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将传统PID理论和LQR理论相结合,提出了一种易于工程实现的交叉PID集中控制器,解决了磁悬浮轴承系统中集中控制器普遍存在的设计复杂、实时计算量大、过度依赖精确的数学模型等缺陷。针对实验室的磁悬浮轴承试验平台,采用Matlab仿真软件进行了交叉PID集中控制系统的仿真研究。仿真结果表明,交叉PID集中控制器具有较好的控制性能,可以实现电磁轴承转子的稳定悬浮。 相似文献
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以'寒富'苹果为试材,采用热风干燥制作方法,分别用60、70和80℃烘干处理6、8、10h,烘干后进行真空包装、带封口塑料袋包装、保鲜袋包装和不包装处理,探究苹果干简易加工方法及分析销售前景.结果 表明,冬季'寒富'苹果去皮后在70℃条件下烘干10 h制成的苹果干软硬、酸甜、色泽和口感均好于其他处理,夏季80C条件下烘干10h效果略好于其他处理,但整体口感不如冬季处理.在包装上,简易真空包装对于保持果干质量、延长销售时间等效果好于其他处理.城市近郊观光采摘果园、专业合作社采用优化后的方法加工制作苹果干,作为待客零食及乡土地域特色产品销售,具有较大的增加果园收益空间. 相似文献
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本文对天津工农联盟农牧场奶牛一场、北京昌平县小汤山奶牛场及海淀区马连洼牛场的饮水、饲料及有关生物样品中氟含量进行了分析。分析结果及临床表现说明天津牛场的奶牛已呈明显氟中毒。饲料分析表明,三牛场的日粮含氟量均在允许范围内。各牛场周围的大气均未受污染。天津牛场饮水含氟量达2.15ppm,是小汤山牛场的1.47倍、马连洼牛场的6.72倍。故可以认为,饮水氟是导致奶牛氟中毒的主要原因。作者认为,把家畜饮水氟临界值定为1.5ppm较合适。 相似文献
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<正>养猪赚钱最多的时候不一定是生猪价格最高的时候,有经营头脑的猪农往往能抓住有利时机,最大限度地降低成本,以获得最大的经济利益。抛开基础设施投资这一块,养猪生产过程中主要成本构成有猪种(仔猪)费用、人工管理费用、保健费用、饲料 相似文献
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