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温室精准对靶喷雾机器人研制 总被引:3,自引:3,他引:0
对靶喷雾是目前农业信息技术领域的一个研究热点。根据靶标的尺度不同,对靶喷雾有不同的层次。对作物植株单体甚至是单个叶片内病害区域进行对靶喷雾是当前的一个难点。该文研发了一套温室内移动对靶喷雾系统,实现了对黄瓜等篱架型植物以0.2 m×0.2 m区域为靶标的精准喷雾。系统主要由移动平台、机械臂、病害信息诊断和变量喷嘴4部分组成。移动平台采用高架导轨安装模式,可根据黄瓜垄地位置停车。4自由度的直角坐标系机械臂吊装在平台下,与喷杆配合每垄可实现1.2 m×1.2 m区域的作业。病害信息诊断以图像分析为主要手段,构建了双目视觉图像采集系统,将1.2 m×1.2 m的采集区域划分为36个0.2 m×0.2 m的单元,根据分析结果确定每个单元的病害等级。1.2 m长的喷杆上均布6个喷嘴,每个喷嘴每次对应一个区域单元,并根据病害等级程度控制喷嘴的喷雾时间来实现变量喷雾。 相似文献
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开割胶园节水灌溉胶-菌间作高产模式 总被引:1,自引:0,他引:1
总结多年的试验示范经验,探讨节水灌溉条件下,在开割胶园林下间作鹿角灵芝、竹荪、毛木耳、大球盖菇等林下菌的效益和促进胶园增产的效果。林下菌产值高达9万~150万CNY/hm2,利润6万~32.06万CNY/hm2,超过干胶产值数倍。林下菌产中灌溉和产后留在胶园的菌糠,起到了胶园增水和增施有机肥的良好效果,促进干胶增产15%~25%。单纯为胶园灌水,总成本虽只有637.6 CNY/hm2,但实现干胶增产需5 a回收成本;而配套林下菌后,胶园节水灌溉总成本虽高达3 420~7 200 CNY/hm2,但当年即可回收成本。开割胶园林下节水灌溉胶-菌间作的高产模式是可行的。 相似文献
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糖蛋白在免疫识别、信号转导等生命进程中扮演重要角色。为研究微孢子虫糖蛋白及其糖基化类型,采用比较基因组学方法对微孢子虫O-甘露糖糖基化通路进行分析。真核生物的O-甘露糖糖基化通路中有6种主要酶类,包括己糖激酶、磷酸甘露糖酶、GDP甘露糖磷酸化酶、Dol-P甘露糖合成酶、甘露糖转移酶、Dol-P甘露糖蛋白甘露糖转移酶。通过生物信息学方法分析家蚕微孢子虫(Nosema bombycis)、蜜蜂微孢子虫(Nosema ceranae)、兔脑炎微孢子虫(Encephalitozoon cuniculi)、肠脑炎微孢子虫(Encephalitozoon intestinalis)、比氏肠道微孢子虫(Encephalitozoon bieneusi)和柞蚕微孢子虫(Nosema antheraea)的这6种酶基因编码氨基酸序列特征及结构域类型,发现这些酶的垂直同源基因比较保守,多重序列比对表明在6种微孢子虫之间,6种酶的氨基酸序列相似性比较高,系统进化分析显示同属的微孢子虫多聚为一簇。研究结果表明,N.bombycis、N.ceranae、E.cuniculi、E.intestinalis和N.antheraea 5种微孢子虫的O-甘露糖糖基化的蛋白质修饰通路是完整、保守的,然而在E.bieneusi中,其关键酶Dol-P甘露糖蛋白甘露糖转移酶的氨基酸序列比较短,只有342个氨基酸,缺失了关键结构域PMT,因此可能无法完成O-甘露糖糖基化修饰。以上微孢子虫的O-甘露糖糖基化通路中6种主要酶的序列信息,为后续解析家蚕微孢子虫糖基化通路及对糖蛋白糖基化类型与功能的研究提供了线索。 相似文献
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本研究主要比较不同禽流感免疫方法对北京油鸡生长发育、免疫效力和屠体性状的影响。试验选用180只1日龄肉用型北京油鸡公鸡,随机分为6个处理组,每组30只,每10只为1个重复。禽流感疫苗H5N1来自2个厂家,注射部位有颈部皮下、胸肌、腿肌3个部位,注射剂量有0.3mL、0.5mL两种。测定0、8、16周龄时鸡只个体重,7周龄ND、H9抗体效价,9、14周龄H5、新城疫(ND)和H9抗体效价,以及16周末胸肌率、腿肌率、腹脂率的变化。结果表明:①禽流感疫苗颈部皮下注射可以获得和胸肌注射、腿肌注射相似的免疫效力,同时应激降低;②禽流感二次重免时可适当降低免疫剂量,即2周龄采用H5N10.3mL,3周龄采用ND-H9二联苗0.3mL,5周龄采用H5N10.3mL,均采取颈部皮下注射方法,可获得较好的免疫效力;③较高的禽流感免疫效力往往伴随着屠体性状的降低。 相似文献
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农用植保已经得到社会的普遍关注,而农用植保中无人机的使用也呈现一种蓬勃发展的态势,我国越来越多的地方开始进行无人机的推广。本文分析了农用植保无人机的优点,对未来农业植保无人机的应用提出了建议和思考。 相似文献
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节节麦是世界性的恶性杂草,1996年节节麦在魏县始见,之后逐年增多,逐渐蔓延到其他各省市地区,一般5~10株/平方米,高者达28株/平方米.该杂草多发生在高水肥麦田,由于适应性强、繁殖量大,防治不力,加之对种子管理不当,致使节节麦发生面积不断扩大,危害逐渐加重,严重影响小麦生产安全. 相似文献