基于LiDAR的对靶喷雾实时控制系统设计与试验

针对自动对靶喷雾中延时喷雾问题设计了实时控制对靶喷雾系统，该系统以二维激光雷达（Laser detection and ranging，LiDAR）作为探测器，利用地速传感器（True ground speed sensor，TGSS）获取喷雾车实时速度，建立了自适应延时喷雾模型，模型可不断调整喷雾延时时间。自适应延时喷雾模型包括延时存储器和延时计数器。延时存储器利用FIFO缓存区暂存喷雾指令；延时计数器指向延时存储器地址，其利用当前车速计算延时指数，取出对应延时存储器地址的喷雾指令并发送给电磁阀控制器，实现对靶喷雾。试验部分首先对系统响应时间进行分析，包括识别靶标时间、计算喷雾指令时间、通信时间、电磁阀响应时间，试验结果表明，系统响应时间为160ms，延时存储器共42个延时单元；其次通过Proteus仿真比较了单片机在采用M法、T法计算TGSS发出信号频率的准确性，结果表明M法更适合于本文所述测速系统的频率计算；在TGSS安装角确定后，喷雾车速度与方波信号的频率成正比关系，通过拟合确定了比例系数0.0099，拟合优度为0.9998；最后通过试验验证了系统的整体有效性，并测量了实时控制对靶喷雾系统的可识别最小间距，试验结果表明，可识别的最小间距在80~180mm之间，系统可识别靶标间距的能力随着喷雾车速度的提升而降低，当靶标间距大于180mm时，系统均可有效识别靶标。     

无人机遥感技术在测绘工程测量中的实践及应用

随着我国社会经济的高速发展,工程建设的需求量也在逐渐增加。我们知道在工程开始之前需要进行实地测绘,而当今社会对测绘的精准度要求越来越高,所以我们必须要在工程中应用更先进的测绘技术。目前,无人机遥感测绘技术是比较先进的测绘技术,因为其自身的技术优势,也使其成为了我国测绘技术研究和发展的方向。文中对无人机遥感技术进行阐述,具体分析了无人机遥感技术在我国测绘工程测量中的优缺点,最后着重对如何更好地应用无人机遥感测绘技术进行探究。     

水稻叶片几何参数无损测量方法研究

【目的】提出实现自然生长状态下的水稻叶片几何形态参数视觉无损测量,为实时监控水稻的生长状况提供准确的数据,也为农学研究者提供新的技术手段。【方法】类似曲线长度细线测量方法,在叶脉上通过手势交互绘制确定一组控制点,插值生成过控制点的3次B样条曲线,调整控制点使得B样条曲线逼近叶脉方式实现水稻叶片长度测量。在叶片最大叶宽处绘制1次B样条曲线实现水稻叶片最大叶宽测量。采用基于4个方向模板运算的距离变换算法对茎叶夹角图像进行骨架信息提取,并利用Hough变换对提取的骨架信息进行直线检测实现茎叶夹角计算。应用BP神经网络、支持向量机回归和随机森林回归算法对样本数据进行训练,以水稻叶片长度、叶片最大宽度作为输入变量对水稻叶面积进行估测。【结果】B样条曲线逼近方式计算的水稻叶长的平均绝对误差和平均相对误差分别为0.523 3 cm和2.33%,叶宽的平均绝对误差和平均相对误差分别为0.055 2 cm和6.66%。Hough变换计算的茎叶夹角平均绝对误差和平均相对误差分别为1.27°和2.46%;通过对金优458和中早35两个不同品种结果对比,相较于其他模型,发现BP神经网络模型对叶面积估测结果的均方根误差、平均绝对误差和平均相对误差分均为最低,其中JY458品种的均方根误差、平均绝对误差及平均相对误差分别为1.189 2 cm2、1.061 cm2和4.95%,ZZ35品种的均方根误差、平均绝对误差及平均相对误差分别为1.143 1 cm2、0.959 5 cm2和4.85%。【结论】从图像采集到测量操作过程都不与被测叶片器官进行接触,真正意义上实现了对水稻叶片几何形态参数的无损测量,且操作便捷,测量精度高,误差小,完全能够满足农学研究的需求,为其他植物器官的几何形态参数无损测量提供了一种新的普适方法。     

基于阿克曼率的整车操稳性研究

阿克曼特性对整车操稳性具有重要影响。对市面上某款轿车前悬架总成进行研究,在ADAMS/Car中建立多体动力学模型,并根据台架试验对悬架模型进行了验证,通过仿真分析发现悬架的阿克曼转角缺陷。针对这一问题,综合运用灵敏度分析、曲线回归拟合、加权平方和优化算法,对悬架的硬点调整实现优化设计。试验结果表明,该方法有利于提升悬架的整车操稳性。对工程实践和底盘悬架设计有一定的参考价值。     

无人机摄影测量技术在国土资源管理中的应用

国土资源管理对于国民经济的发展具有十分重要的作用.该文介绍了无人机摄影测量系统的组成和优势,阐述了无人机航测技术在国土资源领域的应用,以期推进无人机技术在国土资源领域的广泛应用,降低国土资源管理成本,提高国土资源管理质量.     

ESDPS工程测量数据处理系统在林业测绘中的运用

指出了山区林业测量受地形复杂、交通不便、通视不良等因素影响,外业测量数据难免误差大或出错,其问题只能在内业计算审核后才能发现,提出了装备GPS与ESDPS软件配合使用,以提高林业外业测量速度及内业数据处理和成图质量.     

不拆卸检查法在拖拉机维修中的应用

拖拉机是常用的农用机械,在农产品运输和耕作过程中发挥着极为重要的作用。但是,由于农民缺乏足够的维修保养知识,加之农业生产作业环境较差,拖拉机在使用过程中极易出现一些损耗和故障问题。大多数情况下,拖拉机维修中可以不用拆卸,借助经验判断、仪器测量等方式就可以完成故障分析等工作,从而避免拆机检查的麻烦,进而提升拖拉机维修效率。文章介绍了不拆卸检查在拖拉机维修中的具体应用方法。     

柴油机燃油供给系统主要部件的检查与调整

<正>柴油机燃油系统的功用是根据柴油机负荷的需要,将一定数量清洁的柴油,定时、定量地喷入气缸内,并在负荷变化时自动保持转速稳定。它的工作情况好坏对柴油机的动力性和经济性有着重要影响。因此,在使用中要定期地对燃油系统进行维护和检修,以保证柴油机稳定、可靠地工作。下面对柴油机燃油供给系统主要部件的检修方法做一介绍,供柴油机维修人员参考。1.供油提前角的检查与调整喷油器开始喷油时,所对应的曲轴转角,称为喷油     

新技术条件下井下贯通测量试验方法

改革开放以后,我国市场经济的快速发展下,不断推动着我国城市化和工业化的发展,在这样的背景下,我国的能源企业的发展也在以很快的速度发展着.在能源企业地下作业中,矿山井下贯通测量作业施工技术是其重要的结构基础,对于井下巷道工程的质量起着至关重要的影响.而井下巷道工程的矿山井下贯通测量作业施工的工程比较复杂,所以在井下工程的矿山井下贯通测量作业施工过程中,需要注意井下巷道工程矿山井下贯通测量作业施工中出现的问题,保障井下工程的矿山井下贯通测量作业质量,让井下工程又好又快的建设完工.     

基于仿形测量和误差补偿处理的模具逆工程曲面重构

对于基于仿形测量和误差补偿处理的模具逆工程曲面重构的研究，本文主要从三方面进行探究，即：模具的概述、逆向工程的发展状况、技术的关键和运用以及逆工程的仿形测量和误差补偿处理。