节水灌溉自动控制器的设计与研究

论述了一种自动化节水灌溉控制系统的硬件设计、外部连线及其使用功能。系统控制器以与8051完全兼容的GMS90L51单片机为核心，采用计算机分布式管理；系统有传感器自动闭环控制、手动／半手动控制、微机超控等多种工作方式；系统能够实现自动化灌溉，具有排水警示、实时时钟、历史数据查询、数据上传及双向通信等功能。     

齿轮传动润滑油粘度选择的可靠性计算

以齿轮传动不发生胶合、磨损等齿面失效为前提，根据弹性流体动压润滑理论的最小油膜厚度与齿面粗糙度的关系，用可靠性方法确定齿轮润滑油的粘度，给出计算公式并进行了实例计算。克服了传统的经验法选择齿轮润滑油粘度的局限性，将齿轮润滑油粘度的选择提到理论高度并可直接算出具体数值。     

传动系试验台信号采集与控制系统方案研究

传动系试验台控制系统的性能对整个台架的性能起着决定性作用。本文基于液压机械无级变速传动系的试验,分析了车辆传动系试验台的功能与系统构成,并对试验台的信号采集与控制系统不同组成方案的主要性能进行分析研究,为类似系统的控制系统设计提供有价值的参考。     

Farmers' Attitudes to the Benefits and Barriers of Adopting Automation for Surface Irrigation on Dairy Farms in Australia

The study reports farmers' attitudes andperceptions towards the ``barriers' and ``benefits' of automaticirrigation systems. Factor analysis was used to identify perceived ``barriers' and ``benefits' andthe impact of these on farmers' priority to adopt automation wasexamined. Results suggest that farmers'attitudes, particularly with respect to ``cost' and``lifestyle' influenced the priority given to adopting automaticirrigation systems. The area under pasturecultivation was also an importantdeterminant in the farmers' priority foradopting automatic irrigation systems.     

多组离合器参与的换挡过程混合建模与仿真

在分析多组离合器参与的自动变速器换挡过程特点的基础上，指出该换挡过程是由连续系统与离散系统组成的混合系统，进而提出基于键合图理论的连续系统和基于有限状态机的离散系统的换挡过程混合建模方法。在Matlab／Simulink和Matlab／Stateflow平台上建立了包含多种状态的东方红1302R型橡胶履带拖拉机液压机械无级变速器的换挡过程仿真模型，仿真结果表明该建模方法能很好地模拟自动变速器换挡过程中离合器的动态行为，并通过仿真分析了其对换挡品质的影响。     

分布式温室智能控制系统智能控制器设计与实现

针对当前国内温室自动控制智能化程度不高和扩展性差的问题,开发了分布式温室智能控制系统。该系统借鉴现场总线思想,将分布式系统中过程控制级分解为智能控制器级和智能模块级。设计并开发了处于系统中间层的温室智能控制器软硬件。该智能控制器具有双串行口,用于与上位机和智能模块通信。针对通信的开放性要求设计了通信协议。软件内含模糊控制算法,允许控制器脱离上位机独立控制温室;上位机根据气候等因素的变化随时更新控制器的模糊控制算法。经过1年多的实际运行显示,系统运行稳定可靠,环境参数控制精度满足温室生产要求,其中温度控制精度达±1℃。     

液力传动循环流量模型研究及其试验

为弥补整车动力传动系统分析中液力元件查表法和模式辨识测试方法的不足，基于能量守恒定律以及能量损失模型建立了液力传动循环流量的静态和动态模型以及对应的液力传动理论，为整车动力学仿真从理论上提供了可行的液力传动子系统。通过试验验证表明，该方法仿真结果与试验数据吻合，假设合理，模型准确。     

利用小波分析诊断农机产品变速箱齿轮故障

介绍小波变换的基本原理，针对农机产品变速箱齿轮出现故障时产生的非稳态脉冲信号特点，选择合适的小波。应用小波变换准确地诊断变速箱齿轮裂纹故障，证明了小波分析的应用价值。     

玉米籽粒内部组分低对比度透射图像精确分割研究

为解决玉米籽粒透射图像由于对比度较低造成内部组分提取不精确的问题,提出一种基于色彩通道非线性变换的多通道重叠区域分割方法,对玉米籽粒图像在灰度、R通道及b通道下得到的二值图像使用重叠区域原理,实现玉米籽粒组分的精确分割。首先,采集不同玉米品种的籽粒透射图像,提取单粒玉米籽粒;其次,采用多通道重叠区域法分割单粒籽粒图像,得到玉米籽粒胚部、角质胚乳和粉质胚乳3部分的图像;最后,以查全率和查准率评价多通道重叠区域法与传统图像分割方法对不同品种玉米籽粒的分割效果。不同品种玉米籽粒的分割试验表明:多通道重叠区域分割方法的查全率、查准率及综合评价指标均达到98%以上,分割效果优于传统的图像分割方法,能够实现不同品种透明角质玉米籽粒透射图像的精确组分分割。     

金属带式无级变速器的速比控制

在分析了速比控制阀特性的基础上，考虑到无级变速传动系统的复杂性，设计了模糊控制器，开发了基于速比反馈的速比控制系统，并进行了台架模拟试验。试验结果表明，实际速比能够较好地跟踪目标速比的变化，所设计的控制系统能够满足实际控制的需要。