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近年来,基于数字图像处理和机器学习算法的果实自动识别检测研究已经越来越成熟。针对传统检测方法检测过程中难以满足实时性要求的缺点,采用了基于Faster-RCNN的果实快速检测模型。模型由卷积神经网络(CNN)和区域提议网络(RPN)组成,首先由CNN进行卷积和池化操作提取特征,然后由RPN选取候选区域,通过网络全连接层参数共享,由目标识别分类器和边界框预测回归器得到多个可能包含目标的预测框,最后通过非极大值抑制挑选出精度最高的预测框完成目标检测。分别对桃子、苹果和橙子的三种果实进行检测,采用迁移学习方法,使用已经预训练好的两种深度神经网络模型ZFnet和VGG16,通过数据集的训练对Dropout及候选区域数量进行参数调整完成网络调优。检测并分析果实不同布局形态下模型的检测效果。试验结果表明,当Dropout取值为0.5或0.6,候选区域数量为300时网络模型最佳,ZFnet网络中,苹果平均精确度为92.70%,桃子为90.00%,而橙子为89.72%。VGG16网络中,苹果平均精度为94.17%,桃子为91.46%,橙子为90.22%。且ZFnet和VGG16的图像处理速度分别达到17 fps和7 fps,能够达到果实实时检测的目的。 相似文献
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针对目前修剪机修剪形状单一,适应性差,修剪机械通用性能低的问题,通过理论分析、三维模型设计、性能试验相结合的方法,设计针对新型果园的宽幅联合仿形修剪机。主要对该整机的机架结构、切割装置、传动系统、液压系统进行了设计,并分别对机架结构和切割装置的机构进行运动分析。试验结果表明:该修剪机切割高度范围为500~4 000 mm,向左最大移动幅度为1 530 mm,向右最大移动幅度为740 mm,左右最大摆角幅度为±25°,最大切割直径为60 mm,修剪漏割率为7.3%,修剪合格率为90.9%,切割断面质量和修剪形状符合农艺学的要求。该机适应性强,通用性能高,能满足多种修剪树形的需要。 相似文献
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γ-戊内酯是以木质纤维素生物质为原料制备的一种潜力巨大的平台化合物,它既可转化为高密度燃料、相关高分子材料以及其他高价值化学品,也可作为绿色溶剂促进木质生物质向其他高值方向转化。在化石能源日益紧俏、环境问题日益严重的今天,对γ-戊内酯进行深入研究显得尤为重要。但在实际生产中,仍存在产量低、除杂难等经济环保类问题需要解决。基于γ-戊内酯研究的最新进展,从γ-戊内酯的制备与应用两方面进行了论述,综述了生物质催化生产γ-戊内酯的研究进展,说明不同底物生产γ-戊内酯的理论基础与优缺点,并以贵金属和非贵金属催化剂为界,分类讨论了多种用于合成γ-戊内酯的催化剂。最后,结合γ-戊内酯在纤维素生物质转化应用方面的进展情况,探索了γ-戊内酯与其他相关有机物之间的制备关系,为γ-戊内酯的进一步开发利用提供了思路。 相似文献
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森林作为自然资源的一种,也是我国发展的第三产业,具有经济效益、社会效益、生态效益和文化效益等。自从科技产业革命以来,人们一味追求经济效益,忽略了其它方面,导致林业工程中营造林质量出现严重问题,严重影响人们的生活和社会的发展。因此,以山东省为例,探查分析影响营造林质量的有关因素,并根据山东省的省情提出实际的、有效的解决方案。 相似文献
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衡阳县是一个生猪养殖大县,生物安全问题决定着全县规模猪场的出路问题。文章对全县规模猪场生物安全问题进行了全面调查和归纳总结,对全县生物安全存在的问题进行分析。文章从生物安全基础设施建设、各项制度的设立、日常消毒管理、生猪免疫管理以及隔离观察制度、防鼠灭害等方面,有针对性地提出了具体的措施。 相似文献
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新邵县林业有害生物发生现状及防控对策 总被引:3,自引:3,他引:0
《现代农业科技》2018,(19)
通过查阅新邵县第三次林业有害生物普查技术成果资料,结合近年来该县国家级中心测报点的监测数据,初步剖析了当前林业有害生物发生现状以及防控工作方面存在的问题,并从高位推动、监测预警、科技支撑、加大投入和着力宣传等方面提出了相应的防控对策,以期为林业生产经营和科学管护工作提供参考。 相似文献
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