避免曲轴提前报废修复技巧研究

通过对各种机型曲轴的磨损分析,确定曲轴磨损至极限尺寸时的相应对策及磨修技巧。     

人民胜利渠灌区井渠结合灌溉初探

井渠结合灌溉是在不民胜利渠的灌溉实践中产生的，它即是灌区综合治理旱涝碱沙的有效措施之一，也是正确确定渠灌，井灌水量，地表水，地下水联合运用，调控，稳定地下水位和优化配置藻区水资源的前提，渠灌，井灌应油灌区管理单位统一管理，才能全面推广井渠结合灌溉，从而达到灌溉水资源的优化配置。     

光电控制穴盘精密播种装置的研究

根据水稻工厂化育秧农艺的要求，设计了穴盘精密播种装置，该装置以PIC16C57为核心，采用光电一体化技术来控制电磁振动排种器，使其每次只排出一粒种子，提高了播种精度，降低了漏播率。试验表明，该播种装置的单粒率达98%以上，重播率小于2%，漏播率为零。     

不同节水灌溉技术的节水机理试验研究

根据甘肃省特殊自然地理条件，对于喷灌、滴灌、渗灌及波涌灌几种方式下，小麦和玉米两种作物的灌溉节水机理进行了对比试验研究，分析了不同节水灌溉方式下这两种作物的节水性和生育动态。试验结果表明，在降雨、灌溉水量和前期土壤特性一定的情况下，在喷灌、滴灌、渗灌及波涌灌几种节水灌溉技术中，渗灌的节水性最好，依次为滴灌、喷灌、波涌灌。小麦和玉米在渗灌条件下产量比滴灌、喷灌和波涌灌都高，小麦渗灌产量比滴灌增加7．6％，比喷灌增加13．1％，比波涌灌增加22．4％。玉米渗灌产量比滴灌增加1．3％．比喷道增加6．3％。     

齿轮激光淬火工艺及性能研究

采用快速轴流CO2激光器的低阶光束模式和轴向分齿扫描方式，可一次扫描整个齿廓，并获得沿齿廓理想分布的硬化带形状，在优化工艺参数的基础上，对20CrMnTi齿轮进行激光淬火，处理结果为：表明为细针状马氏体组织，硬度为HRC61，硬化层深为0.6mm，且硬化层浓度上的硬度分布几乎无变化梯度，可有效地提高齿轮的耐磨性和接触疲劳强度，齿面的激光淬火解决了常规齿轮渗碳工艺中存在的变形难题，可省去后面的磨齿工序，降低生产成本。     

梳穗收获飞溅损失的分析和试验

梳穗收获时梳穗齿和穗头的梳脱位置对梳穗收获机的性能影响较大．本文对梳穗收获的飞溅损失进行了初步分析与探讨．确定降低飞溅损失的最佳梳脱区和有效梳脱区并进行了试验，找出了影响飞溅损失的主要参数。     

灌区运行状况综合评价权重系数的确定

由于主观赋权法确定的权重系数与评价者的知识结构及偏好有关,它存在较浓的主观色彩,为了避免这种弊端,利用客观赋权法拉开档次法来确定权重系数,并用于灌区运行状况的综合评价。"拉开档次"法直接利用评价对象评价指标的实际观测值来确定权重系数,这种方法在整个评价过程中无人为的干扰,这将更能体现评价结果的真实性、可靠性与合理性。通过某灌区实例分析可知该方法可靠、分析结果合理,可为灌区运行评价提供科学依据。     

基于势场蚁群算法的移动机器人全局路径规划方法

针对移动机器人路径规划蚁群算法收敛速度慢和人工势场法易陷入局部最优的问题,提出一种以栅格地图为环境模型,在蚁群算法搜索过程中加入针对具体问题的人工势场局部搜索寻优算法,将人工势场法中力因素转换为局部扩散信息素,使蚁群倾向于具有高适应值的子空间搜索,减少了蚁群算法在盲目搜索路径过程中产生的局部交叉路径及蚂蚁"迷失"数量,提高了蚁群对障碍物的预避障能力。对不同参数组合下2种算法及其它改进算法仿真结果做了比较,验证了基于势场蚁群算法的全局路径规划能够加快寻优过程且具有较强的搜索能力,收敛速度提高近1倍。     

泵在不同试验台测试数据偏差原因分析

为提高产品测试数据的精度，以FHE40-160-40电泵在两个均符合GB／T3216的C级精度的测试台测得的数据为例，分析了导致测试结果存在偏差的原因。提出三相电源的不对称是影响测试结果的主要因素。另外，测量仪表的精度，接线方式等均影响测试结果。     

基于ARM7的智能灌溉模糊控制系统

介绍了基于ARM7和模糊控制算法开发的温室花卉智能灌溉系统。软件设计中移植了 操作系统，采用多任务程序设计方法设计，大大降低了编写程序的复杂度。针对灌溉过程中营养液混合系统的时变性、延时性、随机性等特点，提出采用模糊逻辑控制技术来实现系统的控制。在一定程度上解决了传统控制方法不易得到系统数学模型，难于对控制系统进行有效控制的不足。实践表明系统设计可靠，能够达到良好的控制效果。