拖拉机安全驾驶室的强度研究

通过对长春-40及迪尔安全驾驶室框架进行有限元计算,得到了不同载荷作用下框架的变形和应力分布,分析了驾驶室的强度和刚度,并对框架进行了试验研究,验证了理论计算结果。     

柴油机燃用复合乳化燃料放热率的计算模型

提出了适用于柴油、甲醇、水三元复合乳化燃料和柴油的热力学放热率计算模型，并利用此模型对直接喷射式2135G型柴油机进行了放热率计算研究，计算结果令人满意。同时分析研究了压力传感通道效率、计算步长；乳化燃料中水的化潜热及示功图光顺程度等因素对复合乳化燃料放热率计算精度的影响。     

机械结合面切向接触阻尼的神经网络结构化建模

为了使机械结合面切向接触阻尼实验数据便于在机械结构CAD中应用，本文基于人工神经网络的非线性映射能力，提出了机械结合面切向接触阻尼基础数据的神经网络结构化建模方法，并进行了实例建模。结果表明，该方法实用、有效，建模精度和建模效率较高，而且集传统建模与建库思想于一体，实现了多种结合条件下的机械结合面切向接触阻尼基础数据的统一建模。     

R4102直喷式柴油机起动过程粗暴性的测试分析

利用自行开发的数据采集系统，同步测量了Ｒ４１０２直喷式柴油机起动过程的瞬时转速及１、３缸的气缸压力，对起动过程粗暴性问题进行了测试分析，并研究了其对发动机连杆，活塞，活塞销等主要受力零件强度的影响，结果表明：该影响很大，设计中应予以考虑。     

小缸径低旋流直喷式柴油机结构参数匹配

通过在ＳＤ１９５和ＳＤ２１００两种柴油机上应用低旋流进气直喷燃烧系统的试验研究，探讨了燃烧室结构参数和供油系统参数的优化匹配及其对柴油机燃烧性能的影响，对小缸径柴油机推广应用低旋流进气直喷燃烧系统提供了有意义的参考。     

棉籽制油蒸炒工艺的自动控制与研究

介绍一种棉籽制油自动控制系统以及用于制油工艺中的检测和控制方法。在加工过程中，它可以自动调节给水量和蒸炒温度这两个重要参数，使棉籽饼内的残油率有明显降低，同时节能效果也很显著。     

城市垃圾填埋及沼气收集利用

本文针对目前我国日益严重的城市固体废物污染环境的问题，在对此填埋，焚烧和高温堆肥等处理处置方法的基础上，分析了填埋产沼技术的可行性，指出其兼有的废物处理与处置的双重性，具有处理量大、处理费用低、可还原利用上地、能回收能源等多种优点，在我国有广阔应用前景。     

气门弹簧的可靠度计算

论述了一种实用有效的计算气门弹簧可靠度的方法。在基本随机变量概率特性已知的情况下，使用二阶矩技术计算了气门弹簧的可靠度，并编制了实用的计算机程序，可以迅速准确地得到气门弹簧的可靠度。     

基于改进BP神网络的离心泵性能预测

采用改进神经网络(贝叶斯正则化算法)对IB型单级离心泵水力模型的性能进行了预测,通过工程实践中得到的100组离心泵最优几何尺寸来训练网络,并用训练好的网络对需生产的水泵进行工况预测。结果显示,用改进神经网络来预测单级离心泵的性能,预测误差不超过6%。     

移动机器人避障路径规划方法研究

以全自主移动机器人为研究平台，介绍了移动机器人的硬件体系结构、避障行为决策、避障运动控制等。提出一种足球机器人避障路径规划方法，该方法吸取了栅格法信息处理量小的优点，只对障碍物的威胁点进行检测，弥补了其在特征匹配方面的不足，同时无需考虑障碍物的运动状态和运动速度，提高了机器人避障的灵活性和鲁棒性。