基于Calib工具箱的图像测量方法

随着我国在工程建设领域的发展越来越深入,在隧道工程建设中引入摄影测量来进行工程安全的监测,是一种极具发展潜力的技术。通过滤波对不同区域的图像进行处理,并采用Matlab软件对图像进行边缘和角点的提取。应用Calib工具箱得到相机的内部参数和外部参数,这为隧道变形的监测工作提供了新的思路和方法。     

花椒采摘机器人视觉识别与定位求解

针对花椒市场需求量大、采摘困难的现状。笔者设计了自动识别花椒系统,通过对比4种识别算法的性能,采用识别效果最好的K-means聚类算法对花椒果实目标进行提取,针对花椒串生长具有离散性特点提出用平面内质点系模型求出花椒串质心。提出了Otsu算法与K-means算法结合图像相减的方法识别出花椒的结果母枝,然后根据小孔成像的基本原理和凸包理论得出单目视觉的花椒深度信息。最后以到花椒质心最短距离为限定条件确定母枝上采摘点所在的直线段,经过坐标转换求出直线段上采摘点的三维世界坐标。     

医学X射线图像处理算法初探

针对DR图像的特点,主要论述了应用灰色系统理论进行图像分割的算法。通过计算各像素点与初始聚类中心的灰色关联度,将像素点进行归类。然后,进行迭代运算,更新聚类中心,使得灰色关联度总和最小,获得最佳分割效果。     

也谈“五花马”

"五花马"在唐诗中颇为常见,学界对"五花马"究竟如何亦颇有争议。冉万里先生的最新研究指出,唐诗中常见的"五花马"是"将马的颈部鬃毛修剪成五瓣花形状的马,与当时的舞马一样,都是经过特殊训练用于表演且极其珍贵的马匹"。此论尚有继续讨论的余地。著名的"昭陵六骏"也只是"三花马",而唐代之前、之后,皆有花马形象存在。以此来看,"五花马"或即为林梅村所谓之"多花马"。     

基于改进入侵杂草算法优化的PID生物质废弃物发酵热能控制模式

生物质废弃物发酵系统是一个大时滞系统，针对生物质发酵系统中的热能控制存在波动大、振荡多和超调大的问题，提出基于改进入侵杂草算法优化的PID生物质废弃物发酵热能控制方法，运用改进入侵杂草算法对PID控制器的参数进行在线调整。算例仿真表明，所提方法能够快速、稳定且高精度地实现对生物质废弃物发酵系统的热能控制，为沼气制取提供了稳定的热能环境，实现了沼气的稳定供应。      

昆明长水机场CFL-03边界层风廓线雷达数据算法应用分析

风廓线雷达作为一种以大气湍流为主要探测对象的测风雷达,随着风廓线雷达资料用途的拓展,对风廓线雷达回波信号功率谱数据处理提出了更高的要求。本文针对昆明长水机场CFL-03边界层风廓线雷达系统回波信号功率谱数据处理算法进行了应用分析。     

自动车床工序调整卡的计算机辅助设计

“经验式”和“创成式”是计算机辅助工艺过程设计的两种基本的技术方法.后一种技术方法虽然还不够成熟,但它在CAPP系统的设计与实现上具有很多的优势.描述了计算机辅助设计在自动车床加工中的一些应用,它涉及到工艺方案的制定和加工工序的安排.另外,它描述了一些特有的计算机算法和编程原理.     

改进型人工免疫否定选择算法的比较研究

针对经典否定选择算法内在运行机制的缺陷,给出了两种改进型否定选择算法,即基于红黑树的快速否定选择算法和基于矩阵形式的否定选择算法,理论分析与仿真实验验证了两种改进型算法的优越性和有效性。     

人工神经网络在水资源规划领域中的应用

本文从水资源现状及发展前景出发,介绍了如今被越来越重视的智能规划方法——人工神经网络,以及其在水文领域被广泛应用的BP算法.防治洪水灾害是水资源规划的一项重要内容,结合BP神经网络进行水文预报使得预报更为简便易于操作,预报精度较传统水文模型也有一定提高.因此加强人工神经网络的深入研究,并耦合其他方法,使其更为灵活广泛地应用于水文预报领域十分重要.     

套袋苹果影像的分割方法研究

为了准确识别并分割套袋苹果,对影像中的套袋苹果及其背景在RGB颜色空间模式下,分析各目标物的R(红)、G(绿)及B(蓝)值分布特征,根据各目标物所呈现的R、G及B值差异选取适合于套袋苹果的分割条件,对套袋苹果进行分割,将分割结果与多阈值分割法以及K均值聚类法分割结果进行比较。结果表明:分割法优于以上2种方法,同时,根据该试验提出的分割方法计算苹果识别率,识别率可达93.4%,表明该试验算法对套袋苹果的分割准确率高。