农用无人机移动补给平台自主降落算法与试验

为实现根据无人机作业位置改变中途补充能源或喷洒物的起降地点,增加无人机有效作业时间,提高无人机作业效率,设计了无人机移动补给平台。通过研究农用无人机自主降落过程,提出一种基于模糊逻辑和比例积分微分(Proportional-integral and derivative,PID)分段控制的农用无人机跟踪降落算法,该算法既拥有PID算法的高精度,又兼顾模糊控制算法响应速度快、超调量小、鲁棒性强的优点。目标轨迹跟踪预测由粒子滤波器跟踪算法和轨迹拟合算法相结合进行求解。仿真和现场试验表明,与单一的PID算法和模糊逻辑算法相比,分段控制算法能够把农用无人机对移动补给平台的跟踪误差缩小到6. 7 cm以内,在移动补给平台上的降落精度控制在7. 2 cm以内。     

冬季大棚蔬菜浇水五注意

笔者依据自己的实践经验,总结出在冬季给大棚蔬菜浇水的时候要特别注意以下五点,以保证大棚蔬菜的丰产优质. 一是是看天灵活浇水:根据天气状况,掌握“晴天适当多浇,阴天少浇或不浇,风雪天切忌浇水”的原则进行.     

黄河巴彦高勒断面河床淤积及过洪能力分析

分析了黄河巴彦高勒水文断面河床淤积的历年变化及过洪能力.结果表明,自1981年大水以后,河床逐年淤高,过洪能力不断减小,到2003年,断面面积仅为1981年大水后的35.5％(1 052.5 m高程下),断面平均河底高程上淤了约4.0m,部分主槽上淤了8.0～10.0m,过洪能力仅为1981年的23.5％.另外分析表明,自1981年大水后至今,河床淤积大致分为3个阶段进行,即:急剧上淤期、缓慢上淤期和基本稳定期,近十多年来,河床基本处于稳定状态.     

不同组方饲料添加剂在育肥猪中的应用研究

选用64头平均体重为(63.73±2.01)kg的杜长大育肥猪,按完全随机区组设计分为4组,每组4个重复,每个重复4头,各组猪分别饲喂含组方一、组方二、组方三复方添加剂的试验饲粮,研究不同组方添加剂对育肥猪生产性能、屠宰性能、肉品质及血液生化指标的影响,结果表明:与对照组相比,组方二能显著提高育肥猪的生产性能、屠宰性能,改善肉品质和生化指标。组方一能较好地提高生产性能和屠宰性能,并改善了生化指标,但效果不如组方二明显,对肉品质没有显著影响;组方三对以上4项指标影响均不显著,且后续的试验表明,该组方部分指标药物残留超标。     

越冬期大棚双孢菇如何管理

<正>大棚双孢菇越冬期一般指当年冬至以后到翌年惊蛰这段时期。这期间气温低,菌丝生长极缓慢或停止生长。可视菌层干湿程度采用干越冬和湿越冬两种方法管理:①干越冬是指在整个越冬期停水,使菇床通风干燥,等待翌年春季管理;②湿越冬是指     

浅谈森林火灾的监测及预防

森林是地球上最大的陆地生态系统,是全球生物圈中重要的一环。森林火灾对森林环境系统的破坏十分严重,因此做好森林火灾的预防和监测工作可以最大程度减少或避免林火发生。本文介绍了森林火灾的监测原理和方法,以及林火预防技术和模式,以便更好地预防与监测森林火灾,保护人类生态环境和森林资源。     

新形势下如何做好企业的武装保卫工作

我国的企业在发展的过程中所面对的社会环境更加的复杂，同时市场经济体制的影响也越来越大，企业在发展过程中的利益诉求也向着更加多样化的趋势在发展，所以在当前这样一个形式之下，一定要采取有效的措施不断的提升自身武装保卫工作的质量和水平，只有这样才能让企业在激烈的市场竞争中得到更好的发展。本文主要分析了新形势下如何做好企业的武装保卫工作，以供参考和借鉴。     

B型烟粉虱和温室白粉虱分别为害烟草后对烟草生长特性的影响

为比较B型烟粉虱和温室白粉虱分别取食烟草后对烟草生长特性的影响,明确2种粉虱取食诱导的烟草防御反应的差异和时间效应,探讨B型烟粉虱诱导的烟草防御反应在竞争取代温室白粉虱中的作用,采用直尺测量和烘箱烘干称重的方法,研究比较B型烟粉虱和温室白粉虱分别取食烟草不同时间后对烟草自身生长指标影响的差异。结果表明:在诱导寄主防御的虫口密度下,B型烟粉虱和温室白粉虱分别取食烟草不同时间后对烟草自身生长的影响存在显著差异,且具有时间效应。与对照烟草相比,B型烟粉虱取食烟草5天后对烟草生长没有明显的不利影响,但从取食10天开始出现显著不利影响,随着取食时间的延长对烟草的不利影响逐渐增加。烟粉虱取食15、20天后烟草株高分别降低了6.9、8.5 cm,平均节间距分别缩短了0.6、0.53 cm,叶片数量分别减少了2.1、2.6叶/株,系统叶叶面积明显增大,叶片变薄,单位面积干重分别降低了0.99、1.01 mg/cm2。温室白粉虱取食烟草不同时间后对烟草生长没有明显的不利影响。与温室白粉虱为害烟草后相比,B型烟粉虱为害烟草后产生了对烟草的特异性抑制反应,这可能与B型烟粉虱诱导烟草表达的特异性防御反应对自身资源的消耗有关。     

日光温室深网纹甜瓜栽培技术

介绍了日光温室深网纹甜瓜栽培技术,包括栽培季节、育苗、定植、田间管理、病虫害防治、采收等方面内容,以期为深网纹甜瓜种植户提供参考。     

中国菠萝产业市场定位及拓展策略研究

菠萝是中国重要的热带农业经济作物，但近几年来受国际市场冲击严重。整个产业链资源配置并不合理，致使中国菠萝市场定位仍存在严重局限性。销售终端多集中在国内市场的鲜食部分，菠萝初加工处于萌芽发展阶段，精深加工更有待市场验证。从差异化、动态和目标营销角度对中国菠萝产业市场定位进行分析，并提出市场拓展战略。