基于嵌入式的多功能无人机控制系统研究

以多功能无人机嵌入式控制系统为研究对象,通过对无人机使用过程中的控制工作流程和飞行参考坐标系进行分析,搭建控制系统的供电、处理器、通讯等硬件电路.根据无人机的实际飞行状态,建立嵌入式控制系统当中的相关物理模型及控制系统算法模型,从而搭建控制系统软件.针对设计好的控制系统进行控制系统仿真,结果表明:该系统可较好地追踪系统...     

风蚀风洞风速监控系统的研究-基于PLC和Labwindows/CVI

主要利用Labwindows/CVI程序设计语言,来实现风蚀风洞风速监控系统中PLC与PC机的串行通信,并实现变频器的启动、复位和报警等开关量的自动控制,从而大大提高了利用风洞进行土壤风蚀和土地荒漠化研究等的自动化水平。     

农村配电网无功优化算法与分布式控制系统

在农网线路无功补偿位置和补偿容量确定的情况下,提出一种改进的TS搜索算法,建立以网损最小为目标的电容器优化投切模型,并根据实时负荷变化以及系统运行状态控制补偿电容器组自动投切,从而实现整个网络损耗最小且实时电压不越限.基于该方法建立的无功优化分布式控制系统包括无功补偿终端和后台控制中心.实际应用表明,该系统可实现配电线路全局无功优化控制,适于农村配电网络.     

基于ISO 11783的拖拉机导航控制系统设计与试

基于ISO 11783标准构建了拖拉机自动导航控制系统,系统包括5个电子控制单元（ECU）,其中转向ECU节点可以根据从总线上接收到的转向指令来控制前轮转向。对自动导航控制系统的网络服务性能进行了分析,并进行了使用该系统的拖拉机直线路径跟踪试验。试验表明,基于ISO 11783的拖拉机自动导航控制系统能满足实时性要求,并能较好地实现路线跟踪,直线跟踪最大横向偏差为     

德国猪肉安全控制系统及对中国的启示

猪肉是中国的传统出口产品。近几年来,中国猪肉的国际贸易地位不断下降．其中生猪卫生防疫和猪肉质量安全问题是影响中国猪肉出口受阻、竞争力下降的决定性因素。德国是一个猪肉进口国．也是世界上对猪肉质量安全控制最为严格的国家之一。本文通过对德国猪肉生产系统的实证调研,分析了德国猪肉安全控制系统的优点和中国应借鉴的几个方面,以期为中国猪肉安全控制系统的改革和完善提供实证依据。     

异型烟设施设备调度管理系统模型构建与应用

【目的】异型烟是指和标准条烟尺寸规格有区别的异型包装卷烟。近年来,客户对异型烟的需求不断增多,地市级烟草物流配送中心在未来会面对越来越多的异型烟分拣任务,需要针对异型烟包装特点以及卷烟的订单结构,来调整异型烟设备分拣调度系统模型。传统的异型烟分拣方法采用人工分拣,劳动强度较大、分拣率低、错误率高,难以盘点。【方法】首先,课题组从目前大多物流中心的异型烟分拣方案出发,分析分拣方案、分拣流程以及异型烟的分拣问题;其次,针对异型烟设备分拣调度系统模型进行研究,分析机械结构、控制系统、数据库;最后,构建出全自动的异型烟分拣模型。【结果】全自动的异型烟分拣模型彻底解决了传统异型烟分拣方法错误率高、分拣效率低、人力资源消耗大、盘点难度系数高等问题,该系统可以弥补人工分拣作业的不足。【结论】全自动的异型烟分拣系统市场应用前景广阔。     

小型自动点式播种机及其控制系统的设计

针对目前点式播种机存在种植速率低、费时费力等问题,笔者设计了一种小型自动点式播种机,将打坑、浇水、播种和填土等功能集成于一个电驱行驶的小车上,通过单片机控制,自动完成打坑、浇水、播种和填土4个播种工序,能够极大地提高点式播种的效率。为了验证该点式播种机自动控制的可行性,笔者利用Proteus和Keil软件对控制系统进行了设计与功能仿真。仿真结果表明,设计的自动点式播种机结构简单,开发便利,成本低廉,有利于产品市场化、普及化,对促进农业机械化发展具有重要意义。     

东北网调明确2010年智能调度目标

日前,东北网调明确提出了2010年电网智能调度的工作目标。 2010年,东北网调将在积极提高电网接纳风电能力、做好呼辽直流投产前期工作、积极开展智能化变电站建设工作、提升电网控制能力的基础上,建成网省协调的自动电压控制系统,完善东北电网无功电压调度和管理措施,提高系统满足电能质量、电网安全和经济运行要求的能力,从而在全东北电网控制范围内平衡无功,稳定全网电压,提高电压合格率。     

音乐舞蹈机器人在收割机智能控制系统中的应用

为了提高收割机远程控制作业的智能化水平,实现收割机的无人化作业,基于音乐舞蹈机器人的音乐识别技术,在远程控制系统的设计上引入了语音指令识别系统,在收割机作业遇到突发状况时可以实现收割机的远程干预.为了验证控制系统的可行性,模拟农田无人化作业的环境,对收割机指令识别系统的识别精度和动作执行误差进行了测试,结果表明:采用小...     

基于WSN的仓桥水晶梨节水灌溉控制系统设计与应用

传统的农业灌溉存在浪费水资源的问题.为了节约水资源并提高农作物的灌溉精度,深入研究了现有的节水灌溉控制方法,提出了PID-LPF控制算法,从系统总体设计、系统电路设计和无线传感网络设计等方面进行了介绍.在上海市仓桥水晶梨园区的试验结果表明,基于无线传感网络的仓桥水晶梨节水灌溉控制系统可以在一定程度上提高传统灌溉系统的控...