潜入牵引式自动导引车运动特性分析

与驱动单元和车体刚性连接的传统结构及拖车结构不同,潜入牵引式自动导引车的驱动单元置于车体底部与车体柔性连接。针对车体的运动轨迹问题,建立了车体与所跟踪路径的位姿关系模型,根据车体的几何尺寸及所跟踪圆弧路径的圆心角和半径,推导出车体在世界坐标系中的位姿状态及保证纯滚动运动的最小转弯半径。针对车体负载运行的行驶性能问题,建立车体的动力学模型,求出忽略侧向力影响的条件,推导出车体的角加速度。车体位姿实验证明了所建车体运动学模型的正确性。动力特性实验表明,该种结构的自动导引车行驶稳定性较好。     

不确定参数结构的改进及静力区间分析

针对区间参数结构的不确定性问题,提出一种新的静力区间分析方法。通过将函数的一阶导数也看成是区间的,利用一阶泰勒展开和函数的区间扩张,可以得到结构静力响应的更可靠的区间。将该方法应用于连续梁结构的静力分析,表明该方法是有效的。     

基于修正PANS模型的轴流泵空化特性数值模拟

为了研究轴流泵空化问题,利用CFX软件二次开发技术对湍流模型进行了修正,通过编写CCL语言实现了PANS模型中参数f_k的动态定义,使其可以瞬时地根据当地网格条件和湍流长度尺度修改其值;利用修正后的湍流模型对轴流泵全流道进行空化数值计算,得出临界汽蚀余量为5.37 m,经试验可知实际临界汽蚀余量为5.68 m,两者误差是由试验条件及试验系统引起的,且在合理范围内,并通过拍摄空泡图验证了该湍流模型在轴流泵空化计算中的可靠性.分析数值计算结果,得出了不同工况下轴流泵的空化特性,随着汽蚀余量的减少,轴流泵叶轮内空泡体积分数变大,涡量变大,叶片表面压力和流速在空泡产生和溃灭的位置处发生相应波动;随着流量的增大,轴流泵临界汽蚀余量减少,空泡分布的整体量变大,叶轮内部湍动能值变大,湍流耗散变严重,与空化的发生溃灭有直接关系.     

基于网络的会计信息系统内部控制的探讨

会计信息系统就是管理信息系统中的财务管理子系统,专门用于会计业务处理.内部控制是一个企业或单位为了保证其正常且良好的运转而制定和实施的一系列的政策与程序.本文在网络环境下分析会计信息系统内部控制概念和现状基础上,探讨会计信息系统中内部控制的特点和问题,完善会计信息系统内部控制制度.     

3-UrSR 6自由度并联机构位置分析

提出一种采用球面2自由度五杆作为驱动装置的3 - UrSR并联机构.对该机构自由度进行了计算,对机构的位置反解进行了分析和研究,并列出了正解的约束方程组.最后用反解验证了正解的正确性,给出了该机构的位姿分析的数值仿真实例及图形.     

基于卡尔曼滤波的车辆侧偏角软测量

针对车辆稳定性控制过程中难以在线测得车辆侧偏角的问题,该文基于参数软测量理论和离散信号滤波理论,并结合卡尔曼滤波和驾驶员—车辆闭环系统模型建立车辆侧偏角软测量模型。该方法通过易测变量横摆角速度和侧向加速度估算车辆侧偏角,以实现车辆侧偏角的状态估计。基于预瞄最优曲率控制理论和预测—跟随理论所建立的二自由度驾驶员—车辆闭环系统建立了软测量模型,并建立其状态方程和观测方程。为进行状态估计,对模型的状态方程和观测方程进行连续系统离散化,得到以横摆角速度和侧向加速度为观测量的系统离散观测方程。通过双移线试验与蛇形试验进行场地试验获取纵向速度、侧向速度、横摆角速度、侧向加速度及车辆侧偏角等试验数据。估计值和试验值比较显示,两者变化趋势一致,误差均值在试验值幅值的10%以内,试验表明,软测量算法能准确估算出车辆侧偏角是可行的。研究结果可为软测量技术在车辆稳定性控制系统上的应用提供参考。     

农田景观空间格局衍变的土地流转途径研究

农田土地权属的流转集中反映了人类社会活动状况,并成为我国农田景观格局衍变的主要因素,将社会、自然、经济、政治等因素通过农田土地流转的途径表现出来,并最终影响了农田景观空间格局的衍变。农田景观空间格局的组织与结构的衍变受到3个方面的影响:一是因农田区域内农田土地流转所带来的农田景观空间重组;二是乡村区域农田与建设用地之间流转所引发的农田景观衍变;三是农田与城市建设用地之间流转所诱发的农田景观空间重构。     

蔬菜批零价格联动性分析

分析2005-01-2011-12的蔬菜批零价格月度数据发现,蔬菜批零价格总体保持了一致的变动态势,两者同期相关系数达0.785 8,但蔬菜零售价格月度平均同比涨幅比批发价格高2.2个百分点,批发价格标准差比零售价格高6个百分点.根据ADL模型(分布滞后模型),在“翘尾因素”作用下,蔬菜批零价格自身12期滞后项的影响系数分别为-0.43和-0.42,零售价格自身1期滞后项的影响系数为0.31,批发价格自身9期滞后项的影响系数为0.38.蔬菜批零价格之间的影响关系呈现出一定的“对称性”,依据批发对零售、零售对批发的顺序,同期、9期滞后、12期滞后两者之间的影响系数分别为0.57和1.09,-0.24和-0.32,0.19和0.37.为提高蔬菜批零价格联动性,应提高批零环节的信息化、组织化、一体化水平.     

农药液滴撞击移动液膜和非对称冠状水花形成机理分析

研究农药液滴在植物表面的撞击规律对于提高农药喷雾效率、促进农业病虫害治理具有重要意义。采用CLSVOF（Coupled level set and volume of fluid）方法建立单液滴撞击水平运动液膜的数值模型，通过分析撞击后液体内部的压力分布、速度分布和涡量云图，验证了运动间断、射流形成和射流顶部末端飞溅机制，揭示了非对称水花形成机理。由计算结果可知，液膜流动产生冠状水花主要体现在两侧射流发展行为不一致、冠基厚度不均匀和两侧射流末端飞溅现象不对称，并且受液膜流动惯性的影响，冠基随着液膜流动发生迁移，当无量纲速度U=0.8、无量纲时间T=3.47时，冠基完全迁移至撞击点右侧；颈部压差机制导致射流形成，射流的发展由液滴的径向运动和射流端部的旋涡共同决定，随着液膜流速的增大(0～0.8)，上游的射流沿水平方向快速生长，下游射流则倾向于垂直向上延伸，两侧射流末端运动速度均增大；液滴径向运动速度和铺展速度之间的速度差决定了射流末端飞溅状态，上游液膜流动方向与液滴铺展方向相反，故上游末端飞溅行为比下游显著。     

The oil sales specification strategy of enterprise financial management mechanism

AbstractWith the deepening of economic reform,China's oil companies have basical y established a modern enterprise financial management system, mode of operation and management have had a fundamental c...