基于空间映射的山地移动机器人环境建模方法

针对山地环境的特殊性,提出了一种基于空间映射的环境建模方法.通过离散化和空间映射,将三维曲面模型转化为由点集和点距集构成的二维平面模型,从而使三维路径规划问题降维成二维平面路径规划问题;同时,在点距集的生成过程中,利用目标函数来构造相应的点距函数,以使所建环境模型可适用于不同目标下的路径规划任务;最后,在MATLAB中利用蚁群算法对所建环境模型进行路径规划仿真实验,验证了该方法的可行性与通用性,同时将该方法与传统的栅格法和高程建模法进行对比,验证了该方法的优越性.     

猪旋毛虫病的防疫与检疫

本文主要针对猪旋毛虫病的发生情况进行全面有效的分析,积极采用科学合理的方式和手段加以防疫和检疫,全面提升猪群养殖的总体水平,降低旋毛虫病的感染机率。     

菜籽毛油提取植物甾醇的研究

采用溶剂萃取法从菜籽毛油中提取植物甾醇,通过单因素实验和正交实验优化提取工艺,并运用化学试剂特征显色法和紫外光谱分析验证所得植物甾醇的性质。研究结果表明,最佳工艺参数为:菜籽毛油60mL,皂化时间60min,萃取剂乙醚300mL。化学试剂特征显色法和紫外光谱分析均表明提取物为植物甾醇。该方法可用于植物油中甾醇的提取。     

有机磷农药在水生动物体内残留研究进展

由于有机磷农药的大量使用,造成水体严重污染,导致了大批的鱼虾贝类死亡。简要介绍了有机磷农药对水产动物的中毒机理及其在鱼体内的积累效应。重点综述有机磷农药残留的检测方法,阐述了近年来国内外食品中有机磷农药残留检测的样品前处理及分析方法,并对有机磷农药在水生动物体内的动态残留研究提出展望。     

利用双重数字PCR检测进口美国大豆中长芒苋的EPSPS基因拷贝数

长芒苋是一种原产北美洲的雌雄异株杂草.在美国,一些长芒苋种群已经对草甘膦产生了抗药性.EPSPS基因拷贝数的增加是长芒苋产生抗药性的主要原因.本文建立了双重数字PCR检测长芒苋EPSPS基因拷贝数的方法,对进口美国大豆中携带的8个长芒苋样品进行检测,发现3个样品的EPSPS相对拷贝数较低,5个样品EPSPS相对拷贝数大...     

响应面法优化姜脯糖煮液活性炭脱色工艺

【目的】解决姜脯糖煮液重复使用过程中色泽加深的问题,以期经过脱色的糖液可供姜脯生产中继续使用。【方法】以姜脯糖煮液为原料,通过紫外扫描确定最大吸收波长,分别选择活性炭添加量1%、2%、3%、4%、5%,温度60℃、70℃、80℃、90℃、100℃,时间10 min、20 min、30 min、40 min、50 min进行单因素试验,以脱色率为指标确定试验条件;而后在单因素试验的基础上进行响应面优化试验。【结果】通过紫外扫描确定糖煮液的最大吸收波长在306 nm,单因素试验确定活性炭添加量为5%,脱色温度80℃,脱色时间30 min;在79℃下、加入5%活性炭、搅拌35 min的响应面优化工艺条件下进行脱色,脱色率可达45.1%。【结论】活性炭添加量、脱色温度、时间都显著影响糖煮液的脱色效果,经过响应面优化工艺脱色的糖煮液脱色效果良好,可供制作姜脯继续使用。     

流媒体技术在网络教学中的应用

介绍了流媒体基本知识、编制方法和在网络教学中的应用。     

浅谈储粮害虫防治工作存在的问题及对策

害虫防治是储粮工作的重要环节，是安全储粮不可缺少的重要组成部分。其主要任务是贯彻执行“以防为主，综合防治”的保粮方针，本着“安全、经济、有效”的原则，预防和消灭储粮害虫，防止储粮害虫的发生、发展或危害，保证粮油的营养品质和使用价值。做好粮食害虫的防治工作，对于提高国库“四无粮仓”质量，确保储粮安全，提高人民的健康水平和企业的经济效益都有重要作用。