采摘机械手运动控制及避障研究——基于PLC和物联网远程控制

近年来,无线通信技术发展迅猛,无线通信数据传输速度越来越快,远程控制的延时大幅降低,几乎可以忽略不计,因此远程控制逐渐被广泛应用于各个领域。为此,结合物联网远程控制技术和PLC实时控制系统优势,实现了采摘机械手的运动控制及避障系统。实验表明:所设计研究的采摘机械手运动控制及避障系统避障能力强,路径优化平滑,具有很高的可靠性和稳定性。     

ZTR割草机自动变割幅结构及控制系统设计

针对零转弯半径(ZTR)割草机割幅宽度固定、无法适应复杂的作业环境的问题,研发了一种可以自动变割幅的割草器,在1.2m割幅的WBZ12219K-S ZTR割草机的基础上,在主刀盘两侧分别增加一个副刀盘。副刀盘主要由割刀、连接板、伺服电动推杆及曲线槽等组成,通过伺服电动推杆的伸缩,控制副刀盘的旋转,以达到变割幅的目的。工作时,通过图像识别技术识别出前方障碍物信息,判断出障碍物间距,将该间距进行区分做出相应的对策,并经由串口通信协议传递给PLC,然后控制割幅的变化,可以实现1.2~1.8m无极自动变割幅。     

桃园水肥药一体化控制系统的设计

我国传统农作物种植的粗放模式容易造成水资源浪费,加重环境污染,水肥药一体化 技术可以实现向现代农业的转型升级。本文介绍了水肥药一体化技术在实际生产中的应用,阐 述了基于PLC 的控制系统设计及实际应用效果。本系统具有节约资源、降低环境污染和生产成 本、提高生产效率、可靠性高等特点,并具有一定的实际应用价值。     

PLC在节能型日光温室温度监控系统中的应用

利用收集验证完善得到的PPI协议实现了上位机对PLC的监控,将西门子S7—200PLC与各个控制节点相连,上位机通过控制PLC来实现自动和手动控制各个节点,以实现节能型日光温室温度监控系统的自动化。     

种子精选分级装置自动控制方法研究

基于形态学信息并结合计算机视觉技术的精选种子实时分级装置可将种子分为4级,传感器对种子位置进行实时跟踪,快速、自动获得运动中每一粒种子的位置信息,电磁阀控制高压气流的通断达到分级目的,整个试验台的控制由可编程控制器PLC完成。试验结果表明,当传送带速度达到0．2m／s,气压为0．85MPa时,种子分级准确率可达90％以上,系统处理速度为15粒／s。     

工程车辆模糊自动换挡策略研究

利用模糊技术对工程车辆的自动换挡方法加以分析,开发了一种工程车辆模糊自动换挡控制策略,并利用可编程控制器组成控制器,在车辆传动试验台上验证了该方法的正确性。试验结果表明,利用模糊自动换挡控制,能在不同的工况下采用不同的换挡策略,有效地避免了循环换挡、滞后换挡等问题。该控制规律丰富了工程车辆的操纵理论,并给出了一种实际可应用的控制方法。     

PLC和组态软件在沼气生产中的应用

简述了厌氧发酵过程自动控制的国内外现状、设计思路和设计要求,提出了一种操作简便、基于PLC和组态软件相结合的发酵系统,节省了大量的人力资源。该系统的可移植性强,设计能够根据不同被控仪器、仪表的具体控制指标的要求灵活的调整控制参数,克服了需要重复进行设计、硬性修改等缺点,缩短了系统开发的周期,可大范围推广,具有较大的现实意义。     

基于无线网络的精密播种机监测系统设计

采用PLC技术、数据库技术和无线传输技术设计了一套8行精密播种机的监测系统.系统利用GPRS网络和无线传感器实现了精密播种机工况的无线监测,实现了监测信息的无线实时、快速和可靠传输.采用液晶触摸屏作为人机界面,可方便地显示8行播种工况、播种速度、播种面积和生产率,系统还可实现堵塞报警等功能.监测试验表明,该系统可完成播种工况的监测.     

基于PLC的智能自动分度控制技术

针对汽车、拖拉机等零部件在机械加工中所需的随机均匀分度问题,研制了基于PLC的智能自动分度控制系统,利用软件消除累积误差。通过在数控镗床及数控齿轮单齿淬火机床上的运用,完全可以满足智能自动分度的精度要求。     

小型卧式镗床继电器控制系统的改造

对旧机床的改造,是提高机床数控化的重要途径之一.介绍了一种利用PLC实现小型卧式镗床继电器控制系统数控化的方法,设计目的是使机床的系统更稳定且具有一定的编程功能.