关节型果蔬采摘机械臂优化设计与试验

针对现有采摘机械臂存在的问题,研制了四自由度的关节型果蔬采摘机械臂.为使机械臂能够灵活高效地收获目标空间果实,同时尽量减少机械臂的操作空间和结构尺寸,提出了一种应用于采摘空间为任意立方体,通用的关节型机械臂结构参数优化方法:以工作空间为约束条件,建立优化设计的数学模型,并利用Matlab优化工具箱来实现.为验证优化方法...     

欧李果实发育期内挥发性成分变化特征

【目的】研究欧李果实发育过程中的挥发性成分与含量变化,揭示果实香气的香型转化特征,明确参与挥发物合成的主要代谢途径,为探讨果实香气代谢机制及品质育种提供数据支持。【方法】以‘燕山1号’欧李为试材,采用顶空固相微萃取-气相色谱仪-质谱联用技术（HS-SPME-GC-MS）,自坐果25 d开始,每隔10 d对果实挥发性成分进行测定。利用解卷积系统（AMDIS）与NIST11质谱库以及保留指数（RI）对挥发性成分进行鉴定,内标法确定挥发物含量,进一步明确果实香气品质与香型转化特征以及不同挥发物类型合成的主要代谢途径。【结果】发育期内共检测到140种挥发物,幼果期明显多于其他时期,成分复杂;绿果期挥发物生成速率显著升高,含量增加。酯、萜类是主要挥发物类型,含量占90%以上。青香型挥发物在幼果期至着色期内含量丰富,商熟期内显著降低;果香型挥发物自商熟期逐渐增加,花香型挥发物在完熟期内显著增加。OAVs表明幼果期至绿熟期花香强度高,是主要香气特征,着色期开始果香强度随发育期逐渐增加,完熟期后果香与花香强度接近,是成熟果实的典型香气特征。幼果期挥发物代谢途径复杂,产生的挥发物类型丰富,其中参与萜类合成主要为MEP和MVP代谢途径,参与醛、醇、酯类合成主要为脂肪族和氨基酸代谢途径;绿熟期至商熟期萜类物质代谢程度与参与酯类合成的氨基酸代谢程度明显降低,不饱和脂肪酸代谢程度明显增加;完熟期不饱和脂肪酸代谢活跃度降低,参与酯类合成的饱和脂肪酸和氨基酸代谢途径以及参与单萜合成的脂肪酸β-氧化途径与脱辅基类胡萝卜素裂解途径增强,形成了大量支链酯类和芳香酯类以及环状单萜,对于典型成熟果实香气的形成具有重要作用。【结论】欧李果实发育过程挥发物变化明显,合成代谢途径具有明显更替。发育早期产生的挥发物有助于果实发育和环境适应;绿熟期以不饱和脂肪酸为底物的己酯、己烯酯类合成途径明显加强,挥发物逐渐积累;着色期果实快速生长,挥发物合成具有滞后性,代谢途径明显转化;完熟期参与支链酯、芳香酯、环状单萜的合成代谢途径明显增强,与成熟果实香气明显相关。典型果实香气主要形成于完熟期,稍晚于生理成熟期,适当延迟采收有助于果实芳香品质的形成与保留。     

桃新品种“久红”

久红桃是从大久保桃自然实生后代中选出的新品种。2010年12月通过河北省林木品种审定委员会审定。1特征特性树势健壮,树姿开张,以中、长果枝结果为主。花期与大久保相     

机组负担面积计算的探讨

在农机配备方案的编制过程中:确定机组数量的主要因素之一是机组在该作业时间能够负担的面积问题。本文在确定机组负担面积时,考虑机组往返途中时间消耗对该机组可负担面积的影响并建立数学模型。由此为探讨农机经营规模和经营方式提供理论依据。     

关于常见苹果品种杂交亲和力的试验

<正> 为给生产上选择适宜的授粉品种提供科学依据,我们从1975年开始分批对常见苹果品种进行了杂交授粉试验。试验在昌黎河北农大唐山分校果园进行,树龄为20～25年生长基本一致的23个苹果品种,分三批进行。每个品种均选一株做为杂交母树,花粉从本校果园采集。每个杂交组合做10个花序,每花序3朵花。母本树在花营膨大期进行去雄授粉套袋、挂牌。授粉后10～51天调查座果     

晚熟黄肉桃新品种金世纪

金世纪是从丹桂×雪桃优良单株自然实生苗中选出的桃新品种。该品种果实大、金黄色、风味甜、耐贮运、自花结实 ,同时具有黄肉、粘核、不溶质的特性。鲜食加工兼用。     

欧李新品种‘燕山1 号’

 ‘燕山1 号’是从野生欧李中选出的大果型新品种, 平均单果质量15 g , 果实近圆形, 果面鲜红明亮, 果肉粉红色, 风味甜酸, 香气浓郁, 可溶性固形物10 %～15 % , 株高0.6 m 左右, 树姿开张, 早果丰产, 8 月上旬成熟。适宜在我国北部山区丘陵栽培, 果实主要用于深加工, 兼鲜食。     

基于可重构模块化的小型农业作业机方案设计

在综合分析设施农业用多功能作业机功能需求的基础上,根据结构可重构模块化设计方法的特点,对小型农业作业机的方案设计过程进行了研究,并应用运筹学的相关原理,将层次分析法与动态规划等结合起来,对其进行寻优组合评价,为最终实现作业机可重构模块化设计提供理论基础。     

利用麦芽养殖成蟹试验

近年来,山东东营地区河蟹养殖业迅速发展,形成了第一年进行蟹种培养,第二年把蟹种培育池中剩余的扣蟹养成成蟹,循环养殖的模式。在养成过程中,大部分成蟹规格小、产量低、抗病力弱,饲料成本居高不下,致使成蟹养殖效益低下。总结几年来的养殖经验,我们发现在其他条件难以改变的情况下,如何降低饲料成本,提高饲料利用率,成为提高成蟹养殖经济效益的关键。1998年,水产畜牧公司淡水鱼种场进行了利用麦芽养殖成蟹的试验,在成蟹规格、产量、饲料利用率等方面均有显著提高,取得了良好的经济效益,本文就该试验情况作一总结。一、材料…     

耐贮运桃新品种‘久脆’

 ‘久脆’桃是从‘大久保’桃自然实生后代中选出的耐贮运新品种。果实生育期125～130 d;果实圆形, 果顶圆平; 平均单果质量250 g; 色泽鲜艳; 果肉白色, 质脆, 不溶质, 粘核; 果实甜酸适度,可溶性固形物含量12%左右; 鲜食加工兼用。自花结实, 丰产性强。