基于改进YOLO v5s的甘蔗切种茎节特征识别定位技术

为了实现甘蔗智能横向切种工作站的精准、高效的自动化切种,针对工厂化切种任务的特点,提出了一种基于改进YOLO v5s的甘蔗茎节特征边缘端识别与定位方法。首先,利用张正友相机标定法对摄像头进行畸变矫正;然后对甘蔗茎节数据集进行数据增强,利用原始的YOLO v5s模型进行训练和测试,结果显示数据增强能一定程度上提高检测精度。针对茎节特征目标小以及模型体积大导致检测精度低、部署难度高等问题,对YOLO v5s的骨干网络进行改进,在SPPF特征融合模块前引入坐标注意力(Coordinate attention, CA)模块和Ghost轻量化结构,在Head网络中剔除P5大目标检测头,得到了改进后甘蔗茎节检测模型YOLO v5s-CA-BackboneGhost-p34,测试结果表明该模型优于其他主流算法和原始模型,具有高精度、小体积等优势。其中,平均精度均值1和平均精度均值2分别提高5.2、16.5个百分点,模型浮点数计算量和内存占用量分别降低42%和51%。最后,为了提高检测速度和实时性,将模型部署于边缘端,利用TensorRT技术加快检测速度,并在传送速度为0.15 m/s的甘蔗智能横向切...     

冷应激条件下猪脂肪组织中脂联素及其受体 mRNA水平的表达变化

为了研究冷应激对脂肪代谢的影响,本试验分别在-15~-10 ℃、-10~-5 ℃、-5~0 ℃、15~18 ℃温度条件下采取猪颈部、背部皮下和内脏系膜脂肪组织,通过荧光定量RT-PCR方法检测脂联素及其受体mRNA的表达水平。结果显示,随着冷应激强度的逐渐加大,在颈部、背部皮下、内脏系膜Adiponectin mRNA的表达量逐渐降低,差异显著(P＜0.05);内脏系膜中AdipoR 1和AdipoR 2 mRNA表达量先逐渐升高后恢复正常,且差异极显著(P＜0.01);背部皮下AdipoR 2 mRNA表达量先逐渐降低后恢复正常,差异极显著(P＜0.01),AdipoR 1 mRNA表达量没有明显变化;颈部皮下AdipoR 2 mRNA的表达量先逐渐升高后恢复正常,差异极显著(P＜0.01),AdipoR 1 mRNA的表达量先升高后恢复正常,而后又升高,差异极显著(P＜0.01)。结果表明,脂联素及其受体参与冷应激过程,它们可能与冷应激条件下脂肪组织的重新分布有重要的关系。     

低密度脂蛋白对冻融后猪精子生物学功能的影响

用3种不同的离心速度提取蛋黄中的低密度脂蛋白(LDL),然后在猪精液冷冻稀释液中添加不同含量的LDL;冻融后的猪精液进行体外受精,观测其体外受精的卵裂率,以探索不同离心速度离心获得的LDL对冻融后猪精子生物学功能的影响。结果表明:以10000 r/min离心速度离心的LDL,其解冻后猪精子的活率、顶体的完整率和质膜完整性显著高于8000 r/min和12000 r/min的(P<0.05),LDL的最佳添加量为9%(P<0.05)。冻融后体外受精的卵裂率达到46.35%,与对照组相比差异显著(P<0.05)。     

脊尾白虾染色体制备及核型的初步研究

以脊尾白虾Exopalaemon carinicauda原肠胚时期受精卵为材料,采用低渗法和热滴片法制备染色体,对脊尾白虾进行细胞遗传学研究.核型分析结果显示,对50尾脊尾白虾雌虾受精卵中100个良好的中期分裂相进行染色体计数,染色体数目为90的出现频率最高,达到了81％,由此确定脊尾白虾二倍体染色体数目为90,即2n=90;通过对中期分裂相染色体臂长进行测量与分析发现,中部着丝粒染色体(m)共计56条,亚中部着丝粒染色体(sm)共计8条,亚端部着丝粒染色体(st)共计12条,端部着丝粒染色体(t)共计14条,核型组成公式为2n=56m+8sm+ 12st+ 14t,没有发现异性性染色体的存在.     

三疣梭子蟹“黄选1号”盐度耐受性及适宜生长盐度分析

对三疣梭子蟹Portunus trituberculatus“黄选1号”群体进行盐度胁迫试验,结果表明:24、48、72 h低盐海水对三疣梭子蟹的半致死浓度分别为5.13、7.49和8.56;24、48、72 h高盐海水的半致死浓度分别为54.49、52.74和52.21;三疣梭子蟹“黄选1号”安全存活盐度为13.7 ～47.7.在三疣梭子蟹安全存活盐度范围内设置6个盐度梯度,分别为18.7、23.7、28.7、33.7(自然海水对照组)、38.7和43.7,在不同盐度梯度下对80日龄三疣梭子蟹“黄选1号”进行40 d的养殖试验,结果表明:各盐度组三疣梭子蟹的存活率分别为60％、59％、63％、49％、48％和38％;低盐组(18.7、23.7、28.7)的存活率、增重率和蜕皮速度均比高盐组(33.7、38.7和43.7)好且差异显著(P＜0.05).综合比较表明,三疣梭子蟹“黄选1号”生长的最适宜盐度为28.7.     

四行悬挂式马铃薯种植机虚拟设计与试验——基于Solidworks三维设计软件

针对我国马铃薯种植机设计中存在设计手段落后和设计效率低等问题,采用基于特征的参数化造型软件Solidworks对马铃薯种植机进行参数化造型,设计了新型2CM-4悬挂式马铃薯种植机.该机结合我国马铃薯的农艺要求,取种部件采用交叉取种新技术,配以振动排种部件,实现精量播种;行距和株距可调;两种覆土起垄部件可提高机具适应性.对经过虚拟设计的马铃薯种植机样机进行田间试验,结果表明重播率τ和漏播率η均≤3%,为今后马铃薯种植机的研制提供了参考.     

宁夏沙湖繁殖水鸟迁徙的初步研究

2000年4月至2001年6月对宁夏沙湖地区的16种迁徙鸟类进行了调查,其中国家I级保护鸟类1种,国家Ⅱ级鸟类1种,宁夏新记录种3种.     

保证供暖系统节能的几个重要环节

供暖系统节能在建筑节能中占的比例很大。本文就供暖系统节能中的几个重要的环节进行了详细的阐述。