RTK测量技术在伐区设计上的应用

介绍RTK(real-time kinematic)测量技术的基本原理和具体实测步骤。RTK测量技术应用于伐区设计,相对于传统方法具有准确度高、速度快、误差不累积、数据处理简便快捷、作业效率高的优势。同时,总结了RTK在测量中受限制的因素。     

GPS RTK技术在地籍测量中的应用

GPS正在越来越多的测量工作中得到应用,其在地籍测量中的应用就是一例。RTK技术与其它测量仪器和测量方法相比具有不能比拟的优势,利用RTK技术比传统方法大大节省工作时间,从而大大提高了工作效率。     

RTK测量系统在古树名木保护中的应用

RTK测量技术是GPS测量技术与数据传输技术的结合,可实时获得高精度三维定位信息,是测量领域又一次技术革命。本文以四方井水库古树名木保护定位测量为例,阐述RTK的含义、系统组成,分析RTK测量系统的优点以及在测量过程中应注意的问题,为提高林业勘测效率和结果准确性提供参考。     

地球空间信息技术在林业上的应用研究

介绍了GPS的发展历史及现状,重点讨论了手持式GPS、GPSRTK、后处理GPS三类GPS接收机的特点和它们在林业上的应用范围及使用方法,阐明手持式GPS和后差分GPS系统将是林业上应用最多的GPS系统,并讨论了GPS与GIS的集成应用和GPS在林业上应用的限制因素。     

RTK GPS mapping of transplanted row crops

This study demonstrated the feasibility of using a real-time kinematic (RTK) global positioning system (GPS) to automatically map the location of transplanted row crops. A positive-placement vegetable crop transplanter retrofitted with an RTK GPS receiver, plant, inclination, and odometry sensors, and an on-board real-time data logger were used for transplant mapping in the field during planting. Sensing the location where each plant was placed in the soil using an absolute shaft encoder mounted on the planting wheel proved to be more robust and accurate than using an infrared light beam sensor to detect the stem location of each plant immediately after planting. Field test results showed that the mean error between the plant map locations predicted by the planting data and the surveyed locations after planting was 2 cm, with 95% of the predicted plant locations being within 5.1 cm of their actual locations. Along-track errors were greater than transverse-track errors indicating that some improvement in plant map accuracy might be obtained by characterization of dynamic planting effects on final plant location. Overall, the system was capable of automatically producing a centimeter-level accuracy plant map suitable for use in precision plant care tasks such as intra-row weed control.     

基于网络RTK的离心式无人机变量施药可行性初探

针对植保无人机施药准确性和作业效率需求的提高,验证网络实时动态(Real-Time Kinematic,RTK)载波差分技术在无人机施药上的可行性,设计了一种基于网络RTK的离心式变量施药系统。采用STM32F103为控制核心,通过串口获取GPS定位信息,并连接DTU模块实现网络RTK技术,通过脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation,PWM)技术调节占空比的大小,从而调节离心喷头的转速以及蠕动泵的流量。系统在工作时,通过农情信息完成处方图构建,通过高精度GPS模块获取经纬度信息,在施药过程中系统实时检索无人机所在位置,调出处方决策信息,按照处方信息调节离心喷头和蠕动泵的输出比例,从而控制无人机的施药粒径大小和施药量大小,并将作业数据上传至监控平台。通过试验表明系统能正确执行变量施药任务;在使用离心喷头进行变量施药任务时,受到系统稳定性和离心喷头特性的影响,在处方交界区域会存在一个不稳定区域;离心喷头在较高转速下进行变化时,在处方交界区域粒径大小的变化越平滑。该结果满足预期试验设计,可为植保无人机变量施药技术改良提供基础与参考。     

电力线路改造作业模式思考

以电力行业线路改造工程为研究对象,详述了500kV线路改造测量的全过程,探讨了以RTK技术和TOPCON免棱镜全站仪相结合的野外作业方式提高数据采集的速度,对架设仪器时的"挑直线"原理进行了深入分析,并论述了相应的实际操作方法。     

RTK-GPS在海域使用测量中的应用

RTK—GPS技术的发展日臻成熟，在测量工程中的很多方面已经得以应用。本文具体结合生产实践，以Trimble 5700GPS接收机为例，介绍了RTK技术的基本原理、作业仪器的配置及在海域使用测量中的应用。通过实例分析可得：RTK-GPS可用于海域使用测量中，能快速获取空间信息，为海域管理提供准确的基础测量数据。     

基于CDMA的RTK差分数据传输技术研究

随着GPS技术的发展与完善,RTK技术在测绘领域中应用越来越广泛。差分数据传输是实现RTK技术的关键。利用CDMA无线数据传输技术传送GPS差分数据可以扩大测区范围,实现高精度实时动态定位。文章介绍了RTK技术的基本原理,分析了基于CDMA的RTK差分数据传输技术系统构成与主要功能,并对移动站软件设计进行了探讨。