含立方刚度滚动轴承转子系统非线性特性分析

建立了滚动轴承-转子系统非线性动力学模型,考虑了不平衡激励、轴承间隙、非线性赫兹接触力、变柔度(VC-VaryingCompliance)振动和转轴材料物理非线性的综合效应,以含立方非线性项的表达式来表征这种转轴材料的物理非线性刚度。运用Range-Kutta数值积分方法计算系统的不平衡振动响应,得到了转轴非线性刚度、轴承间隙和转子转速对系统动力学行为的影响规律。     

区域水土保持水土流失预测分析及实例研究

水利部对各类开发区提出推行区域水土保持评估的背景下,分析水土流失量预测方法及技术要点。以庆安开发区为例,分析东北黑土区水土流失量预测及土石方平衡估算,可以为同类区域水土保持评估水土流失量计算提供借鉴及参考。通过计算分析,得到2条结论:（1）在考虑最不利条件下,预测区域内土壤流失量结果中工业用地新增土壤流失量最大;（2）对于规划建设及在建区域,可以采用区域内已完成水土保持方案的已建项目为典型项目,类比推算区域土石方挖填量的方法。     

利用冠层分析仪测算苹果园叶面积指数及其可靠性分析

以山东省苹果主产区成龄密植园、间伐园和疏枝园苹果树为材料,利用方框取样法（直接法,di）和冠层分析仪法（间接法,in）分别测定了叶面积指数（LAI）。结果表明：冠层分析仪法与方框取样法测量的LAI 平均值分别为3.0±0.2 和4.3±0.2,前者比后者平均低30.2%,且随着LAI 增加,二者相差增大.密植园、间伐园和疏枝园相应偏低32.0%、35.5%和25.0%。统计分析表明,LAIdi 与LAIin 相关性极显著,密植园、间伐园和疏枝园中的相关系数（r）分别为0.91、0.89 和0.92。把冠层分析仪鱼眼摄像头最外圈去掉（平均视天顶角为68º）LAIdi 与LAIin 之间相差在13%以内,校正后密植园、间伐园和疏枝园中二者的相关系数（r）分别为0.93、0.93 和0.94。尽管方框取样法和冠层分析仪法测量的LAI 具有极显著的相关性,但冠层分析仪法的测值偏低,因此,在应用冠层分析仪估计苹果园的LAI 时,要改进冠层分析仪的测量方法,并利用方框取样法测得的结果对其进行校正,以便提高准确性。在本研究中,密植园、间伐园和疏枝园内冠层分析仪的校正系数分别为1.3004、1.2077 和1.1762。     

不同灌水水平下一膜两年覆盖间作农田 耗水特征及经济效益研究

以河西走廊区主导间作模式玉米|豌豆间作系统为研究对象,在高(7 200 m3·hm-2)、中(6 450 m3·hm-2)、低(5 700 m3·hm-2)3种灌水水平下,研究了一膜两年覆盖、秋免耕春覆膜和传统耕作覆膜对间作群体耗水量和棵间蒸发的影响,以期为间作种植模式的优化耕作措施、地膜再利用、提高水分利用效率等提供理论依据。结果表明,不同灌水水平对间作群体生育期棵间蒸发量存在显著影响,随灌水水平的提高棵间蒸发量增大;但在相同灌水水平下不同覆膜方式间差异不明显,且互作效应不显著;不同处理豌豆收获前、后,间作农田棵间蒸发在玉米带和豌豆带存在显著差异,不同处理收获前、后豌豆带棵间蒸发量平均值较玉米带分别高68.51%和69.30%;豌豆带是造成间作农田系统蒸发耗水大的主要因素,占地60%的玉米带棵间蒸发量只占农田蒸发总量的44.47%,而占地仅为40%的豌豆带蒸发量却占55.53%;玉米间作豌豆农田棵间蒸发主要发生在豌豆收获以后,豌豆收获前的棵间蒸发仅占总蒸发量的26.98%。一膜两年覆盖可显著提高单方水效益,不同灌水处理平均值较秋免耕春覆膜和传统耕作覆膜方式分别提高7.39%和31.33%,且在中等灌水条件下一膜两年覆盖的单方水效益最高,达2.51元·m-3。研究结果表明相同灌水水平下一膜两年覆盖玉米带抑制农田棵间蒸发、减少水分无效损失的效果与传统覆膜方式相当;农田棵间蒸发量、耗水结构(E/ET)与灌水水平间呈正相关关系;在中等灌水水平下一膜两年覆盖可获得较高的经济效益。     

一类可调控的G1连续分段三次多项式曲线

给出了一类可调控的G1连续的分段三次多项式曲线,且在每段曲线上有两个局部形控参数,通过分析该曲线与三次Bezier曲线之间的关系,给出了形控参数的几何意义,调整形控参数可灵活方便改变曲线的形状,最后还把该曲线推广到双三次多项式曲面情形,并给出数值例子和应用.     

水土流失治理效益与生态农业发展的耦合协调性分析

构建生态、经济、社会和谐共赢关系是实现黄土高原区域可持续发展的必由之路。该文利用陕甘宁三省16个地级市2007-2014年的面板数据,基于耦合协调度模型分析了水土流失治理效益与生态农业发展水平的耦合协调态势,采用双变量空间自相关模型分析了两系统耦合协调度的空间集聚性。结果表明:研究区域水土流失治理效益和生态农业发展水平的耦合度较高,协调度偏低,耦合协调发展趋势滞缓,呈"低水平均衡"状态;空间集聚性整体逐步加强,但两级分化严重,"高—高"集聚区与"低—低"集聚区中间缺乏必要的"辐射枢纽",亟待培养新的集聚极点。因此,维持耦合发展势头,增强对外辐射;加强试点研究,突破协调发展瓶颈;培养新的集聚极点,缓解空间集聚两级分化是未来黄土高原区促进水土流失治理与生态农业协同发展的主要方向。     

基于B样条曲线的智能叉车托盘拾取路径规划研究

干果仓储中托盘摆放的位姿具有不确定性,应用路径规划技术可实现智能叉车托盘自主拾取,提高叉车在仓储作业中的灵活性。以具有非完整性约束特性的堆垛叉车为研究对象,提出基于三次均匀B样条曲线的托盘拾取路径规划方法。综合考虑最小转弯半径、首末端点约束、曲率连续等多约束条件,建立路径曲率最小化的目标函数,并通过Matlab优化工具箱求解待优化的曲线参数。仿真结果表明,针对不同位姿的托盘拾取场景,该方法能得到曲率连续、转向轮转角不超过叉车最大转角的可行路径。在仓库中进行路径规划及跟踪试验,试验表明,在前进距离为6 500 mm、托盘横向偏移距离1 500 mm、偏移角15°的场景下,终点横向偏移误差4. 71 cm,终点航向角误差为9. 6×10~(-3)rad,验证了算法的可行性。     

Corner detection based on evolution difference of plannar curves in B spline scale space

In order to improve image corner detection precision and efficiency, a novel corner detection algorithm based on B spline scale space evolution difference is proposed. The norm of DoB is defined as corner response function to evaluate the multi scale evolution difference. The DoB corner detector confluents the image boundary features with different scales, which can not only strengthen the response of the feature points, but also depress the influence of noise. Among all corner detection algorithms based on B Spline, the proposed algorithm is relatively lower for computation complexity and faster. The comparative experiments demonstrate that the proposed algorithm works well for localization, robustness against noise, as well as invariance to rotation and scalability.     

密闭空间药雾质量浓度分布试验

运用改进后的大气采样器对棚室内距地面1.5 m高水平面上不同位置采样,将采样后得到的药雾质量浓度采用三次样条函数插值法建立药雾质量浓度分布曲面.对分布曲面分析表明:沿棚室长度方向上,喷头前方10～12 m区间中药雾质量浓度最大,烟雾机作业的有效区域为喷头后方10 m、前方32 m,共42 m;宽度方向上,药雾质量浓度中间低,两侧高.     

金沟岭林场云冷杉次生林两种径阶分布模型的应用

在现代森林经营管理过程中,掌握某树种径阶的分布状态是进行经营管理决策的重要依据。目前使用较多的是Weibull函数,它具有较大的灵活性,能够拟合单峰山状曲线及反J型曲线,并且拟合林分直径的效果比较好。但是weibull分布函数有一定的适用范围,应用于次生林的时候,拟合效果并不好。