Precipitation and solid solution of titanium carbonitride inclusions in hypereutectoid tire cord steel

The properties of titanium carbonitride (Ti(CxN1-x)) inclusions precipitated during solidification of tire cord steel, as well as thermodynamic conditions of decomposition and solid solution of titanium carbonitride (Ti(CxN1-x)) inclusions in the billet heating process are studied by thermodynamics. The solid solution phenomenon of titanium carbonitride inclusions in the high temperature heating process is studied with lab experiment. The results show 1) The higher the carbon content in tire cord steel, the higher the value of x in titanium carbonitride inclusions; 2) The higher the carbon content in tire cord steel, the earlier the titanium carbonitride inclusions precipitated during solidification process, the lower solidfication front temperature of precipitation of titanium carbonitride inclusions. 3) When heated to 1 087 ℃, the titanium carbonitride inclusions of 82A billet possess the thermodynamic conditions of decomposition and solid solution; 4) When heated to 1 150 ℃ and 1 250 ℃, the content of titanium carbonitride inclusions with size more than 5 μm are decreased by 55% and 70.3% respectively; However the small inclusions with size less than 2 μm continue to decompose, and the content of inclusions with size more than 5 μm increases when the sample is heating at 1 250 ℃ for two hours then furnace cooling to 1 000 ℃.     

保护接地与保护接零的选择使用

保护接地与保护接零是防止人身触电事故、保证电气设备正常运行的重要技术措施。简述保护接地与保护接零的工作原理,详细介绍这两种保护方式的不同点、使用范围和设置要求,并介绍选择保护接地和保护接零方式的原则。     

基于小波分析的故障选线仿真研究

文章主要解决将小波变换应用于小电流接地系统选线问题,仿真结果表明,本文提出的选线方法应用于中性点不接地系统和经消弧线圈接地系统且不受暂态电阻和故障相影响均可快速准确地选出故障线路.     

内支撑安全轮胎零压工况力学特性

安全轮胎零压力学特性是提升轮胎续驶性能、实现车辆爆胎稳定性控制的基础。为研究内支撑安全轮胎的零压力学特性,通过零压工况负荷特性、侧向力学特性及接地特性试验,研究了不同负荷作用下内支撑安全轮胎的径向刚度、侧向刚度及接地特征参数的变化规律,并与额定胎压工况进行了对比。研究表明内支撑安全轮胎失压后,径向刚度表现为分段近似线性,在负荷小于负荷6 000 N时,其平均径向刚度较额定胎压工况降低了84.76%,在负荷大于拐点负荷时,其平均径向刚度较额定胎压工况增加283.34%;内支撑安全轮胎在无明显侧滑区侧向力与侧向位移近似为线性,零压侧向刚度较额定胎压工况增大9.92%,最大侧向附着力降低24.41%;当负荷达到一定数值时接地印痕面积基本保持不变,在胎肩和胎冠中心区域出现应力集中现象,胎面翘曲严重,接地压力分布均匀性变差。研究结果为掌握零压工况下内支撑安全轮胎的力学特性,进行车辆爆胎稳定性控制提供理论基础和参考。     

汽车轮胎压力检测系统工作原理及应用

在汽车行驶过程中,轮胎过于膨胀或处于充气不足状态都会影响汽车安全性,如何对汽车运行中轮胎气压进行检测意义重大.汽车轮胎压力检测系统是用于汽车行驶过程中实时、自动监测轮胎气压,对轮胎漏气和低气压进行报警.以保障行车安全的一种系统技术.通过对汽车轮胎压力检测系统工作原理及应用进行阐述,使得含有此系统车辆的维修和运用具有实际价值.     

谈轻钢结构建筑物防雷设计

结合对轻型钢结构建筑电气设计,对此类建筑防雷接地设计和施工的相关问题做了较详细的探讨.     

果园滑动转向机器人轮胎动力学参数实时估计方法

受果园路面起伏及轮胎附着能力变化影响,滑动转向轮式机器人轮胎的垂直载荷及侧向力参数变化大且难以实时估计,针对现有滑动转向控制器设计时对轮胎动力学参数进行简化,从而导致机器人姿态控制稳定性低的问题,本文提出了非铺装路面滑动转向轮式机器人轮胎垂直载荷实时估计方法和轮胎驱动力实时估计及优化分配算法。首先,提出了适用于滑动转向过程静力学计算的理想平面以及基于该平面的四轮垂直载荷估计方法;其次,提出了基于Fiala轮胎动力学模型的小侧偏角侧向力估计方法;再次,建立了滑动转向轮式机器人坡道稳态动力学方程和轮胎实时驱动力估计方法;最后,基于轮胎利用率构造轮胎驱动力最优实时分配模型。为验证本文方法,建立了基于ADAMS的滑动转向轮式机器人动力学模型进行对比验证,并且对垂直载荷以及侧向力估计方法搭建了检测装置进行实际验证。实际验证结果表明,轮胎垂直载荷实时估计方法准确率为95%以上,侧向力实时估计方法准确率为85%以上,基于轮胎垂直载荷以及侧向力的轮胎驱动力优化方法使轮胎利用率从96.25%降低至93.75%,提高了轮胎附着裕量和姿态控制稳定性。     

偏置转向轴原地转向轮胎力学特性研究

农用柔性底盘原地姿态切换时车轮绕偏置转向轴原地滚动转向,为探明该过程的轮胎力学特性,对接地区域的滑移速度进行了运动学分析,据此将现有轮胎纵滑LuGre模型扩展成纵滑横滑联合的偏置转向轴原地转向LuGre模型;设计了相应测试装置,通过双因素试验测试了偏置距离和载荷对轮胎横向与纵向摩擦力的影响;根据实测结果对模型参数进行了辨识,利用辨识值对柔性底盘原地姿态切换过程中的轮胎摩擦力进行了仿真。结果表明:柔性底盘原地姿态切换时,轮胎受到阻碍滚动的纵向摩擦力和指向外侧的横向摩擦力,纵向摩擦力与载荷的1.82次方成正比,与偏置距离的1.61次方成反比;随着偏置距离的增加,横向摩擦力先增大、后减小,但变化较为平缓。轮胎横向与纵向摩擦力的实测结果和仿真结果吻合程度较高。本研究可为柔性底盘转向驱动力矩的估算和装置参数的优化提供依据。     

真菌完整染色体DNA的几种不同制备方法

系统地介绍了目前用于真菌电泳核型分析的真菌完整染色体DNA的7种制备方法，并讨论了各种方法在真菌中应用的优缺点，为真菌电泳核型分析提供技术基础。     

铝热焊接技术的开发与应用

铝热焊接技术具有设备简单、热容量大、作业时间短及接头平顺性好等优点,在铁路钢轨、电力系统接地网及大截面构件的焊接中得到广泛应用,但目前国内有关铝热焊技术的标准尚不完善。通过介绍铝热焊的基本原理及铝热焊剂的具体要求,在此基础上重点总结了铝热焊技术在铁路钢轨、电气工程、石油管路中的应用现状,提出了铝热焊技术的研究方向。