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1990年 | 1篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有159条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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基于云模型的农业移动机器人人机合作路径规划 总被引:1,自引:1,他引:0
【目的】实现农业移动机器人在复杂动态的农业环境中实时准确地无碰撞行驶。【方法】基于云模型的不确定性在线推理方法,提出一种基于云模型的动态引导A*(CDGA*)算法进行人机合作路径规划,将人的专业知识和喜好等引入DGA*优化中,实现机器人更快速的路径规划。利用Matlab软件对CDGA*算法与DGA*算法进行仿真对比分析。【结果】静态路径规划中,DGA*算法与CDGA*算法的close的点数分别为158和96,人员规划时间分别为8.8和4.0 s,规划总时间分别为15.6和8.9 s;动态路径规划中,DGA*算法与CDGA*算法的人员规划时间分别为12.5和5.8 s,规划总时间分别为23.3和14.6 s。【结论】提出的CDGA*算法能够大大减少产生的节点数,缩短规划时间,提高搜索效率。 相似文献
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[目的]计算机技术飞速发展之际,设计并开发一个完善的中草药管理系统对药材信息进行有效管理,具有一定的社会意义和应用价值。[方法]以MicrosoftVisualBasic6.0为主导设计软件,设计人机交互界面,利用MicrosoftOfficeAccess2007建立.Jet数据库,开发出中草药鉴定及资源信息库。[结果]通过该系统,用户可以按中草药的药材名称、药材异名、性状、功能、服用禁忌、采集加工和资源利用等信息进行单项检索,还可以通过多项信息组合的方式进行检索;也可以先按形态学特征进行分类鉴定后,浏览药物的各类属性。[结论]该系统能为生产、教学、科研和管理决策等提供高效服务。 相似文献
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随着我国对知识产权保护意识的加强及饲料机械行业国际化进程的加快,作为先进的产品设计理念,工业设计已受到行业的高度重视。结合工业设计的标准定义,文中从形态设计、色彩设计、材质应用及人机工程学4个方面详细论述了工业设计在饲料机械产品中的应用。 相似文献
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从作业研究的角度研究家具生产中的各种人机关系,为进一步的方法研究和作业测定提供理论基础. 相似文献
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基于驾驶员舒适坐姿模型,利用人机工程学原理,建立了驾驶员H点和手握点舒适功能域模型.以UG作为图形支撑环境,运用Visual C 语言和UG/Open API等工具,开发了汽车车身内部布置人机工程设计工具,以方便汽车车身内部布置的设计和评价. 相似文献