剪切夹持一体化水果采摘末端执行器的设计与分析

【目的】推进水果采摘机械化,同时减少机械采摘中水果的损耗。【方法】本研究设计了一种剪切夹持一体化的通用采摘末端执行器,该执行器采用直流减速电机推拉螺杆套接的法兰盘来改变连杆与导轨滑块间的角度,从而带动移动刀台的往复运动,实现剪切夹持与松开的动作;刀片下端配备硅胶材质的柔性夹持体,可以在剪切力增大时夹紧果梗,便于剪断;同时使用SolidWorks软件对该执行器进行了动力学分析。【结果】电机转矩与刀尖剪切力在连杆与导轨夹角最大处的比例系数为3.697,结合选定的电机型号,该末端执行器的剪切力大于小型水果的果梗剪切强度,满足一般水果的采摘要求。【结论】该末端执行器通过改变微动开关的位置及刀片夹持体的相对位置可适用于不同类型的水果剪切果梗采摘,具有轻便、操作简单、适用性强等优点。     

山东省有机肥产业化对策研究

对山东省17地市的有机肥产业化调查,发现山东省有机肥生产企业数量多、分布范围广,有机肥产品种类多,部分地区具有地域优势,个别企业产业链布局合理、规划长远。山东省有机肥产业前景广阔,政策、资源等优势明显,部分地区产业化初具规模,全省有机肥产业配套齐全,但同时仍存在地域发展失衡等问题。预计未来山东省产业化发展中,污泥处理将是新亮点,工业废弃物处理潜力巨大,全省有机肥产业化装备技术将实现新突破。      

烤烟新品种（系）试验初报

为筛选出适合滇西烟区生态条件并达到优质、适产、抗性好的烤烟新品种,2010年在施句烟区对7个烤烟品种（系）进行了田间比较试验。结果表明：（1）KRK23株高最高,叶数最多,大田生育期最长,云烟99节距最大,单叶重最重;（2）RGH51、云烟99各种病害病情指数相对稼低,抗性较高;（3）烟叶产量和产值以云烟99和云烟100为最高,均价以云烟105为最高,上中等烟比例以云烟100最高。从各品种（系）烟叶产量和质量综合分析来看,云烟99、云烟100和RGH51表现最好,可以在施甸烟区进行进一步试验示范。     

5个云烟系列新品种在施甸烟区的试验研究

为有效改善施甸县当前的烤烟品种结构,为施甸县优质烟叶生产提供品种基础,于2011年在施甸县对5个云烟系列新品种(云烟99、云烟100、云烟105、云烟109、云烟113)进行了田间生产比较试验,结果表明:⑴5个云烟系列新品种的生育期均比对照K326长,云烟105最长,较对照推迟13d,云烟99最短,较对照推迟1d;⑵云烟109高抗花叶病,发病率较其余品种低,云烟99和云烟100对花叶病抗性较差,发病率较高;⑶云烟109在产量、产值、产指、单叶重等方面均高于其他品种,经济性状表现最佳,可以在施甸烟区进一步示范验证。     

航天诱变对烤烟大田期SOD活性的影响

 对湘烟1号航天诱变材料大田期的变异株进行了SOD活性测定,并对结果进行分析,结果表明：在大田期的30、45、60、75d,三个变异株的SOD活性均比对照高;变异株大田期的SOD活性变化呈现出由低到高,在60d达顶峰,然后逐渐回落的趋势。     

2BMFS200免耕播种机主要部件设计与试验研究

根据保护性耕作技术的推广要求,研制和生产新型免耕播种机势在必行.2BMFS200型播种机适合新的种植模式,能实现宽苗带播种,保证播深一致,作业效率高,有大面积推广使用的价值.     

PJ-1型龙门式葡萄剪枝机液压与电控系统设计研究

针对葡萄园机械化生产关键技术装备设计过程中,整机智能化、自动化水平普遍较低及其存在的问题与不足,重点介绍PJ-1型龙门式葡萄剪枝机液压及电气控制系统设计、元件组成、工作原理,根据实际应用情况,推出二种电气系统设计思路和方法,明确其优缺点,并分别对液压、电气控制系统设计过程中应考虑和注意的核心问题进行分析探讨。通过设计试制、样机现场试验与调试,确定最佳性能参数,验证系统设计的合理性、正确性、科学性和实用性,力图为行业相关葡萄园机械化生产装备智能化控制系统设计提供共性化、通用性解决方案。     

2008年广西西瓜审定品种

疆特丰新1号选育单位:新疆昌吉市金穗种子有限责任公司、广西藤县乐农西甜瓜研究所特征特性:全生育期春播90～98d（天）,夏秋播 更多还原     

烟草类型和栽培因素对烟株烟碱含量的影响

介绍了烟碱的特性及其作用,综述了烟草类型和栽培因素对烟叶烟碱含量的影响,并提出了相应的烟碱调控措施.     

树莓优新品种(上)

加拿大马托尼巴省培育的著名抗寒红树莓，现为德国，美国和加拿大主栽品种。浆果早熟，早产，坐果率高，单果均重30克，深红色，加工品质特好，抗寒，对土壤适应性强，高产稳产，适栽地区广。植株强壮(在丹东现有夏季红树莓中生长势最强)，直立，耐寒，抗旱。