基于倍四元数和Groebner基的6R机械手的位置反解

提出了一般6R机械手的位置反解的新算法,该算法是把齐次变换矩阵转以倍四元数形式表示,建立了倍四元数形式的串联6R机械手运动学方程,再通过线性消元和两次应用分次字典序Groebner基消去5个变元,得到一个一元16次方程.此方法没有增根,是一种对空间任意尺寸6R机械手进行建模和求解的新算法.其中求解Groebner基采用了计算机代数系统进行有理数运算,目前的求解速度尚不是很高,需进一步改进.     

斑茅F1杂交可育亲本选择及其回交后代鉴定和主要经济性状

选用8个Badila(甘蔗热带种)与斑茅属间杂交F1品系与9个甘蔗栽培品种配制了24个回交组合，其中6个F1品系的13个组合杂交可育，共获346株BC1实生苗．经同工酶分析，其中320个株系具有斑茅的特征酶带，为斑茅的真实后代。在杂交可育性和BC1后代主要经济性状方面，斑茅F1品系间和杂交组合问均存在显著差异。斑茅BC1后代的产量性状和糖分仍与甘蔗栽培品种有较大差距，但各性状的最大值已与栽培品种的相当。初步研究结果表明，YC96—40和YC95—41是较好的斑茅F1亲本材料。     

我国茧丝绸行业运行情况

2003年，我国茧丝绸行业广大干部职工努力克服突如其来的“非典”和伊拉克战争的影响，积极开拓市场，不断调整产品结构，加大企业改组力度，挖掘内部潜力，使全行业继续朝好的方向发展。     

小麦种根对氯嘧磺隆的敏感性研究

以小麦为试验材验材料,测定了氯嘧磺隆对小麦种根的抑制作用,结果表明:氯嘧磺隆48和72 h对小麦种根的EC50分别为45.65和10.99 mg/L。     

间作行宽对玉米、高丹草青贮品质的影响

为探究间作行宽对玉米和高丹草青贮营养品质和发酵品质的影响,以玉米和高丹草宽行(6∶ 12)、中行(4∶8)和窄行(2∶4)种植模式下的材料为研究对象,以其单播为对照,在蜡熟期进行刈割及青贮发酵处理,青贮 60 d 后,测定其营养成分及发酵指标。结果表明：在宽行种植模式下,玉米青贮后中性洗涤纤维含量较对照降低了 5. 4%,泌乳净能提高了 2. 4%,高丹草青贮后粗蛋白含量较对照提高了 10. 8%,乙酸含量较对照提高了 480%;在中行种植模式下,玉米青贮后泌乳净能较对照降低了 1. 9%, 高丹草青贮后粗蛋白含量较对照提高了 7. 0%,泌乳净能较对照降低了 0. 8%;在窄行种植模式下,玉米青贮后可溶性糖含量较对照提高了 27. 6%,乳酸含量较对照提高了 49. 2%。高丹草青贮后干物质含量较对照降低了 1. 0%,泌乳净能较对照提高了 0. 8%。经灰色关联度综合分析表明,玉米在窄行种植模式下青贮品质最好,高丹草在中行种植模式下青贮品质最好。     

长沙市非洲猪瘟病毒核酸检测实验室现状调查

为全面了解非洲猪瘟检测实验室能力水平,长沙市动植物疫病预防控制中心通过问卷调查、能力比对和实地调研的方式,2019—2021年连续对基层非洲猪瘟检测实验室组织开展摸底调查。结果显示：长沙市具备非洲猪瘟检测能力的实验室共30家。其中：动物疫控机构实验室6家,承担主要监测任务;企业及第三方实验室24家,提供屠宰、监测、调运等方面检测数据,起到辅助作用。但县级以下基层实验室存在区域规划不合理、人员配置不足、生物安全管理体系不完善等问题。综上,实验室检测工作在非洲猪瘟防控上起到关键作用,但基层检测能力与生物安全管理水平仍有较大提升空间。     

不同贮存方法对两种半红树植物种子发芽的影响

对银叶树和海芒果两种半红树植物种子进行常温干藏、椰糠保存和常温沙藏三种贮藏处理,然后进行发芽试验.结果表明: 常温沙藏的两种半红树植物种子发芽整齐表现最好,发芽率均最高,分别为84.2%和64.0%;常温干藏处理的两种半红树植物种子发芽整齐表现最差且发芽率最低,分别为62.5%和38.0%.t检验结果为三种贮藏方法处理的银叶树和海芒果种子发芽率均差异极显著.常温沙藏是生产上宜采用的种子贮藏方法.     

珠海市淇澳岛红树林引种扩种问题的探讨

文章论述了珠海淇澳岛引种扩种红树植物的重要意义；分析了引种无瓣海桑对红树资源的恢复，物种多样性和林分质量的提高，乡土植物的天然更新和扩散，大米草的控制等作用；并探讨了无瓣海桑引种对生态的影响。最后还提出了红树林引种扩种需要加强的措施。     

神农架自然保护区森林防火工作对策探讨

神农架自然保护区生物多样性极其丰富,是全球生物多样性保护的重要场所之一,保护好这里的资源、加强森林防火工作非常重要。本文对22a来神农架自然保护区森林防火工作进行了总结和分析,探索神农架自然保护区如何进一步加强森林防火工作,为今后的森林防火工作总结经验。     

西藏河谷地区几种主要引种杨树苗木生长研究

杨树是西藏河谷地区的主要造林树种．其中北京杨为传统的主栽品种．１９９４年引进毛白杨、中林诸杨和优胜杨进行扦插育苗试验，结果表明，其成活率可达到７０％左右，毛白杨的成活率可达到８７％，与北京杨差异不大．在栽培措施相同的条件下，毛白杨的地径生长量、高生长量、光合速率、总叶面积和最大光合速率，分别比北京杨高１４．２％，２２．３％，２４．６％，４６．１％和６２％．说明在该区引种毛白杨具有发展潜力．