红枣收获机视觉导航路径检测

针对新疆地区骏枣与灰枣枣园的收获作业,该研究提出一种红枣收获机枣树行视觉导航路径检测算法。通过枣园图像固定区域中B分量垂直累计直方图的标准差d与最小值f的关系对枣园种类进行自动判断。针对灰枣枣园,首先采用色差法与OTSU法对图像进行灰度化与二值化处理,然后进行面积去噪与补洞处理,在处理区域内从上向下逐行扫描,将每行像素上像素值为0的像素点坐标平均值作为该行候补点的坐标,并将所有候补点坐标的平均值作为Hough变换的已知点坐标,最后基于过已知点的Hough变换拟合导航路径;针对骏枣枣园,在处理区域内通过垂直累计R分量的方法确定扫描区间,然后在扫描区间内从上到下逐行扫描,将每行像素上R分量值最小的像素点作为该行的候补点,并将所有候补点的坐标平均值作为Hough变换的已知点,最后使用过已知点的Hough变换拟合导航路径。试验结果表明:对于灰枣枣园与骏枣枣园,该算法的路径检测准确率平均值分别为94%和93%,处理1帧图像平均耗时分别为0.042和0.046s,检测准确性与实时性满足红枣收获机作业要求,能够自动判别枣园种类进行作业,可为实现红枣收获机自动驾驶提供理论依据。     

两系亚种间杂交水稻组合的产量和品质性状杂种优势分析

为了明确两系亚种间杂交水稻组合主要农艺性状、产量性状以及品质性状的杂种优势,以广亲和两系不育系9311S的40个中熟中粳稻及由其配置的40个杂交F1为材料,分析播始天数、株高、穗长、单株有效穗数、每穗实粒数、每穗总粒数、结实率、千粒质量、一次枝梗数、二次枝梗数、单株产量、糙米率、长宽比、粒长、粒宽、透明度、垩白粒率、垩白度等18个性状的超优亲优势和竞争优势表现.结果表明,生育期存在正向超亲优势和竞争优势.株高、穗长、单株有效穗数、每穗实粒数、每穗总粒数、一次枝梗数、二次枝梗数、单株产量等8个性状存在正向超优亲优势和竞争优势,而结实率与千粒质量表现出负向超亲优势和竞争优势.品质性状中长宽比、粒长和垩白粒率存在正向超优亲优势,而糙米率、粒宽、透明度、垩白度表现出负向超优亲优势.长宽比、粒长存在正向竞争优势,糙米率、粒宽、透明度、垩白粒率、垩白度表现出负向竞争优势.与父本相比,两系亚种间杂交组合的一次枝梗数、二次枝梗数以及穗粒数明显增加,但是结实率和千粒质量明显降低,提高父本千粒质量是恢复系产量性状改良的重点.杂交组合品质优于父本是因为杂种的粒型变长,粒宽变窄,长宽比增加,有利于提升稻米的品质.     

山杏播种育苗技术

山杏属蔷薇科、李亚科、李属的木本植物，具有适应性强、抗旱、抗寒、耐瘠薄的特性，是干旱和半干旱地区主要造林树种。同时，山杏具有较高的经济价值，是“一年种、百年收”的铁杆庄稼。     

基于系统动力学的种业公司科技创新能力研究

面对中国种业市场受跨国种业的冲击,中国种业公司要想抓住种业市场主动权,提高科技创新能力是关键。尝试利用系统动力学方法,针对中国种业科技创新能力整体水平低的问题,构建种业企业科技创新能力的系统模型,通过分析模型中的因果反馈回路,制定了以增强决策者创新意愿为代表的模拟政策,利用计算机仿真检验证实模拟政策的正确性。研究表明科研经费、创新人才以及创新环境是科技创新能力提高的必要条件,决策者创新意愿才是重中之重。     

试论新疆牦牛乳的开发和利用

本文介绍了牦牛乳的化学成分、营养价值以及我国开发利用牦牛乳的现状,分析了新疆开发利用牦牛乳已具备的资源优势、企业条件,以及对促进牧民增收、丰富乳品市场、发展地方经济的积极意义,并提出了意见和建议。     

构建农业机械学教学团队探索与实践

介绍了石河子大学机械电气工程学院农业机械学教学团队的建设与发展,通过实践教学的探索,初步形成了具有地方区域特色的团队,经过全面建设,已经在教学与学生培养方面取得成效。     

成龄梨园宽行密植改造技术

<正>目前,陕西梨产区主栽品种单一,砀山酥梨占比高达80%以上,且品系混杂;栽培技术和栽培模式落后,树形结构复杂,树体高大,主枝过多,成龄园通风透光条件恶化,造成梨园郁闭、结果部位外移和树势衰弱,产量难以提高,果品质量不断下降;同时,因为农机农艺融合水平低下,劳动强度大,果农收入不高,严重影响了梨产业的健康持续发展。应对现有老梨园和传统密植梨园进行更新改造,实施标准化宽行密植栽培,达到节本提质增效的目的。     

地方农业高校青年教师教学能力现状研究

高校青年教师队伍建设是提高高等教育质量的关键,提升青年教师教学能力是加强师资队伍建设的重要方面。以西北地区某地方农业高校为个案,采用实证的方法对该校青年教师教学能力现状进行了调查研究,发现青年教师教学能力总体评价较好,但教学能力发展不平衡;教学能力发展主动性较强,但发展意识和能力有待提高;教学能力发展日益受到重视,但发展平台有待完善。     

分子生物学技术在肠道微生态研究中的应用

肠道菌群对动物的营养、生理、免疫等方面起重要作用,其组成、结构、稳定性及与生理功能的关系已成为探讨食物如何通过肠道微生物影响人体健康的关键.文章旨在总结与分析现代分子生物学技术如RFLP、SSCP、PCR-DGGE/TGGE 、ERIC-PCR、核酸分子杂交和基因芯片技术在肠道微生态研究中的优缺点,为深入研究肠道微生态提供了快速、准确、可行的方法.     

铅胁迫对薏苡种子萌发和幼苗生理特性的影响

研究了铅胁迫对薏苡种子萌发和幼苗生长的影响。采用不同浓度的硝酸铅处理薏苡种子和幼苗,记录薏苡种子发芽率、发芽势、发芽指数和活力指数,并在幼苗生长期检测叶片相关生理指标。结果表明,铅胁迫抑制幼苗生长和活力指数,中高浓度(30~60 mg·L^-1)硝酸铅能够明显抑制种子萌发。铅胁迫下抑制幼苗叶片中叶绿素和类胡萝卜素合成,其中类胡萝卜素对铅胁迫更加敏感。随着硝酸铅浓度的升高,幼苗叶片中MDA、相对电导率和脯氨酸含量呈明显上升趋势;中低浓度(15 mg·L^-1和30 mg·L^-1)硝酸铅对SOD酶活性具有微弱促进作用,40 mg·L^-1和60 mg·L^-1硝酸铅对SOD酶活性具有明显抑制作用。研究表明,铅胁迫抑制薏苡种子萌发和幼苗生长,薏苡幼苗通过多种生理途径抵御铅胁迫。