空间机构连杆的运动分析

建立了空间连杆机构的分析模型,利用矢量回转法确定了空间机构连杆上沿任一直线作匀速运动的动点轨迹矢量方程,即动点轨迹方程,并进一步地对矢量方程进行微分求出动点在任一瞬时时刻的速度和加速度;建立了空问机构连杆上任一直线的轨迹曲面方程,即连杆曲面方程;再应用MATLAB函数绘制了空间机构连杆上任一直线上动点的轨迹曲线、速度和加速度图以及连杆曲面图,为空间机构研究和机器人设计提供了理论基础.     

不同出口角离心油泵叶轮切割性能实验

对不同出口角的离心油泵叶轮直径进行了切割，当输送清水时，对离心油泵性能的变化情况和切割定律的影响进行了实验研究。结果表明，随着叶轮直径的减小，最优工况点向着流量减小的方向移动；泵在第一次切割后，即叶轮直径为205mm时，最优工况点的效率有所上升，出口角越大效率上升的幅度越大。关死工况下．扬程切割指数和轴功率切割指数分别近似等于常数。最优工况下，流量、扬程、轴功率和效率切割指数与现有理论值不同。     

行走式自动点灌机的设计分析及应用

从改变点灌机整机的传动原理入手，使整机结构简单、布置合理、造价低廉；将所需要的灌水排量变为可调式，使水能及时、准确地注入穴位；简化了直流永磁电机的制作工艺，从上述诸方面阐述了行走式自动点灌机结构的设计特点，简述了该机的效益及应用前景，并对今后进一步的研究提出了建议。     

EMC单片机技术在粮仓库门控制系统中的应用

介绍了一种基于EMC单片机的粮仓库门自动控制系统.该系统分为红外遥控和接收两部分,其中红外遥控部分通过EM78P153控制红外无线遥控器发射指令信号,而红外接收部分通过接收模块接收到信号后由EM78P447来控制粮仓库门的开、关、停、限位和夜间自动点灯.系统结构简单,功能齐全,具有低成本、低功耗和可靠性高等特点.     

基于AT89S52和DS18B20的多点温度检测报警系统

为了对温室大棚室温实施监测、避免局部温度过高,利用多片DS18B20单总线型数字温度传感器,采用外部供电方式,结合AT89S52单片机,外加串口电路、报警电路以及显示模块,设计了多点温度测量并报警的硬件系统。依据DS18B20型温度传感器操作指令,首先读取各传感器的序列号,并确定传感器对应的各点位置关系,定时循环读出各个传感器的温度值并循环显示,单片机依据设定的报警温度上下限做出报警处理;同时,也可利用串口把各点的温度值传给上位机作进一步的处理。实例表明,该系统工作稳定,操作方便,成本低廉,实现了温室大棚中的多点温度检测以及越限报警功能,测温误差在±0.5oC以内。     

逆向工程在方草捆打捆机打结器设计中的运用

逆向工程是现代设计技术的一个重要手段。为此,通过对打结器机架的设计,介绍了光学扫描仪的扫描方法以及在逆向工程中扫描测量的优点;论述了利用逆向工程软件Imageware对打结器机架的点云数据进行处理和构造曲面过程和利用三维软件UGNX进行三维造型的过程。     

潜土逆转旋耕刀的三维扫描及数据处理

应用ATOS2系统对旋耕刀进行了三维扫描,获得了潜土逆转旋耕刀外形点云,在此基础上对其进行了反求;应用NURBS(Non-Uniform Rational B-Spline)理论,在PRO/E中进行了重构,得到了符合计算机仿真要求的数字模型,使计算机软件较精确地模拟真实刀具的潜土逆转旋耕成为可能.     

燃料电池三点比较实时电阻匹配最大功率跟踪

依据最大功率传输理论以及燃料电池电气的特性,提出了一种适用于燃料电池的最大功率跟踪控制方法。该方法通过实时在线检测燃料电池工作点处的输出电压与电流并计算燃料电池的内阻和理想状态下欧姆极化区的开路电压,求解出最大功率点对应的电流型变换器的参考电流。通过控制变换器使燃料电池能够较为稳定地工作在燃料电池欧姆极化区的最大功率输出点处。当外界环境发生变化时,通过电流型扰动观察法完成对燃料电池的最大功率点跟踪。所提算法具有功率自校正功能,以减小算法本身对燃料电池功率输出的扰动。仿真结果表明:当负载或者工作环境发生变化时,该算法可以有效地跟踪燃料电池的最大功率点。     

太行山前平原井灌农田点尺度土壤水分动态随机模拟

基于中国科学院栾城农业生态系统试验站2002—2008年夏玉米生长期内的土壤水分观测数据及2000—2008年的降水(灌溉)、气象、生物数据,结合Laio土壤水分动态随机模型研究了太行山山前平原典型农田点尺度土壤水分动态的随机性。结果表明:研究区2000—2008年夏玉米生长期内日平均降水量为10.71 mm,降水频率0.290 9,其中小雨、暴雨的发生频率表现出明显上升趋势,中雨的发生频率呈显著下降趋势,大雨发生频率表现出微弱下降倾向;玉米生长期的土壤含水率6月份处于增长期,7月份达到生长期最高值并稳定在32.2%的水平,8月份以后下降并在9月份趋于稳定;Laio模型模拟得到土壤相对湿度的概率密度函数在曲线形状(峰值、峰值出现的位置、90%置信区间)与数字特征(中位数、均值、方差)方面与观测结果一致(α=0.05),模型在井灌区具有很好的适用性,且可以将灌溉作为一次降雨事件来处理;应用Laio模型得到在多年平均降雨条件下,32.1 mm的田间净灌溉量可以在50%水平上使夏玉米生长期内的土壤含水率保持在田间持水量的80%以上。     

气缸压缩压力的检测与应用

发动机气缸的压缩压力(以下简称"气缸压力"),是指活塞到达压缩上止点时气缸内的气体压力.通过检测气缸内的压缩压力,可以了解气缸、气门、活塞、活塞环以及气缸衬垫的损坏情况及各气缸之间的压力差,是检查燃烧室密封状况和判断发动机工作性能的非常重要的手段.