山地果园轮式运输机半主动悬架系统设计与试验

为解决山地果园运输机在实际使用中因路况起伏不平而引起的剧烈振动问题,结合山地实际路面情况,设计使用CDC阻尼器的半主动悬架系统,并安装于华南农业大学研发的丘陵山地果园电动轮式运输机。以安装使用CDC阻尼器的半主动悬架系统的丘陵山地果园轮式运输机为研究对象,采用振动仪和振动传感器搭建振动测试系统,在行驶速度和载荷一定的工况下,分别测试该轮式运输机装有半主动悬架前后行驶过程中座椅位置Z轴的振动信号,考察半主动悬架装车前后的振动差异。结果显示,装有使用CDC阻尼器的半主动悬架的轮式运输机振动降幅达50%,达到了半主动悬架系统的设计要求;装有使用CDC阻尼器的半主动悬架系统的车身振动频率集中,范围大于8 Hz,表明车辆的驾驶舒适性较好。     

果园运输机钢丝绳损伤试验平台设计与试验

在阐述山地果园牵引式双轨运输机用钢丝绳动力学与接触力学模型的基础上,搭建了基于PLC模拟钢丝绳实际运行的绕卷试验平台,设计了试验平台的变频调速系统与控制系统,并安装和调试了张紧力自动调节装置;搭建了一套基于漏磁法的钢丝绳断丝与磨损检测平台,进行了钢丝绳探伤仪断丝与磨损可靠性试验。在拉力传感器标定与调节装置性能测试试验中,推拉力计的拉力输出值与注水质量呈线性关系,且试验张紧力偏差浮动范围为-130～85 N,结果满足试验要求。钢丝绳断丝与磨损检测试验结果表明,在模拟断丝数依次为10、20、30根的情况下,试验绳10次重复试验检测的断丝数与实际值相同,说明检测平台可精确检测钢丝绳断丝数及断丝位置;但是,通过探伤仪检测的模拟磨损情况与实际值偏差较大,无法对钢丝绳磨损进行准确的检测。     

基于LoRa的山地果园轨道运输机远程控制系统设计

【目的】我国的水果生产大都在山区地带,地貌崎岖,导致水果的运输较为困难,山地果园轨道运输机的应用使生产过程变得简单。但传统的山地果园轨道运输机的操作往往需要人为控制,不便于实际操作,因此亟须对传统山地果园轨道运输机进行升级改造。【方法】课题组设计了一款山地果园轨道运输机控制系统,系统以STC89C51单片机为主控制器,通过键盘输入前进、后退、停止3种指令,通过LoRa无线通信技术,对输入的指令进行无线传输,另一STC89C51单片机接收到指令后控制电动推杆产生相应的动作。【结果】实际测试表明,该山地果园轨道运输机控制系统覆盖直径可达5 km,传输数据误码率几乎为0,数据传输平均时间在2 ms以内。【结论】该山地果园轨道控制系统能够满足远程精准控制的要求,功耗低,续航时间久,能运用于多种款式轨道运输机及其他的远程控制领域。     

拖拉机在不同路况下的安全驾驶技术

拖拉机及其变型运输机在农村还有比较大的拥有量,仍承担着农村货物运输的主要任务,对农村经济的发展具有重要作用。拖拉机在不同路况下行驶,驾驶员应根据天气和道路特点,掌握相应驾驶技术和处置技巧,以确保行车安全。     

果园单轨运输机在轨状态感知系统研制

针对山地果园单轨运输机作业环境受限、定位精度较低等问题,该研究基于高频RFID(RadioFrequency Identification)混合测速定位方法,设计了一套果园单轨运输机在轨状态精准感知系统。感知系统以STM32F103RCT6芯片为主控单元,利用双RFID阅读器读取基准定位标签组的时间差,使用混合测速定位方法,实时计算运输机的作业状态信息;设计了移动端监测软件,通过LoRa通信模块远程获取运输机实时作业状态信息。试验结果表明,运输机在平地路况中运行稳定,感知系统计算的全程平均行驶速度为0.49 m/s,依据秒表记录计算的全程平均行驶速度为0.48 m/s,二者速度相差2%;基准定位标签组间距为3.42m时,运输机全程平均定位误差为6.18±0.60cm;基准定位标签组间距为6.84 m时,运输机全程平均定位误差为6.46±1.14 cm。该研究验证了基于高频RFID精准感知单轨运输机在轨状态的可行性,提升了运输机作业安全性和智能性,可为实现果园生产精准作业提供可靠数据支持。     

强化技能培训服务增强机手整体素质

近年来,金坛市农机教育培训和职业技能鉴定工作,坚持为三农服务,以技术培训为载体,强化“五个结合”,逐步开展了拖拉机变型运输机驾驶员、插秧机操作工等多个工种的培训鉴定。全市共培训拖拉机变型运输机驾驶员、插秧机操作工等3 000多人,其中712人经鉴定合格取得国家职业资格证书。农机技术培训和职业技能鉴定工作的有序开展,提高了广大机手的综合素质,增强了农民机手就业和致富能力,促进了农村劳动力的转移。     

新型跨座式单轨车辆永磁同步牵引电动机研究

介绍了新型跨坐式单轨车辆用75kW变频调速永磁同步牵引电动机的基本结构、技术参数和特性,并结合本电机结构特点阐述了电机的设计难点及解决方案.     

浅析变拖加驾驶员职业技能培训中的安全生产教育

拖拉机变型运输机作为农村运输的主要机具,因能满足臼益增长的农村运输发展需要,较好地适应农村道路运输作业,且购霭和使用成本低、操作使用简便而备受广大农民的亲睐,数量呈逐年上升趋势,且在农村仍有广阔的发展空间。拖拉机变型运输机的快速增长,对新农村建设起到了积极作用,特别是在解决农村劳动力合理分流、减轻农民劳动强度等方面成效突出,     

秭归在全国山区果园首家推广机械化运输轨道

<正>本刊(特约通讯员杨友柱)2月3日,湖北省秭归县委、政府举行仪式,庆祝自走式大坡度果园运输机投入使用。在演示现场,满满一车脐橙,只花了短短十几分钟,就从几百米的高山上运到公路边。