全文获取类型
收费全文 | 490篇 |
免费 | 24篇 |
国内免费 | 56篇 |
专业分类
林业 | 25篇 |
农学 | 1篇 |
基础科学 | 319篇 |
55篇 | |
综合类 | 155篇 |
农作物 | 3篇 |
水产渔业 | 2篇 |
畜牧兽医 | 9篇 |
植物保护 | 1篇 |
出版年
2024年 | 12篇 |
2023年 | 18篇 |
2022年 | 18篇 |
2021年 | 28篇 |
2020年 | 33篇 |
2019年 | 28篇 |
2018年 | 17篇 |
2017年 | 32篇 |
2016年 | 36篇 |
2015年 | 33篇 |
2014年 | 31篇 |
2013年 | 21篇 |
2012年 | 37篇 |
2011年 | 19篇 |
2010年 | 20篇 |
2009年 | 34篇 |
2008年 | 34篇 |
2007年 | 35篇 |
2006年 | 14篇 |
2005年 | 16篇 |
2004年 | 13篇 |
2003年 | 4篇 |
2002年 | 5篇 |
2001年 | 9篇 |
2000年 | 6篇 |
1998年 | 1篇 |
1997年 | 3篇 |
1996年 | 2篇 |
1995年 | 3篇 |
1994年 | 3篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 2篇 |
排序方式: 共有570条查询结果,搜索用时 140 毫秒
41.
应用李群知识和旋量理论描述了串联机器人的刚体运动,建立了机器人运动学关系的算法,并利用软件Mathematica进行了算法的实现;选取了具有代表性的串联机器人进行了运动学关系的分析,对算法和程序进行了验证;最后将运动学关系式的旋量指数积方法与传统的D-H参数方法进行了比较分析,从运动学参数的几何描述以及运动学关系式对后期分析的影响2个方面分别阐述了旋量指数积描述方法的优势。 相似文献
42.
《林业机械与木工设备》2012,(4)
确定了套索驱动空心杆机器人传动系统,并用SolidWorks三维绘图软件对机器人进行结构设计,采用D-H法建立位姿矩阵,对该机器人进行运动学分析,并给出控制方案。该机器人结构简单轻便,可用于大型结构、设备的检测清理、灾后废墟中的搜救等需要在狭小空间内作业的场合。 相似文献
43.
44.
讨论了方程△u | x |m(up-u)=0(p>1,m>0)在Rn中有界球域上Dirichlet问题的正解的非存在性.当p≥2m n 2/n-2即临界指数为p=2m n 2/n-2(n≥3)时,方程的Dirichlet问题无正解. 相似文献
45.
切叶、切枝是花艺应用的配材,在切花类中所占的比重较小,切叶类的栽培面积和销量仅占整个切花类的10%左右,切枝的比重更小,只有5%左右。从近3年的统计数据来看,虽然全国切花、切叶市场整体保持平稳增长,但以鲜切花为主,切叶、切枝波动较大。 相似文献
46.
47.
48.
为了研究双横臂悬架和麦弗逊悬架的运动规律,并对两种悬架的运动学性能进行对比分析,以多体动力学分析软件ADAMS为试验工具,分别建立两种悬架的动力学分析模型,通过运动仿真分析获取两种悬架的运动规律,研究其运动学性能,从而为越野赛车设计时提供前悬架选型的参考。 相似文献
49.
轴类工件在磨削加工的过程中会产生变形,因此需要中心架来辅助加工。提出了一种滑块式自定心中心架,并对其进行结构分析,通过将该中心架的运动分解为4个过程,剖析其工作原理,同时分别分析了滑块-机爪和4个夹头的运动学原理并建立参数化设计模型。通过分析该中心架的微调结构,得到了定位中心线在垂直和水平方向偏移的微调原理,对滑块式自定心中心架的设计有一定的参考价值。 相似文献
50.
基于ADAMS的果树仿形施药机构优化设计与仿真分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目前果园施药喷雾器械作业效率低下、农药浪费严重和影响生态环境等问题,提出三自由度对称式两级摇杆喷雾机构。为提升工作空间和运行稳定性,构建该机构的数学模型,在ADAMS环境中创建仿真单元,根据实际约束条件对其进行喷雾参数优化和动力学、运动学仿真分析,并推导出喷雾点运动学方程。研究结果表明:仿形机构关键点所受最大力由优化前1 621.1 N减小到338.94 N,为原来的20.9%,运行平稳可靠;在此基础上,得到喷雾点在水平、竖直方向工作范围分别为1 704.5 mm、2 151.5 mm,调节幅度分别为695.4 mm、680.4 mm,完全可以满足不同果树形貌的喷雾要求,实现立体高效的仿形施药作业。 相似文献