秋天就会告别夏巢,飞往     

PID控制器采用双线性变换法离散存在的问题分析

本文给出了PID控制器传递函数的参数及被控对象的函数,然后采用双线性变换法设计数字PID控制器,并针对被控对象分析双线性变换法离散化后的控制效果,发现双线性变换设计法不适宜于数字PID控制器的设计。最后分析了PID控制器不能采用双线性变换法离散的原因。     

永磁同步电动机自抗扰控制器设计

针对永磁同步电机矢量控制系统存在的参数鲁棒性差、抗负载扰动性能差的缺陷,基于自抗扰控制原理,设计一种可以取代经典PI控制器的速度环自抗扰控制器,该控制器估计系统的总扰动并进行前馈补偿。Simulink仿真结果表明,自抗扰控制较常规PI控制有较好的动态性能及较强的抗负载扰动能立和鲁棒性。     

汽油发动机中热线式空气流量传感器的原理及检修方法的分析

在发动机管理系统中空气流量传感器是非常重要的传感器之一,它可以检测进入发动机的空气流量值,并把它转换成相应的电信号送给发动机电脑.电脑根据进入发动机的空气流量值控制基本喷油量,从而确定应达到的基本空气燃油混合比例.该传感器通常位于空气滤清器与节气门室之间的进气管中.     

2ZF-400ZN型水稻种子发芽器的研制

水稻是我国重要的粮食作物,早日实现水稻种植机械化不但是国家的要求,也是千千万万农民梦寐以求的愿望。在当前高性能插秧机日臻成熟前提下,要搞好水稻育插秧机械化的关键是标准化育秧。育好秧苗的基础是催芽,其主要技术要求是"快、齐、匀、壮"。目前,不少地方采用的催芽方式大都还停留在人工操作加经验上,一旦遇到多雨低温等不利气候影响,     

高职院校《可编程序控制器应用技术》课程改革研究

文章介绍了笔者在《可编程控制器应用技术》教学过程中,运用项目化教学方法,将教学内容贯穿于多个实际工作项目中,模拟生产实际过程,从而激发学生的学习兴趣,同时提高学生的基础知识水平和实际操作能力。     

基于MPC的车辆横摆稳定控制器设计

设计了一种基于MPC的车辆横摆稳定控制器。首先从车辆横摆稳定性的控制需求分析出发,提出了整体控制方案;分析了采用模型预测控制方法设计控制器的具体过程;在此基础上,介绍了从控制器中决策出的附加横摆力矩在各个车轮间的分配方案;并设定了不同的工况,对横摆稳定控制算法进行离线仿真实验,验证采用模型预测控制方法解决横摆稳定控制问题的有效性。