PLC在节能型日光温室温度监控系统中的应用

利用收集验证完善得到的PPI协议实现了上位机对PLC的监控,将西门子S7—200PLC与各个控制节点相连,上位机通过控制PLC来实现自动和手动控制各个节点,以实现节能型日光温室温度监控系统的自动化。     

浅谈植物灌溉控制系统中PLC技术的应用

现如今社会经济的发展与科学技术的研发都处于不断提升与进步,这就使得在自动化 控制系统当中PLC 技术的应用越发广泛。而通过在对植物灌溉控制系统的设计过程中,将PLC 技术当中的三菱FX2N 这种系列当做核心的主要控制器,不仅能够将植物进行灌溉的时间进行 定时、量份进行控制的自动化目标进行实现,还能够对水资源起到很大程度的节约作用。本文对 PLC 技术的结构与特点进行阐述,进而提出在植物灌溉控制系统当中PLC 技术的实际应用。     

基于PLC的苔麸播种机设计与试验

设计了一种基于PLC的苔麸施肥播种机。该播种机主要由排种器、开沟器和PLC控制器等关键部件组成,通过转速传感器测量播种速度,建立播种速度和伺服电动机转速之间的对应关系,通过控制伺服电动机转速实现不同播种速度下单位面积播种量一致。在播种量4、5、6kg/hm2,播种速度3、4、5km/h条件下,进行了排种器性能测试,播种量5kg/hm2条件下,得到各行排种量一致性变异系数5.02%,总排种量稳定性变系数0.89%,种子破损率0.1%,试验零水平时排种均匀性变异系数18.9%,满足标准要求;田间试验结果表明播种均匀性变异系数20.4%,满足苔麸农艺要求。     

基于PLC的吊蔓器制作装备控制系统的设计

农业上藤蔓类植物大多采用吊蔓栽培技术,因此设计研发出一种吊蔓器制作装备来加工吊蔓器。为了提高该设备的机械自动化水平、解放劳动力,从而更加高效率地加工吊蔓器,采用西门子小型PLC控制技术,结合液压传动技术与设计思路,分析了主要的硬件原理图和软件梯形图,实现了对吊蔓器加工的自动控制。最终,将设计的控制系统对吊蔓器进行加工试验。结果表明:程序结构紧凑、运行效率高,可以很好地实现设计要求。     

温室轨道施药机器人系统设计

针对温室人工施药效率不足,且容易中毒的现状,设计开发了温室轨道施药机器人系统。结合探测、限位传感器输入信号及输出执行元件的特点,系统采用三菱PLC作为控制核心,控制移动搭载平台、电机、电磁阀及药液泵等各个部分,通过探测传感器定位作物行,调控PWM波占空比实施变量施药作业,从而实现温室自动化精准施药。实验结果表明:机器人定位准确率高,喷头流量与PWM占空比呈正相关,随着施药距离的增加,药液沉积量呈递减趋势;系统操作简单,自动化程度高,可以有效提高温室施药工作效率和农药利用率。     

樱桃采摘机器人设计——基于PLC高速并联自动化控制

为了降低樱桃采摘机器人采摘过程中的樱桃破碎率,提高机器人的工作效率,设计了一款新的基于模糊控制和高速并联自动化控制的机器人。该机器可以利用PC上位机对樱桃图像进行采集,并可以对图像进行二值化、膨胀腐蚀处理,从而成功地识别成熟樱桃;同时,可以使用模糊PLC控制方法对采摘机器人的响应角度误差进行控制。为了验证机器人的性能,使用樱桃采摘试验的方法对樱桃采摘机器人的性能进行了测试。结果表明:高速并联自动化控制的樱桃采摘机器人总体采摘时间有了明显的缩短,工作效率有所提高;通过模糊控制可以使采摘机器人角度的响应平稳地达到指定角度,且没有出现大的超调量,有利于樱桃的采摘,降低了破碎率。     

果蔬真空预冷机控制系统的设计

对果蔬真空预冷机控制系统的结构和工艺原理进行了分析和介绍,传统的继电器控制在该系统中被小型PLC所取代,通过程序设计和PLC选型的方式保障果蔬真空预冷机自动控制的实现,从而使预冷机的自动化程度和可靠性得到显著的提升。     

林业排种器实验台控制系统设计

林业排种器实验台是林业播种机研发和性能试验的关键设备。主要介绍林业排种器实验台变频调速系统的硬件构成以及基于计算机与变频器之间的串行通讯协议;开发了排种器实验台变频调速系统的控制程序;实现了林业排种器实验台计算机与变频器的串行通讯。     

西门子S7-200PLC模拟量输出在节水灌溉中的应用

该文介绍了西门子S7-200PLC模拟量输出值的对应关系、模拟量输出的处理方法,展望了其在农业节水灌溉中的应用前景,可编程控制器在现代农业中的作用有待进一步拓展。      

基于PLC的番茄收获机分离装置转速控制系统设计

4FZ-30型番茄收获机分离装置的液压马达转速在工作过程中受发动机转速以及负载等因素影响较大。为提高番茄收获机分离装置转速的控制精度,以PLC为核心设计了分离装置转速控制系统,给出了系统的硬件构成以及马达转速的采集、转速PID控制的程序流程图,并设计了触摸屏的人机操作界面。该系统有效地提高了对番茄收获机分离装置转速的控制精度。