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提出了针对多种肥料自动配比变量施肥的技术方案。机械结构方面设计了多个独立的料箱,每个料箱均能够独立被微控制器控制;肥料流量控制则是根据肥料流量以及施肥机械的行走速度,采用了基于模糊免疫PID算法对伺服电机进行控制;在算法性能方面,采用Mat Lab软件对模糊免疫PID算法和传统PID算法做了比较,证明了算法的鲁棒性和稳定性;最后,设计田间作业实验方案,通过实验数据证明了该变量施肥系统施肥精度高、可重复性好。 相似文献
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针对当前高职类院校学生综合素质较低的现状,从对高职学生技能要求出发,根据多年教学经验,从项目式教学、策略式教学及理论和实践相结合等方面对单片机课程教学改革进行探讨,以期获得良好教学效果。 相似文献
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采用灌溉数据实时采集实现节水灌溉自动控制是当今的发展方向之一.该系统介绍的为节水灌溉自动化系统中的无线数据采集子系统,利用nRF903收/发芯片实现数据的无线传输.该系统由采集和接收两部分组成:采集端将传感器的输出信号进行模数转换,利用无线数字传输技术将数据发送到接收端,在接收端对数据进行存储和显示.阐述了系统的总体结构,并从硬件和软件两方面描述了系统的设计及实现方法.实践证明,该系统使用灵活,数据传输可靠,适合不便连线的一般测试场合应用. 相似文献
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基于单片机植物组培专用LED光源的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为解决植物组培对光环境的需求,依据组培苗对光的选择性吸收,突破传统的点、线光源局限,采用模块化阵列式设计理念,研制出由14R、6B、4W、1UV 1W LED组成5*5基元模块,再由若干个单元模块组成"LED阵列平面光源",其发射光谱与植物的选择性吸收光谱相匹配;采用涂覆低温红外高辐射材料的铝基顶齿散热器和轴流风扇结合的方式,降低大功率LED结温;本光源能够对光质、光强、光周期和工作方式进行动态调节。可专业用于组培育苗,并在光照培养箱、温室种植及植物工厂等方面进行科学研究和推广应用。 相似文献
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本文以普通电动车为平台,设计了一套基于HCS12单片机的智能车底层控制系统,实现了智能车的无人驾驶,给上层控制提供了完善而可靠的研究与实验平台。 相似文献
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李志伟 《山西农业大学学报(自然科学版)》2008,28(3):329-331
系统硬件以AT89C55微处理器为核心,采用AG132和GPS25lvsOEM接收板二次开发、液晶显示器、RS-232电缆及其它外围器件开发设计的;应用Keil C51实现了GPS信息的提取、显示等。经实验证明:该通用型GPS接收系统能够较好地适应不同型号的GPS,正确接收和解译NMEA-0183语句。 相似文献