山西农谷建设进展及其政策结构优化研究

文章以2015—2020年山西农谷发展相关政策为研究对象，运用质性分析和结构分析法，使用Nvivo软件和科技创新政策工具对政策文本的阶段嬗变和结构进行分析。总体表征为，供给型基本均衡、环境型比例失衡、需求型尚显单薄，农谷创新投入尚需持续发力，激励措施需要统筹优化，市场交易活力亟待全面激发。据此提出山西农谷政策的制定需注重政策的牵引方向和可操作性，同时优化调整政策结构，深度推动农谷战略化发展。     

基于领航-跟随结构的联合收获机群协同导航控制方法

面向联合收获机群协同导航作业需求,提出一种基于领航-跟随结构的收获机群协同导航控制方法。该方法在建立收获机群运动学模型的基础上,结合反馈线性化及滑模控制理论设计了渐进稳定的路径跟踪控制律和队形保持控制律。为验证所提模型及方法的有效性,以4台收获机组成的收获机群为试验平台,进行了机群协同导航控制试验。当速度为1.0 m/s时,领航者的平均跟踪误差为5.81 cm,跟随者的平均跟踪误差为5.93 cm,与单台收获机的导航控制精度相近,验证了所提方法的可行性和有效性。     

复合油和低鱼粉饲料在卵形鲳鲹养殖中的应用效果研究

为评估课题组前期研发的卵形鲳鲹(Trachinotus ovatus)(又称金鲳)复合油、脂肪粉以及低鱼粉饲料在养殖生产中的应用效果，利用饲料公司的商品料生产设备生产4种等氮(48%)等脂(11%)配合饲料(D1～D4):其中，D1～D3为饲料公司的金鲳商品料配方(含20%鱼粉),仅添加的脂肪源不同，分别为10%鱼油(D1)、10%卵形鲳鲹复合油(D2)、8%卵形鲳鲹复合油+4%卵形鲳鲹脂肪粉(D3);D4为本课题组研发的低鱼粉饲料(含6.6%鱼粉),脂肪源与D3一致。以此4种饲料于海水池塘网箱(2 m×2 m×1.5 m)中养殖卵形鲳鲹幼鱼，试验鱼体质量(64.75±0.70)g,实验周期8周。结果显示，与D1组相比，D2～D4组鱼的生长性能和形态指标无显著差异(P>0.05),但D2组的饲料系数显著降低(P<0.05);D3和D4组血清低密度脂蛋白(LDL)含量、谷草转氨酶(GOT)和谷丙转氨酶(GPT)活性以及肝脏丙二醛含量均显著低于D1组(P<0.05)。鱼背肌的粗蛋白含量D3和D4组显著高于D1组(P<0.05),而鱼背肌其他常规成分及腹肌各常规成分各...