基于Android系统的蔬菜智能耕作装置设计与试验

为了提高蔬菜生产智能化水平,针对蔬菜生产集约化程度不高、自动化水平低及耕作耗时耗力等问题,集机械设计、压力传感、无线传输、互联网通信及Android手机终端控制等技术,设计了蔬菜智能耕作装置。该装置包括耕作机械部件与以STM32单片机为核心的控制系统,并基于Android系统开发了移动客户端软件,可实现耕作信息远程查看及操控功能。根据Android客户端的耕作指令,选择不同功能的末端执行器以完成相应的动作:通过电容式土壤水分检测功能,实现土壤水分信息监测;通过播种部件以及龙门架定位,完成定位定量播种;通过液态物料投放部件以及设置在液路管道接口处的PVDF压力传感器,实现液态物料投放堵塞及流量监测,完成液态物料精量投放;通过CCD摄像头获取作物图像信息,并基于BP神经网络开发了杂草识别算法,实现杂草识别。试验结果表明:该智能耕作装置可实现定位定量播种功能,株距平均合格率可达95.13%,平均误播率为4.86%;液态物料投放功能较为稳定,且均匀性较好,最大投放误差不超过5.4 g。     

节水灌溉计算机监控系统研究

针对现有节水灌溉系统的缺陷,研究了一种适用面广、基于多单片机工作(MCU)机制下的节水灌溉计算机监控系统,该系统具有能与现有各种节水灌溉方式配套、进行全方位科学监控以进一步提高节水效果的特点,而且稳定可靠.     

森林工程专业单片机原理与应用教学改革研究与探讨

结合单片机原理与应用课程的特点,根据森林工程专业学生已有的知识背景和专业人才培养体系对课程从教学内容、教学方法、实践环节和考试方法等多方面进行改革,旨在通过采用“理论先行、实验验证”的理论实践教学法,通过“案例教学”、“启发教学”等多种教学方法,实施“三位一体”的考试改革,提高学生的学习兴趣、实践动手能力和综合运用能力.     

基于RS485总线的群体育秧棚环境智能监控系统的研究

针对水稻群体育秧棚规模的不断扩大,为了减少人力投入、优化育秧环境、降低系统故障率和维修率,采用MCU技术、传感器技术与无线通信技术、485总线技术相结合,研究了群体育秧棚环境智能监控系统,实现了计算机自动控制和手动控制棚内环境,采用总线通信技术减少棚内布线,降低系统故障率。经过在庆丰农场的一个月运行期,系统无故障,操作简便,拆装方便。     

作物需水信息系统的研究

掌握准确的作物生长信息和温室内外气候状况,对灌溉决策有着重要的意义.本文采用无损检测对温室作物冠层微气候、土壤环境、室内外气候信息实时采集,利用无线数字传输技术将子站的采集数据发送到主站,主站和PC机之间通过RS232通信对数据进行存储和显示.实践证明:该系统工作稳定,数据传输可靠,基本达到了设计要求.     

实现以RFID卡仿真磁卡的模块设计

设计一种能从射频识别(RFID)卡读取数据,而后又仿真磁卡格式输出的模块,借助这种模块,能在不改变原有应用系统的基础上,将系统的磁卡替换为RFID卡.本文介绍的模块选择H4001作为替代磁卡的RFID卡,模块本身则主要由天线、非接触式射频卡读写基站芯片U2270B和单片机AT89C2051构成.在介绍应用电路的同时,分析了RFID卡、磁卡的相关编码格式,提出实现RFID卡信息读取、磁卡仿真输出的方法和步骤,并给出了相应的程序流程图.     

一种基于STM32的温室SCADA系统

借鉴SCADA系统结构,讨论了一种温室环境监控系统,系统采用CAN/1-Wire分级网络,布线方便,运行可靠;RTU以基于ARM CORTEX-M3核的STM32处理器为核心,外围模块丰富,数据处理能力强;HMI采用CAN TO USB模块,软件设计灵活,安装使用方便,同时给出了系统结构和实现关键细节。     

基于PIC单片机的低功耗温度采集系统

为了实现温度数据的精确采集,设计开发了一种基于PIC单片机的多通道低功耗温度采集系统。温度信号转换采用AD590温度传感器,配以运算放大电路及数据存储器件,并利用中档单片机PIC16F74自带的A/D转换器,实现温度信号的采集处理和存储,引进串口通信技术,实现了单片机与上位机的串口通信。