曲柄连杆机构维修中的常见错误

1锉削加大活塞环开口来代替标准活塞环在更换活塞环时若因一时无备件,有人便用大一级的活塞环来代替标准环。但加大活塞环装后开口间隙很小甚至无间隙,于是便用锉削加大活塞环开口的办法来装配。由于大一级的活塞环外圆直径加大了0.25mm,锉削后活     

拖拉机秋耕技法

一、机组行走方法耕地机组行走最基本的方法是内翻法和外翻法。在耕地中可运用这两种基本方法,根据地块的具体条件组合成不同的行走方法。1.内翻法:机组从耕区中心线左侧入犁,耕到地头起犁,顺时针方向转弯。在中心线另一侧     

牧场道路排水工程的施工方法

1测量放样对建设单位或设计单位提供的道路控制桩进行复核并做好保护桩,根据道路中心线桩测设管道中心桩,并妥善保护。根据提供的水准点,每隔100米放设供施工用的临时水准点,要求设在不受工程施工影响处,并做好保护措施,临时水准点必须闭合。测量放样前所有测量仪器须经计量测试所校核,所有测量要做好原记录,并保存完整。工程完工后,随所有的竣工资料一起存档。测量放样工作由工程项目工程师校对,并签证认可。     

小麦深松免耕施肥播种机的研制

随着保护性耕作技术的推广应用,保护性耕作的优越性得到发挥,同时也带来了土壤板结、耕层变浅等问题。为此,在深松施肥播种机的前端,增加两排深松铲,采用四三布置结构,实现隔年交替深松作业,从而达到两年全幅深松的目的;并采用图解法对机组的牵引力进行了求解。试验表明,该机组能够避免秸秆堵塞深松铲,较好地发挥了深松的作用。     

基于彩色模型和近邻法聚类的水田秧苗列中心线检测方法

水田秧苗列中心线的检测是实现水田除草机器人自主导航的重要保证。在秧苗的不同生长时期,秧苗形态各不相同;并且在南方地区的水田中经常会出现的绿色浮萍、蓝藻,它们的颜色与目标秧苗非常接近,这给秧苗的分割以及列中心线的检测带来很大的困难。针对这些问题,提出一种基于彩色模型和近邻法聚类实现秧苗列中心线的检测方法。首先,基于彩色模型即2G-R-B模型(2Green-Red-Blue)和HSI(Hue,Saturation and Intensity)彩色空间中提取S分量提取秧苗灰度特征;然后,在保持秧苗原有形状的前提下提取秧苗特征点,获得秧苗特征点图像;最后,基于近邻法利用特征点间的邻近关系对特征点进行聚类,采用基于已知点的Hough变换(known point Hough transform)提取秧苗列中心线。试验表明:提出的方法能够在图像中存有绿色浮萍、蓝藻等噪声情况下准确提取秧苗灰度特征,平均每幅真彩色图像(分辨率:1280×960)整个流程所需时间小于350ms,并能够适应自然光线变化。提出的方法能够适应环境的变化,满足机器人实时性要求。     

奇异的文字石——《一方水土》

《一方水土》石在恭城瑶族自治县嘉会乡大山河中捞得。石呈圆球型，重25公斤，球体直径26公分。四个天然形成的字体匀称地分布在石体中心线前后左右。奇异的是石体墨黑，文字是灰白色，两种颜色形成鲜明对比。而且，每个字体都浮出石体上面0．5cm高，     

机插秧配套育秧实践

1选好水稻品种组合与确定播插期(1)水稻品种组合选择原则。机插秧水稻品种选定的原则是,符合机插秧秧龄特点(小苗带土移栽)的高产、优质的水稻品种;对无前后作物茬口矛盾的水稻品种宜选择生育期较长,增产潜力大的品种;     

交错苗带式大豆免耕精量播种机设计与试验

针对黄淮海地区的大豆带状种植要求,提出一种新的种植模式,并设计一种交错苗带式大豆免耕精量播种机.对苗带清理整备装置的旋刀的排布进行设计,通过运动学分析,确定旋刀转速应大于等于379 r/min;设计一种窝眼交错分布的排种器,实现交错苗带播种;设计一种伸缩顶杆投种装置,提高投种效率;设计一种播种开沟器,起到开沟和导种的作...     

优质杂交油菜高产栽培技术(下)

六、栽培管理 1.查苗补缺 油菜移栽7日后,逐丘逐畦检查,发现死苗或缺株,立即用事先留好的预备苗带土补栽;直播油菜于齐苗后查苗,发现缺苗断行,需浸种催芽及时补种.