钻探机械液压传动教学改革探析

液压传动课程是地质钻探机械专业一门重要的专业基础课程,也是地质钻探机械专业课中难度较大的课程之一。对地质钻探专业学生而言,动手能力的培养非常重要。如何开展教学活动,让学生实现真正去做,是全面实施素质教育对教学改革提出的要求。因此,文章针对液压传动课程自身特点和教学过程中存在的问题,为提高教学质量,培养学生创新实践能力,从学生心理、社会需求出发,对教学改革作了一些探讨。     

常用机械传动的使用与维护的研究

对于常用机械结构而言,传动机构十分关键,是原动部分的运动和动力输送的中间传动装置,也被称为传动机构,借助传动机构能在满足速度的同时,对转矩和运动形式进行实效性切换,确保整体机械传动效果和应用水平的实效性.文章对机械齿轮传动、链传动以及带传动的工作原理以及使用维护机制展开了讨论,旨在为研究人员提供更加有价值的参考建议.     

带传动中的弹性滑动分析

通过对带传动的运动及受力分析,推导出柔韧体摩擦的欧拉公式,并基于此公式推导出带传动中带拉力、带与带轮之间摩擦力和正压力的变化规律、弹性滑动角′及弹性滑动率的计算公式,并分析了弹性滑动对带传动的影响。     

汇率变化对中国经济增长的影响研究

改革开放以来,随着国际贸易的发展,中国与世界的联系更加密切了。人民币在国际贸易中不断升值,在这种情况下,研究汇率对中国经济增长的影响至关重要。本文通过阐述汇率与经济增长的相关概念,以及汇率怎样影响经济增长进行了实证分析,得出结论。     

基于力传递模型的连续体机器人驱动误差补偿研究

针对绳索传动系统中的非线性摩擦、驱动线伸长及关节间耦合效应导致的连续体机器人控制精度较低的问题,提出了一种考虑非线性摩擦的连续体机器人误差补偿方法。基于虚功原理构建包含关节间耦合作用的连续体机器人静力学模型,分析不同预紧力、不同包角等参数对绳-轮传动系统力传递效率的影响规律,并基于改进的Capstan方程建立包含绳索弯曲刚度及非线性摩擦的力传递模型,提出一种基于力传递模型的驱动误差补偿方法,通过运动实验对所建模型及控制方法进行验证。结果表明,补偿前后连续体机器人运动控制精度得到明显提高,平均位置误差由补偿前5.94 mm降低至补偿后3.15 mm,补偿率达46.97%。     

基于AMESim的液压机械无级传动换段过程建模与仿真

通过对液压机械无级传动换段过程进行研究,建立了液压路和机械路及分汇流系统的数学模型,并基于AMESim软件平台构建了液压机械无级传动系统的仿真模型,在Matlab/Simulink中建立了液压路的仿真模型,进行了联合仿真。通过对仿真结果分析,研究了系统主要参数对换段过程的影响规律,为提高换段品质和制定换段策略提供依据。     

带传动技术在发动机上的应用

从国内外汽车传动带发展的趋势出发,阐述了汽车传动带在使用上面临的问题,分析并探讨了各类传动带的性能及其在发动机上的应用。     

基于杠杆法的U341E型自动变速器齿轮变速机构传动分析

以采用CR-CR式行星齿轮机构的U341E自动变速器(AT)为研究对象,利用杠杆法对此变速器各挡位工作时的转速、力矩进行分析,并对其传动方案的合理性进行了分析论证。