GPS组合模糊控制的农田机器人导航系统设计

设计了一种GPS组合模糊控制的农田机器人导航系统,采用GPS对田间Ι坐标定位;模糊控制对田间Ⅱ坐标定位。根据GPS信号接收机能够确定农田机器人所在田间行;根据导航角、导航距建立模糊控制规则及数据库,确定农田机器人在行间的行走路线。通过Matlab Simulink软件对输入、输出信号及误差反馈量E模拟仿真显示:GPS组合模糊控制对农田机器人导航易于实现、系统响应快、鲁棒性好。     

吉林白城地区蚕桑业的开发探讨

从白城地区实际情况出发,就蚕业发展的有利条件及当前存在的问题进行了论述和探讨,借鉴当前世界及国内主要蚕区蚕业发展的经验,提出了白城地区蚕业生产开发过程中应注意的问题及解决的方法。     

苜蓿原生质培养及体细胞杂交技术的应用

阐述了植物原生质体培养和体细胞杂交技术以及苜蓿Medicago spp.体细胞胚胎发生特性,综述了该技术在苜蓿育种研究中的应用状况,同时介绍了我国苜蓿研究领域原生质体培养和体细胞杂交技术的研究进展.     

右美托咪定抑制NOX4缓解急性应激致大鼠肾损伤

本研究拟探索右美托咪定（dexmedetomidine,DEX）对大鼠急性应激致肾损伤的保护作用,并从氧化应激的角度探索DEX对大鼠肾的保护通路。本研究使用了急性束缚应激模型,其中,大鼠被迫游泳15 min,并束缚3 h。本试验采用生化检测、组织病理学切片观察以评估肾功能,然后测定了氧化应激以及氧化应激的相关通路蛋白。旷场试验证实成功建立了急性应激模型。急性应激引起的肾损伤增加了NOX4,降低了Nrf2/HO-1/NQO1表达水平。DEX可降低NOX4表达,同时升高Nrf2/HO-1/NQO1的表达水平。DEX治疗组与急性应激组相比的肾生化结果明显恢复正常,病理切片观察损伤显著降低。试验结果表明,DEX治疗急性应激可影响NOX4/Nrf2/HO-1/NQO1信号通路,并抑制氧化应激。因此,DEX对急性应激引起的肾损伤具有保护作用,并在应激综合征中具有潜在的临床应用。     

背负式玉米联合收获机的用与修

1使用中注意事项1.1收获机在长距离运输过程中,应将割台和切碎机钩挂在后悬挂架上,中速行驶,除驾驶员外,收获机上不准坐人。1.2收获机进地前要首先了解待收地的基本情况,如地形、作物品种、行距、成熟程度、石块、土地平整情况及是否有陷车的地方等,必要时先人工将收获机不能收     

玉米果穗不同部位种子活力测定

探索玉米果穗不同部位在田间和室内的种子活力，结果表明：玉米果穗不同部位的种子室内活力指数之间有显著差异；室内与田间的株高有显著差异，鲜重无显著差异，简易活力指数有显著差异。试验结果说明，玉米果穗不同部位的种子用于生产无显著区别，只是下部生长出的幼苗鲜重较其它两个部位重，根系也较长，可能与大田丰产有关。     

提高裸仁南瓜产量的几项措施

裸仁南瓜在奇台垦区已引进3年,经济效益较好,种植面积逐年扩大,是奇台垦区发展较快的一种高效经济作物。1选地与整地裸仁南瓜根系较发达,具有耐旱怕涝的特点。应选择土层较深厚、肥力中上、排灌方便的壤土或砂壤土种植。裸仁南瓜属葫芦科作物,不能与葫芦科作物连作,轮作周期为3     

优质超高产玉米杂交种正红311的选育

以玉米自交系K 236作母本,21-ES为父本组配,育成优质超高产玉米杂交种正红311.正红311四川省区试产量高达7 789.5 kg/hm2,比对照川单15号增产17.5%;籽粒容重为763g/L,粗蛋白质10.8%,粗脂肪5.4%,粗淀粉75.1%,赖氨酸0.30%,综合品质优;并具有抗病、抗倒伏力强,株型好和适应性广等特点.正红311适宜丘陵山区种植,具有广阔的推广应用及加工利用前景.     

2BMK-12型铺膜播种机

2BMK－12型铺膜播种机由新疆农一师七团修造厂研制。该机主要用于旱地平作的棉花、玉米、蔬菜及瓜类等作物的开沟铺膜、播种、覆土联合作业，可一次完成膜床整形一开膜沟铺膜一膜边覆土一膜上（侧）打孔播种一孔上覆土等多项作业。该机具有以下特点：（1）播种部分采用中径穴播器，下种均匀；经自治区农机鉴定总站鉴定，种穴合格率为98％，空穴率为0．12％，明显优于其他型号穴播器，该装置已获国家专利。（2）采用鼓形体的压迫轮，不但能提高播种速度，而且能有效地防止地膜跑伯、被切破和种子与膜孔错位现象．并且节约地膜宽度5—8％，…     

低压漏电保护器挖潜—介绍几种利用其功能防窃电方法

低压漏电保护器挖潜──介绍几种利用其功能防窃电方法张育良，石远文河北省尚义县电力局（０７６７５０）１．防止由单相表火线进端与零线间跨接负荷窃电火线照常接线，零线改先进保安器、后进表接线方式。其原理如图１．安装如图２。当在此两点间窃电时，就会有零序电流...