浅谈气动执行器发展现状

气动执行器是一种以压缩空气为动力能源的自动执行器。它接受调节仪表发送的信号,直接改变调节介质的流量,使生产过程按预定的要求正常进行,实现生产过程的自动化。     

可调节式甘蓝钵苗取苗末端执行器设计与试验

针对现有取苗末端执行器取苗针间距固定、适应性差,难以实现按需调整以适应移栽过程中不同规格穴盘钵苗取苗的问题,设计了一种插入针间距可调的针式取苗末端执行器。该执行器由直流电动推杆驱动,取苗针沿根钵四角倾斜插入。通过调整调节滑块和针座在支架上的位置,实现取苗针间距的调整。本文以72穴、128穴和200穴3种规格甘蓝穴盘所育钵苗为研究对象,研究了3种规格穴盘钵苗苗龄对根钵形成与甘蓝幼苗生长发育的影响,确定了取苗末端执行器主要结构参数,并对取苗瞬间进行了受力分析。在根钵均已形成的前提下,运用EDEM对根钵提取进行单因素仿真模拟,以穴盘规格、取苗加速度、取苗针插入边距比和根钵含水率为试验因素,根钵完整率和取苗失败率为评价指标,采用L9(34)正交试验,考察试验因素对评价指标的影响,通过极差分析、方差分析和综合加权法,得到各因素对评价指标影响的主次顺序为取苗加速度、根钵含水率、穴盘规格、插入比;得到优选参数组合：取苗加速度为0.1m/s2,根钵含水率为56.2%,穴盘规格为128穴,插入边距比为15%,此时根钵完整率为97.93%,取苗失败率为0.81%。     

可通信的配电线路末端剩余电流保护装置研制和技术分析

随着社会经济的发展和科技的进步,人们对用电安全防范工作予以了更高的重视。家庭Wi-Fi网络普及,为智能家居实现创造了良好的客观条件,然而智能家居系统成本较高,且分断开关目前一般为继电器式较多,承载容量小,无分断能力,不能作短路保护使用,有一定的局限性,存在安全隐患。基于此,本文在ELEL9新型小型剩余电流断路器基础上开发了具备Wi-Fi或LoRa无线通信功能的剩余电流保护器。为此,文章结合具备通信功能剩余电流保护器项目开发的实际情况,就此类剩余电流保护器的开发应用和系统设计问题进行探究。     

基于模糊PID的变量液体施肥控制系统

变量液体施肥控制系统具有大惯性、非线性和参数时变的特点,采用传统的PID控制方法很难实现准确的控制。为此,在建立电动执行器的数学模型的基础上,采用自适应模糊PID对液体肥流量进行自动控制,并利用Mat Lab对变量液体施肥控制系统进行建模和仿真及实验验证。仿真与实验结果表明:变量液体施肥控制系统采仿真时,自适应模糊PID控制系统的动态静态指标明显高于常规PID控制;系统超调量、调整时间明显改善,即超调量为1.5%,系统进入稳态所需时间为0.86s。变量液体施肥控制系统实验时,PID控制变量液体施肥系统的响应时间为1.6s,超调量为7.8%。模糊PID控制变量液体施肥系统的响应时间为0.8s,超调量为0,使施肥量更有效地保持在给定范围。该方法可为变量液体施肥控制提供一种有效的控制方法。     

养心通脉Ⅱ号方治疗慢性心力衰竭气阴两虚血瘀证的疗效观察

目的 评估养心通脉Ⅱ号方治疗广西地区慢性心力衰竭（chronic heart failure,CHF）的临床疗效,探索中医药治疗CHF的新途径。方法 采用多中心临床随机对照试验,将58例广西桂东、桂西、桂南、桂北共7家医院CHF气阴两虚血瘀证患者随机分为两组,对照组28例予西药常规治疗,治疗组30例予西药常规治疗加养心通脉Ⅱ号方,疗程6个月。对比两组患者治疗前后氨基末端脑钠肽前体（N-terminal pro-B-type natriuretic peptide,NT-proBNP）、6分钟步行试验（6-minute walk test,6MWT）、左室射血分数（left ventricular ejection fractions,LVEF）、中医证候积分、中医证候积分临床疗效、心功能疗效及明尼苏达心力衰竭生活质量调查表（minnesota living with heart failure questionnaire,MLHFQ）。结果 治疗后治疗组NT-proBNP、6MWT、LVEF、中医证候积分均明显优于对照组,差异有统计学意义（P<0.05）;在中医证候积分临床疗效方面,治疗组总有效率83.34%,对照组60.72%,差异有统计学意义（P<0.05）;在心功能疗效方面,治疗组总有效率86.66%,对照组67.85%,差异有统计学意义（P<0.05）;治疗后两组MLHFQ评分均增加（P<0.05）,治疗组较对照组更能改善生活质量,差异有统计学意义（P<0.05）。结论 养心通脉Ⅱ号方能有效改善气阴两虚血瘀型CHF患者的心功能,缓解中医证候,值得临床推荐。     

黄瓜自动化栽培系统研究进展

概述黄瓜自动化栽培系统的研究进展,针对黄瓜播种育苗、移栽定植、搭架引蔓、整枝与采收的农艺规程,介绍国内外黄瓜培育系统、移栽系统、吊落蔓系统、侧枝修剪机器人和采摘机器人的研究现状,分析制约黄瓜采摘机器人应用研究的因素为采摘效率和制造成本,最后指出未来黄瓜自动化栽培系统的研发重点为简化机器人任务和强化机器人性能。     

二自由度换挡执行器的电磁场有限元分析

为提高AMT的换挡性能,提出了一种采用直接驱动方式的二自由度换挡执行器。首先对二自由度换挡执行器的结构特征以及工作原理进行了分析研究,然后利用有限元方法,运用Ansoft Maxwell软件对二自由度换挡执行器的直动部分进行二维建模、网格剖分及场后处理等工作,并绘制出了磁力线分布图、磁感应强度云图及气隙磁通密度曲线图等,然后对其进行了简要分析,并以此作为性能优化依据。通过改变二自由度换挡执行器直动部分永磁体的材料,气隙间隔及永磁体排列方式重新对其直动部分进行仿真,并与之前的分析结果进行对比分析。分析结果表明,3个参数的改变,提高了气隙磁通密度,即提高了二自由度换挡执行器的驱动性能。     

基于TRIZ理论的鸭嘴式移栽末端执行器结构设计

针对穴盘苗移栽末端执行器损伤钵苗、结构复杂等问题，运用TRIZ创新理论建立移栽末端执行器的功能模型图，确定技术系统应该改善的特性及被恶化的特性，查找阿奇舒勒矛盾矩阵表，得到所推荐的创新发明原理，选取最理想的解决方案，设计了一种不伤钵苗、有补水通道的鸭嘴形移栽末端执行器。实践证明，运用TRIZ理论设计农业机械可大幅度提高创新产品的质量和缩短研发周期。      

粪肥管理系统

<正>目前,猪场的粪肥管理存在很多问题。实际生产中,粪肥中养分的投入和输出并不是自然平衡的,而过分的养分堆积会形成增值的污染。如何使粪肥中的养分达到平衡,并持续平衡发展需要有效的管理措施。1如何达到养分平衡通过实行合理的粪肥管理方案可以达到粪肥养分平衡,通常可划分为减少多余养分和提高农场对粪肥的利用2个步骤。1.1减少多余的养分1)在养猪业具有很好的发展前景,通过合理地平     

基于贝叶斯网络分类算法的采摘机器人故障诊断研究

提出了贝叶斯网络分类算法和采摘机器人故障诊断节点的选取的方法,建立了采摘机器人故障诊断贝叶斯网络模型,并从采摘机器人动力故障和执行器故障两方面进行了分析研究。实验结果表明:TAN贝叶斯网络算法在诊断正确率和耗时时间两方面,都明显优于NB算法,说明该系统不仅适用于采摘机器人动力故障和执行器故障诊断,且能够较大地提高故障诊断正确率和效率。