球形水果采摘末端执行器设计与仿真

末端执行器的工作直接关系到采摘机器人整个采摘作业能否准确、高效。设计了一种能够完成多种球状果实采摘的机器人末端执行器。该末端执行器采摘作业时无需检测与果实的接触力,采用单个电机可实现整个采摘控制。采用Solid Works软件设计了末端执行器整体结构,并应用Adams构建虚拟样机进行运动仿真,验证了方案的可行性。该末端执行器结构简单、制作成本低,适合多种球状果实采摘。     

采摘机器人末端执行器研究现状与展望

简述了国内外末端执行器的发展现状,对非夹持与夹持类的果实获取方式和拉、折、剪、热切割等不同分离方式进行了分析与比较,对吸盘、推杆、安全杆等附加机构的功能与配置方式进行了归纳,并介绍了末端执行器中视觉、距离、接近等传感器的集成应用情况,进而指出了末端执行器研究中仍存在的问题。同时,对采摘机器人末端执行器的发展进行了展望。     

T-RFLP快速鉴定生鲜肉中牛羊成分的研究

试验旨在建立快速检测生鲜肉中牛、羊成分的定性分析方法。通过T-RFLP法,上游引物的5′端用6-FAM进行荧光标记,下游引物5′端用ROX进行荧光标记,PCR结束后选择限制性内切酶HinfⅠ、BlnⅠ进行酶切消化,在测序仪上通过毛细管电泳即可检测荧光标记的两个末端的限制性片段。利用不同物种产生的不同峰谱达到对物种快速定性的目的。该法能够对生鲜肉中牛、羊肉进行定性鉴定分析,不同物种产生不同峰谱,限制性内切酶HinfⅠ酶切牛肉样品所产生的限制性末端片段长度为46和373 bp,限制性内切酶BlnⅠ酶切羊肉样品所产生的限制性末端片段长度为203和515 bp。     

采食不同来源淀粉对生长猪门静脉养分吸收和增重的影响

研究了不同来源淀粉对生长猪门静脉养分净吸收量和生产性能的影响。结果表明：玉米和糙米组成的试验日粮生长猪生长速度最快，显著快于糯米组（P〈0．05），极显著地快于抗性淀粉组（P〈0．01）。生长猪采食抗性淀粉日粮后，葡萄糖和总氮基酸的门静脉净吸收量分别仅为17．84g／100gFI和5．93g／100gFI，显著低于玉米、糙米和糯米组（P〈0．05）。门静脉净吸收氨基酸模式与回肠末端可消化氮基酸模式有很大区别，肠黏膜代谢对氨基酸模式有选择的修饰作用。生长猪增重速度与门静脉总必需氩基酸净吸收量有比较高的相关关系（P=0．0295）。     

农业部国家质检总局发布公告:有条件恢复进口美国牛肉

6月29日，农业部会同国家质量监督检验检疫总局发布公告，从即日起有条件恢复进口美国30月龄以下牛的剔骨牛肉。公告允许进口符合中国检验检疫要求的美国30月龄以下剔除完整脊柱和头骨、脑、眼、脊髓、扁桃体、回肠末端的剔骨牛肉。根据公告规定，有关具体进口检验检疫要求将由国家质量监督检验检疫总局发布实施。     

国家环境保护总局"文件关于加强畜禽养殖业环境监管、严防高致病性禽流感疫情扩散的紧急通知"

为贯彻落实国务院第37次常务会议精神，加大畜禽养殖环境保护监管力度，加强高致病性禽流感防治工作，保障人民群众的身体健康。现就有关问题通知如下：     

种缨

种子末端簇生的长毛。如杨柳科植物的种子，其基端生长的源自珠柄的许多细长柔毛。     

农村低压电网的增容改造

随着农村低压电网改造工程的实施,出现了对预测农村经济的快速发展乏力等诸多因素,这一明显误区的凸视,就是对负荷增长预测偏低和乡村用电负荷增长过快预测不到位的具体体现,造成很多台变“小马拉大车”的情况。一些农网改造后的综合变台区明显出现容量不足,需求侧末端电压低,用户无法使用等诸多困难,从而形成二次改造,重新更换导线、更换大容量配变和新上配变,否则就无法保证区域的正常供用电,从某种意义上讲阻碍了地区的经济发展。就泗阳县范围内的供电区内的实际情况来说,该县2005年6月份区划调整前全县有23个乡镇640个行政村,农村配变有…     

一例保育猪传染性胸膜肺炎的诊治

<正>1基本情况荔浦县一自繁自养户,存栏母猪20多头,小猪60多头,生长猪100多头。母猪、小猪均免疫猪瘟、圆环病毒、蓝耳病、伪狂犬病、口蹄疫等疫苗。保育猪于2014年8月中旬发病,至2014年9月,陆续死亡100多头;但母猪、肥猪则未发病。2症状突然发生,体温41.5℃以上,呼吸急促、困难,张口呼吸;皮肤发红,口、鼻、耳尖及四肢末端发绀;咳嗽、喘气,部分病猪口、鼻流粉红色泡沫样液体。病