图像监控系统与SCADA系统的互联

在图像监控系统与SCADA系统之间建立接口，使图像监控系统可以利用SCADA系统转发的远动数据，从而实现对SCADA系统的联动。在分析两套系统互联的可行性和必要性基础之上，提出了系统互联的基本模型。讨论了系统互联的关键性技术。结合工程实际，文中设计了具体技术方案。该方案对老站改造容易实现，不仅适用于当前图像监控系统与SCADA系统的互联，也适用于未来多媒体SCADA系统的实现。     

一种二元单亲演化差基因变异算法

设计了一种新的单亲遗传算法,该算法对个体和基因分别计算其适应值,并将适应值最差的基因 进行变异,从而大大提高了遗传算法的全局收敛速度。以n皇后问题为例,采用这种算法求解3000个皇 后问题所用时间平均约为55min,而求解100个皇后问题所用时间平均只有约124ms。实验表明,该算法 不仅能在短时内找到全局最优解(精确解),而且具有良好的稳定性。     

远程多媒体图像监控系统在森林防火中的应用

远程多媒体图像监控系统一般都采用这样的结构：在远端监控现场，有若干个摄像机，各种检测、报警探头与数据设备。通过各自的传播线(有线、无线)，汇接到多媒体监控终端上，多媒体图像监控终端可以是一台PC，也可以是专用的工控机。监控终端，除了处理各种信息和完成本地所要求的各种功能外，还将通过通信设备，将多媒体信息送到各式各样的通信网上，通过一种或多种类型的通信网，将这些信息传到一个或多个监控中     

配送中心线路优化方法的探讨

基于目前配送中心线路优化的各种方法,根据实际情况对上述算法进行分析和比较,并针对模拟退火法、遗传算法在配送线路优化问题中的具体应用,提出不同情形下的求解策略。     

大型工厂中机制设备维修方法的探讨

本文基于可靠性数据统计方法，用分割处理对上千台机制设备进行检修的决策起到了明显的效果，内容包括数据处理，检修过程精度稳定性及分布稳定性的判定，为机制设备的维修提供可靠的定性和定量的依据。     

奶牛性别控制研究的新进展

动物性别的差异直接影响着人们对其利用的价值。对于奶牛养殖业，性别控制和早期胚胎的性别鉴定是人们长期以来期望应用到养殖业中的一个意义重大的课题。由于胚胎冷冻、胚胎分割及胚胎移植技术的发展，奶牛的性别控制显得越来越重要而且易于实现。     

奶牛胚胎移植技术应用进展

胚胎移植技术是继20世纪六七十年代人工授精之后发展起来的生物技术，是胚胎工程的重要组成技术。它是将一头良种母畜配种后形成的早期胚胎取出，移植到另一头(或几头)同种的、生理状态相同的母畜生殖器官的相应部位，使之继续发育成为新的个体，也有人通俗地称之“借腹怀胎”。胚胎移植技术冲破了母畜繁殖力低的障碍，能够大大提高母畜的繁殖效率，使优秀母畜可能产生比自然繁殖更多的优秀后代，使优良公、母畜的繁殖潜力得以充分发挥。     

重庆市不同规模灌区农灌水有效利用系数测算与对比研究

通过对重庆市不同规模灌区农田灌溉用水有效利用系数计算结果的比较研究,对出现的中型灌区农田灌溉用水有效利用系数大于小型灌区的结果进行合理性分析,并为重庆市农田灌溉用水有效利用系数的进一步提高,提出相关建议,为政府相关部门的科学决策提供参考.综合考虑重庆的地形、气候、土壤等因素.根据选定灌区的实测数据,采用首尾测算法计算2017年重庆市不同规模灌溉农田灌溉水的有效利用系数,采用单因素和主成分分析法,分析影响农田灌溉水有效灌溉系数的主要因素. 1)通过测算, 2017年重庆市中型灌区农田灌溉水有效利用系数为0.499,小型灌区为0.487,推算全市为0.495; 2)在影响农田灌溉水有效利用系数的主要因素中,当地的节水工程和管理状况所占的比例大于自然因素; 3)中型灌区在节水工程的投资、管理和维护等方面均优于小型灌区; 4)自然因素中,降水量对农田灌溉水有效利用系数具有一定的负面影响.     

基于区块链的网络数据安全主动防御系统设计

为解决常规网络系统数据容易被恶意篡改且自适应主动防御性能较差的问题，基于星际文件系统(IPFS)和CamShift算法设计了双区块链网络数据安全主动防御系统。系统能够基于IPFS存储网络数据，将数据生成散列值后上传到样本数据链中形成稳定的区块链结构，并通过以太坊进行备份和查询，提高了网络系统数据的安全性。当系统面临恶意篡改或攻击时，能够调用CamShift算法对入侵个体进行追踪定位，启动主动预警和防御功能。实际测试结果表明：系统的入侵检测时间、误差率符合预期，主动防御效果良好。     

基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法

针对田间颠簸环境影响农业机器人采集实时稳定图像问题，提出了基于Harris和卡尔曼滤波的农业机器人田间稳像算法。首先，利用摄像头获取田间抖动视频图像序列，进行图像子区域划分并计算各区域灰度均方差，进而确定各区域Harris角点阈值；通过自适应角点阈值设置，增加角点距离约束，完成图像角点检测。然后，对检测出的角点进行光流跟踪，计算出帧间运动估计参数。最后，利用自适应卡尔曼滤波算法对运动估计参数进行平滑操作并动态调整滤波平滑性能，获得精确运动估计矢量。测试结果表明，改进后的Harris角点检测算法区域平均分布标准差减小；自适应卡尔曼滤波算法在保证平滑随机运动前提下，跟踪主动运动性能平均提升30.75个百分点；稳像后的图像峰间信噪比提升15.93%,单帧处理时间为25.66 ms,满足农业机器人30 f/s高速图像采集时同步稳像对实时性要求。