基于云模型的农业移动机器人人机合作路径规划

【目的】实现农业移动机器人在复杂动态的农业环境中实时准确地无碰撞行驶。【方法】基于云模型的不确定性在线推理方法,提出一种基于云模型的动态引导A*(CDGA*)算法进行人机合作路径规划,将人的专业知识和喜好等引入DGA*优化中,实现机器人更快速的路径规划。利用Matlab软件对CDGA*算法与DGA*算法进行仿真对比分析。【结果】静态路径规划中,DGA*算法与CDGA*算法的close的点数分别为158和96,人员规划时间分别为8.8和4.0 s,规划总时间分别为15.6和8.9 s;动态路径规划中,DGA*算法与CDGA*算法的人员规划时间分别为12.5和5.8 s,规划总时间分别为23.3和14.6 s。【结论】提出的CDGA*算法能够大大减少产生的节点数,缩短规划时间,提高搜索效率。     

无人机在森林防火中的应用及发展

近年来,无人机因具有多项应用优势,在森林防火工作中得到了广泛应用。基于此,概述无人机应用优势,重点探讨无人机在森林防火中的具体应用场景,并提出强化无人机的宣传与推广应用工作、完善无人机应用管理制度、做好人才培养工作等建议以提升无人机在森林防火领域的应用效果。     

面向驾驶员心理负荷的拖拉机智能操纵台优化设计

集成化智能操纵台为高端农机的核心共性部件,广泛应用于拖拉机、喷雾机、收获机等大型农机装备,作为与驾驶员直接接触的媒介,对驾驶员的身心健康具有直接影响。针对驾驶员田间作业强度大、心理负荷高的问题,按照驾驶员主动健康要求,选择国产典型操纵台,基于感性工学理论,构建心理负荷指标体系,开展拖拉机智能操纵台的静态人机半物理试验,建立心理负荷主成分模型,优化设计面向最低心理负荷的操纵台。首先,构建心理负荷评价体系,基于国产大型拖拉机实机搭建人机半物理试验台,选择实际犁耕工况的驾驶员操控视频,设计试验方案;其次,选择10名具有驾驶经验的拖拉机驾驶员进行试验,记录心理负荷各指标数据;再次,根据试验数据进行心理负荷主成分建模,分析操纵台优化前的心理负荷设计缺陷;最后,基于主成分分析结果,面向心理负荷最小化要求,应用人机工程学理论从界面元素分布、元素颜色、元素形状等方面优化操纵台,得到优化后的操纵台并进行试验验证。结果表明,驾驶员的心理负荷主要由疲劳感受因素与疲劳缓解因素叠加而成;优化前操纵台的心理舒适性平均分为0.403,其中,疲劳感受因素的主要方面为视觉及头颈疲劳（权重为0.458）,疲劳缓解因素的主要方面为作业自我效能感受（权重为0.578）;优化后的操纵台心理舒适性平均分提升为2.048,能显著缓解心理负荷。本文研究成果可为当前智能拖拉机驾驶舒适性设计提供一定参考依据,助力补齐农机装备主动健康理论短板。     

旋转嫁接机的人机工程学设计

旋转嫁接机在其开发、设计和改进的过程中,按照人机工程学的原则,以人体测量学、心理学和生理学为依据,进行了作业姿势的选择、作业方式的确定和作业空间的布置,以及砧木夹与接穗夹等相关作业界面的设计.在提高机器安全性和可靠性的同时,也便于作业者方便、快捷与高效地作业,达到了高度的人机协调.     

基于多学科优化理论的农用车辆座椅设计

基于多学科优化理论,将人机工程学和能量优化法的原理同时运用在农用车辆座椅的优化设计中.分析人体背部曲线, 并对座椅靠背曲线进行拟合,确定关键点的约束条件,从而得出更符合人体生理曲线的座椅靠背曲线.利用改进曲面能量优化法和多学科优化的方法,结合人机工程学的约束条件,建立多目标优化的农用汽车座椅曲面数学模型,并利用MATLAB优化出最佳的曲面.最终,结合CATIA软件对汽车的座椅进行建模,分析曲律变化,并证明了方法的有效性.     

试论地面气象测报预审的问题与其处理

地面气象测报预审工作的执行中，会遇到许多常见性问题，例如自动站降水的A文件、J文件起止时间不一致，日照观测中的时间表问题，以及数据的替代等，在计算机技术普遍运用的当下，还是不能抛弃人工的预审，要在人机结合预审的共同进行下，将这一工作做好做到位。本文通过对问题进行分析并提出了解决办法，希望能够对日后的预审工作提供借鉴。     

人机工程学在拖拉机换挡操纵装置中的应用

随着经济的发展和技术的进步，用户对拖拉机的操纵舒适性要求也越来越高，因此，人性化设计在产品研发中的重要性逐渐显现。针对中国一拖sG系列拖拉机的换挡操纵装置，依据人机工程学理论进行改进优化，提高整机的操纵舒适性，促进产品的品质提升。     

人机工程学在工程机械中的应用

人机工程学是研究人-机-环境的一门新兴学科，分析了人机工程学在工程机械中的应用，提出了人-机-环境整体系统的优化。     

机械通气时人机对抗的原因和处理

近10年来运用呼吸机进行机械通气是抢救严重低氧血症患者的一种先进治疗方法,使严重低氧血症患者的抢救成功率大大地提高;但在机械通气过程中常出现人机对抗现象,若不及时处理,既达不到改善通气,提高血氧分压的目的,又会增加机械通气的并发症。本文回顾了自1995年6月～1999年6月本科机械通气治疗的58例病例,并就机械通气中人机对抗的原因及处理分析报道如下。1　临床资料1.1　一般资料58例中男22例,女36例,年龄21～76岁,均用美国纽邦牌E-150型呼吸机进行机械通气治疗,原发病与人机对抗的例次见表1,共记录141例次人机对抗,其中以有机磷农药…     

玉米制钵机的保养

机动制钵机常见由一台单缸四冲程风冷式柴油机提供动力。除柴油机技术保养按随机说明书的要求进行外，还需做好以下工作：