未来我们怎样就医?

你想过足不出户就请来名医看病吗?对于一些疑难杂症不再"开刀",请来纳米机器人进入人体进行手术怎么样?那些现在医学还束手无策的癌症,能不能通过基因重组技术把变异的基因"改造"好,让它们不再做坏事呢?随着科学的发展,将来,我们普通人也能给自己治病。那未来我们怎样就医呢?一、足不出户就能方便就医无论中医还是西医,都需要通过"望、闻、问、切"的方式对病人的病情进行诊断,不仅要询问病史,     

核电站机器人技术的应用趋势

经济全球化的发展与科学技术的发展,两者相互促进,让中国的经济水平快速的发展着。科技的力量是无穷的,在核电站的使用、维修、检测过程中都能够见到机器人的身影,利用机器人高强度的运算能力和分析能力,在工作过程中能够有效的提高工作效率,既能够减轻工作人员的负担,又能够降低出错率,成为核电站发展的重要组成成员。本文对核电站机器人技术的发展趋势进行深入的研究。     

叶子和猫

店里一面大大的水泥墙上绘制着一个大大的机器人，而在墙壁绘画的对面就是摆满了铁皮玩具的大橱柜。两墙之间的大长桌上同样是铁皮玩具的天下。     

昆虫式超微型机器人一览

近年来,由于超微细电路加工与纳米技术的发展,科学家将驱动器和传动装置、传感器、控制器、电源集成于多晶硅片上,铸就成机、电、信一体化系统,朝着昆虫式微型机器人方向发展.下面对一些仿生超微型机器人信息介绍如下:     

农业机器人的超声波测距系统设计

设计了一种用于农业机器人的超声波测距系统;分析了系统的硬件组成和工作原理;提出了采用声速温度补偿及针对湿度、气压和硬件电路的精度等其他影响因素的误差修正因子补偿来提高测距精度的方法.实验证明:该系统能够实现对农作物的精确测距和定位, 在一定程度上辅助农业机器人的视觉系统,使其提高精度.     

智能气动肌肉的静态驱动特性研

研究了形状记忆合金丝(SMA)编织网的主动变形及对气动肌肉静态驱动特性的影响.建立了SMA丝内应力与静态驱动力的平衡方程.针对升降温中SMA丝的相变,分析了马氏体和奥氏体体积比变化,建立了温度SMA收缩率模型,并应用到气动肌肉的收缩率、收缩力和刚密度特性计算中.Matlab仿真得到了SMA变形曲线和气动肌肉特性变化曲面.分析结果表明SMA变形存在迟滞,SMA主动伸缩使得编织角变化范围更广,刚密度变化更突出.SMA收缩率变大,气动肌肉收缩力增强.     

温室环境下黄瓜采摘机器人信息获取

研究基于近红外图像的黄瓜果实与茎叶的信息表达方法,有效实现了近色系生物信息的图像识别。分析了黄瓜采摘深度图像信息的特点,通过建立基于灰度相关与极线几何相结合的匹配策略实现了双目视觉下的黄瓜抓取点的立体匹配和三维重建。研究温室环境下不同时间光照强度变化特点,建立了光照分析模型,提高了不同光照条件下的导航线提取的适应性。试验表明机器人视觉系统能有效识别、定位果实的空间位置,定位误差控制在±5mm以内。     

遥操作搬运挖掘机器人

遥操作搬运挖掘机器人项目得到国家863机器人计划及总装备部的资助，其目标是为我国军队提供特殊环境下的一种军事装备。     

以竞赛的形式培养大学生自主创新和工程实践的能力

该文总结了北京林业大学组队参加"大学生机器人大赛"的经验,认为通过这种竞赛的形式既培养和提高了大学生的工程实践能力、团队协作能力和创新能力,促进了学生的机械、电子、策略、算法、计算机软件编程等多学科知识的融合,以及协作交流研究的开展;也推动了指导教师管理水平和专业水平的提升,为充分利用创新实验室开展有益活动积累了经验。     

太阳能农用机器人问世

美国伊利诺大学的研究人员开发出一种太阳能农用机器人。该机器人装有超声波探测器、全球定位系统和两台小型摄像机。它可轻易找到隐藏在农作物中的杂草，并能定时清除杂草。