油管式传感器车辆行驶称重系统算法研究

在分析油管式车辆动态称重系统工作原理和特性的基础上,建立了相应的称重系统称量数学模型;利用非线性最小二乘优化算法获得最小平方误差意义上的静载参数估计,同时根据前后油管信号的相关性实现了车速的精确测量和计算;并通过实车试验,验证该算法是可行的,且达到了较好的精度,为车辆超载检测提供了一种经济有效的手段。     

精确农业自动变量施肥机性能试验研究

施肥机的作用是向田间施用肥料,以增加土壤肥力、补充作物养料,满足作物在整个生育期内对养分的需求。而作物在生育期间对养分有不同的需求,使施肥机施用肥料的品种和数量各有差异。为此,设计研制了精确农业自动变量施肥机,并对其机器性能进行试验研究,得到了施肥机在不同的槽轮工作长度和施用不同肥料条件下的工作性能曲线,同时指出了施肥机输出产生误差的原因。     

越野汽车机械自动变速器换挡规律的自适应控制

针对越野汽车载荷变化大、路况复杂而又要具有机动灵活的特点,利用自适应控制技术所建立的自适应控制器,对实际行车状况的油门、车速和冲击度进行在线估计。根据得到的实际的车辆负荷度,按照已经建立的最小和最大负荷度下的机械自动变速器换挡控制规律,通过线性插值法,建立适应实际行车状况的换挡规律,实现换挡规律的自适应控制。     

机床传动误差测量中的空域法分析

从空间域的角度讨论了信号处理的一种特殊方法，介绍了它的特点，建立了空域傅氏变换数学模型，并且给出了实用效果。实践证明空域分析法应用于机床传动链一类的特殊场合是有效的。     

黑龙江省农业资源配置现状及调整方向

资源配置从来都处于调整之中，稳定不变的资源配置是没有的。黑龙江省资源相对丰度较高，农业资源环境较好，但资源配置仍存在着不容忽视的问题。形势发展要求应立足于黑龙江省特有的自然、经济以及社会条件，调整农业资源配置方向。     

灌区评估指标的选取及灰关联分析

该文探讨了灌区评估指标体系的建立方法,对评估指标的选取与预处理进行了系统分析,并尝试应用灰色系统理论中的灰关联度分析法,对灌区评估指标进行关联分析,从而很方便地进行灌区之间的评估、排队及比较,与传统的强制打分法相比,此法简便易行,无需预先建立评判标准,因此是一种新的评估分析法。     

土方机械落物保护结构动态仿真及试验

简述了土方机械落物保护结构的特点及性能要求,建立了落物保护结构受瞬态冲击响应的有限元结构动力学方程并提出了求解算法。以某装载机落物保护结构为例,建立了落物保护结构的非线性有限元模型,讨论了有限元网格划分及载荷施加方法,分析了落物保护结构的主要设计参数对冲击点最大位移及落锤速度和加速度的影响,并给出了更合理的结构。在试验台上对该装载机落物保护结构进行了落物冲击试验,试验结果和仿真结果吻合较好。落物保护结构的动态仿真为结构的设计提供了依据。     

生物超弱发光的光子成像及其检测方法研究

任何有生命的物质,人、动物、植物和微生物等都有一种超弱发光,这是生命体本身所固有的一种属性,而且这种超弱发光的强弱与生命活动能力密切相关,新陈代谢愈旺盛,生命活力愈强,则发光也愈强。为此,介绍了生物超弱发光的基本原理和光子成像探测系统的结构,并且对迄今为止生物超弱发光研究的主要实验结果以及超弱发光的主要检测方法进行了归纳总结。     

机插水稻栽培要点

水稻移栽实行机械化栽插是农业机械化种植的重要组成部分,具有省工、节本、增产、增效等优点,是一项新兴的轻型栽培技术。在夏收夏种季节有利于缓解劳力的矛盾,有利于种植业规模经营发展。机插秧同手插秧相比,播量大、秧龄短,可采用适龄小苗移栽。句容市自2003年大面积推广该技     

基于GF集理论的五自由度混联机器人构型综合

基于GF集理论提出了一种简单而有效的混联机器人构型综合方法。首先阐述了GF集的基本概念、运算法则及转动特征存在条件。其次通过分析混联机构结构组成特点,提出了基于GF集元素组合和转动轴线迁移定理安排混联机构拓扑结构的方法,建立了混联机构数综合方程并给出了混联机构构型综合的具体步骤。基于该构型综合理论,综合出了具有确定运动特征的3T2R混联机构。针对综合出的混联机构,提出了一种混联机构末端运动特征的分析方法,运用该方法分析了一种综合得到的3PRPaRRR混联机构,证明了该构型理论的正确性。设计出的3PRPaRRR混联机构具有结构紧凑、定位精确、高速等优点,同时给出了实例应用。