播种机播种质量监测系统研究 —基于嵌入式Linux和ZigBee

精量播种机在工作过程中存在漏播、重播及阻塞等情况,为了进一步提高精量播种机的播种精度及播种质量的监测效率,在播种机监测系统设计过程中引入了嵌入式Linux系统和Zigbee网络,采用光纤传感器、报警装置及显示屏等组成一套高精度的播种质量监测系统,实现对播种质量有效地监测。为了验证系统的可行性,对系统的通信性能、监测的准确性及安装系统后播种机的播种质量进行了测试,结果表明:监测系统具有较高的灵敏性和精度,可以有效地提高精量播种机的播种质量和水平。     

苹果采摘机器人本体导航系统设计与研究 —基于极限学习机与图像处理

首先介绍了苹果采摘机器人本体模型,采用图像预处理提取苹果园区路径图像的特征值;然后,基于极限学习机的路径导航模型计算和求解苹果采摘机器人本体的最优导航路径,并利用MatLab软件进行了路径导航仿真试验。试验结果表明:该系统具有很好的避障和路径导航能力,能够有效规划出最短的避障路径,从而达到智能导航的目的,验证了整个系统的可靠性和可行性。     

杏李新品种及丰产栽培技术

杏李杂交新品种是用杏和李进行多代杂交后获得的新兴水果.因其具有早实丰产、色泽艳丽、含糖量高、风味独特、耐贮运等优点,近年来已成为大果农调整种植结构、增加经济收益的主要果树新品种.2001年我们从中国林科院经济研究开发中心引进了7个杏李优良新品种进行试栽,通过3年的品种特性观察和栽培技术研究,取得了初步成效:定植第2年结果率达92%,平均单株产量6.5 kg;第3年平均单株产量达15 kg,取得每667m2均收益3 000元以上.现将观察及研究结果介绍如下.     

太行山区不同立地类型花椒整形修剪技术试验

为提高农民种植花椒的积极性,我们着重从整形修剪技术措施入手,通过对不同立地类型花椒树的修剪方法和适宜树形的探索,以期提高花椒产量.通过试验,摸索出适合于太行山区不同立地条件的修剪方法.     

基于LM-BP神经网络的喷药飞行器轨迹跟踪方法研究

首先介绍了LM-BP神经网络算法的特点和优势,依据喷药飞行器的机械结构和工作原理应用飞行控制理论,实现了喷药飞行器轨迹跟踪方法。最后,利用MatLab进行了仿真试验,结果表明:喷药飞行器期望飞行和实际飞行的两条轨迹基本重合,误差很小,达到了预期要求;且采用LM-BP神经网络算法进行迭代学习,能够较快地使误差趋于零,提高了喷药过程中的控制输入。     

基于云计算技术和3D渲染的农机虚拟制造技术研究

为了提高农机现代化和批量化生产效率,实现基于个性化需求农机设计和制造,提出了面向机加工的云技术农机制造服务候选资源的发现方法,并设计了农机虚拟制造的云计算平台。在农机部件云制造虚拟平台中,首先利用云存储技术存放大量的候选制造企业资源样本数据,然后利用智能分类算法KNN对候选资源进行分类,根据农机部件制造需求的客户对候选资源进行优选,最后得到最佳的候选资源。基于云计算和3D渲染技术,构建了面向工序级和零件级服务的仿真环境,并通过仿真实验,得到了优选后服务方的服务时间、费用和合格率,为现代农机的批量生产和个性化加工服务提供了新的解决方案。     

基于耗散结构理论的焦作地区物流系统研究

文中试图采用耗散结构理论分析焦作地区物流产业。经过分析,焦作地区物流产业是一个复杂系统,符合耗散结构的特点,可以运用耗散结构理论对焦作地区物流系统进行分析,从而对焦作地区物流系统提出优化建议。     

关于促进旅游市场健康发展的研究

随着民众生活水平的提高，旅游市场越来越成为经济发展的重要方面之一。在时代快速变迁的形势下，有必要采取有效的措施来确保旅游市场的健康发展。在这种背景下，本文首先探讨了我国旅游市场的转变与商机，进而分别从政府与行业两个视角出发，探讨了促进旅游市场健康发展的策略。     

机械维修中轴承维修技术的核心要素分析

近些年来随着我国工业技术的迅猛发展,各行各业对机械设备的使用率不断提升,与此同时,对机械设备的需求量也在逐年增大。对于这些机械来说,经过长时间的使用、工作,必然会产生相应的故障问题,导致企业整体工作和生产效率受到影响,及时有效的故障排查和维修,才能够更好的为企业发展提供服务。因此,以机械维修中轴承维修技术的核心要素分析作为重点研究视角,希望通过研究,为机械维修人员提供宝贵的意见。